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题名改进内置式永磁同步电机的无位置控制方法
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作者
李红岩
赵天玥
安平娟
王磊
杨朝旭
王伟峰
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机构
西安科技大学电气与控制工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第10期120-123,128,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFE0105000)
国家自然科学基金项目(52074213)
+1 种基金
陕西省重点研发计划项目(2021SF-472)
榆林市科技计划项目(CXY-2020-036)。
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文摘
为了提高内置式永磁同步电机无位置控制下传统滑模观测器在中高速运行过程中的动态性能,提出了一套基于定子电阻辨识的超螺旋滑模观测器。针对滑模控制本身存在的抖振问题,在内置式永磁同步电机的模型下设计了超螺旋滑膜观测器,推导了新的切换函数引入到观测器中,能够进一步地削弱抖振,减小超调,提高了系统的抗干扰能力;为了提高电机在不同环境下的稳定性,在此基础上对电机定子电阻进行在线辨识,降低了在电机运行过程中定子电阻阻值随温度升高而发生变化所造成的精度误差。实验结果验证了该套无位置传感器系统能够减小抖振、提高控制精度,具有较好的稳定性和动态性能。
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关键词
内置式永磁同步电机
超螺旋滑模观测器
切换函数
定子电阻辨识
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Keywords
built-in permanent magnet synchronous motor
super spiral sliding mode observer
toggle function
stator resistance identification
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名永磁同步电机改进型超螺旋滑模观测器的控制研究
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作者
王雷
王育安
吴建昆
高亨
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机构
河北科技大学电气工程学院
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出处
《电工电气》
2024年第8期15-20,25,共7页
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文摘
传统滑模观测器由于自身系统结构的开关特性,在电机控制中会引起大量的高频抖振。提出了一种基于模糊控制的超螺旋滑模观测器,考虑到永磁同步电机非线性耦合及复杂的数学模型,对超螺旋滑模观测器进行设计改进,来提升系统的收敛速度和抗干扰能力。针对超螺旋滑模算法的上层边界函数未知的情况,引入模糊控制来调整滑模增益,减少了系统的动态响应时间和观测误差。与传统超螺旋滑模观测器相比,仿真结果显示提出的改进超螺旋滑模观测器显著降低了系统抖动,提高了观测系统的稳定性和精准度。
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关键词
永磁同步电机
高频抖振
模糊控制
超螺旋滑模观测器
无位置传感器控制
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
high-frequency buffeting
fuzzy control
super-spiral sliding mode observer
sensorless control
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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