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题名售货机升降系统S型速度控制策略
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作者
冯高明
邱文仙
金明磊
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《电子科技》
2024年第5期54-61,共8页
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基金
国家自然科学基金(41672363)。
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文摘
在传统三闭环控制方式下,售货机升降接货系统易因启停过程中加速度突变产生冲击,导致系统运行不平稳。针对这一问题,文中对传统升降系统加减速控制策略进行改进,加入前馈和微分负反馈,提出一种S型速度曲线控制算法。根据路径规划判别条件将S型速度曲线分为七段式、六段式和四段式3种,并给出各路径约束条件下的参数求解方法和具体执行流程。将该算法运用到升降控制系统中进行仿真和实际工况测试,实验结果表明,与传统三闭环控制相比,文中所提控制策略可以提高售货机升降系统运行的平稳性,减小冲击,使速度曲线更加柔和,并能够保持较好的跟踪性能。
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关键词
加减速控制
S型速度曲线
升降系统
加速度突变
冲击
售货机
控制策略
跟踪性能
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Keywords
acceleration and deceleration control
S-shaped speed curve
lifting system
sudden acceleration
impact
vending machine
control strategy
tracking performance
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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