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基于减空间搜索算法的IMU动态系数标定设计
被引量：
2
1
作者
闫宏雁
张宇
+2 位作者
朱伟华
史明
张业鑫
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期2485-2491,共7页
为提高标定捷联惯组动态误差系数的速度,提出在惯性导航系统中建立动力学误差模型,利用卡尔曼滤波反映误差项的观测度,确定最优算法的目标函数。针对减空间搜索算法的罚函数采用遗传算法进行分析改进,在末端时,既摆脱了局部伪最优解对...
为提高标定捷联惯组动态误差系数的速度,提出在惯性导航系统中建立动力学误差模型,利用卡尔曼滤波反映误差项的观测度,确定最优算法的目标函数。针对减空间搜索算法的罚函数采用遗传算法进行分析改进,在末端时,既摆脱了局部伪最优解对结果的干扰,又在接近最优解时提高辨识速度。与共轭梯度法的求解时长进行比较,验证了改进减空间搜索算法对动态系数标识的高效性,有效解决捷联惯组动态误差无法快速补偿的问题。
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关键词
捷联式惯性导航系统
共轭梯度算法
减空间搜索法
动态误差标定
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职称材料
题名
基于减空间搜索算法的IMU动态系数标定设计
被引量：
2
1
作者
闫宏雁
张宇
朱伟华
史明
张业鑫
机构
上海机电工程研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期2485-2491,共7页
文摘
为提高标定捷联惯组动态误差系数的速度,提出在惯性导航系统中建立动力学误差模型,利用卡尔曼滤波反映误差项的观测度,确定最优算法的目标函数。针对减空间搜索算法的罚函数采用遗传算法进行分析改进,在末端时,既摆脱了局部伪最优解对结果的干扰,又在接近最优解时提高辨识速度。与共轭梯度法的求解时长进行比较,验证了改进减空间搜索算法对动态系数标识的高效性,有效解决捷联惯组动态误差无法快速补偿的问题。
关键词
捷联式惯性导航系统
共轭梯度算法
减空间搜索法
动态误差标定
Keywords
stapdown
inertial
navigation
systems
conjugate
gradient
algorithm
subtractive
space
search
algorithm
dynamic
error
calibration
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于减空间搜索算法的IMU动态系数标定设计
闫宏雁
张宇
朱伟华
史明
张业鑫
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
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