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基于柔性铰链的大口径望远镜并联调整机构
被引量：
3
1
作者
于阳
王学问
+3 位作者
徐振邦
韩春杨
曹玉岩
王建立
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期352-362,共11页
为减小地基大口径望远镜在光学追踪过程中重力变形对成像质量的影响,设计了一种基于柔性铰链的高侧向刚度、亚微米精度并联调整机构。首先,介绍了系统组成并针对技术指标的要求,开展了两自由度柔性铰链设计。建立了柔性铰链并联机构的...
为减小地基大口径望远镜在光学追踪过程中重力变形对成像质量的影响,设计了一种基于柔性铰链的高侧向刚度、亚微米精度并联调整机构。首先,介绍了系统组成并针对技术指标的要求,开展了两自由度柔性铰链设计。建立了柔性铰链并联机构的等效运动学模型和刚度模型,搭建了并联机构刚柔耦合运动学仿真系统,分析了柔性铰链对机构精度的影响。最后,搭建实验测试系统,来验证柔性铰链的设计合理性和并联调整平台刚柔耦合运动学分析的准确性。仿真和测试结果表明,柔性铰链转动刚度误差控制在3.54%之内,小位移(微米/角秒量级)运动精度达亚微米量级,大位移(毫米/度)运动精度与仿真结果对比误差控制在微米量级,机构侧向刚度优于60 N/μm,能够满足地基望远镜光学成像的要求。
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关键词
地基望远镜
并联机构
高侧向刚度
亚微米
刚柔耦合
下载PDF
职称材料
题名
基于柔性铰链的大口径望远镜并联调整机构
被引量：
3
1
作者
于阳
王学问
徐振邦
韩春杨
曹玉岩
王建立
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期352-362,共11页
基金
国家自然科学基金重点项目(No.12133009)
国家自然科学基金面上项目(No.11672290)
吉林省科技发展计划重点科技研发项目(No.20200404204YY)。
文摘
为减小地基大口径望远镜在光学追踪过程中重力变形对成像质量的影响,设计了一种基于柔性铰链的高侧向刚度、亚微米精度并联调整机构。首先,介绍了系统组成并针对技术指标的要求,开展了两自由度柔性铰链设计。建立了柔性铰链并联机构的等效运动学模型和刚度模型,搭建了并联机构刚柔耦合运动学仿真系统,分析了柔性铰链对机构精度的影响。最后,搭建实验测试系统,来验证柔性铰链的设计合理性和并联调整平台刚柔耦合运动学分析的准确性。仿真和测试结果表明,柔性铰链转动刚度误差控制在3.54%之内,小位移(微米/角秒量级)运动精度达亚微米量级,大位移(毫米/度)运动精度与仿真结果对比误差控制在微米量级,机构侧向刚度优于60 N/μm,能够满足地基望远镜光学成像的要求。
关键词
地基望远镜
并联机构
高侧向刚度
亚微米
刚柔耦合
Keywords
ground
based
telescope
parallel
mechanism
high
lateral
stiffness
submicron
accuracy
rigid
flexible
coupling
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于柔性铰链的大口径望远镜并联调整机构
于阳
王学问
徐振邦
韩春杨
曹玉岩
王建立
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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