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潜射无人机发展现状及其关键技术 被引量：17
1
作者 谭红明 邓海强 +1 位作者 周欲晓 操李敏 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第B12期1-5,共5页
介绍了国外潜射无人机的发展现状,潜射无人机与其他无人机最大的不同点及其技术难点是其发射技术、涉及发射装置设计技术和无人机翼面折叠技术等。针对潜射无人机干式发射和湿式发射等不同发射技术的特点及其适用性进行了研究分析,并对... 介绍了国外潜射无人机的发展现状,潜射无人机与其他无人机最大的不同点及其技术难点是其发射技术、涉及发射装置设计技术和无人机翼面折叠技术等。针对潜射无人机干式发射和湿式发射等不同发射技术的特点及其适用性进行了研究分析,并对其他关键技术如回收技术、动力装置技术、数据链路技术等进行了分析。 展开更多
关键词 潜射无人机 发展现状 关键技术
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水下运载器动力学仿真以及串级控制器参数优化
2
作者 张剑昆 杨昆 周磊 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第9期88-92,共5页
为了让水下运载器能够更好完成潜射无人机的跨介质机动,基于回转体结构以及ROV(Remote Operated Vehicle)驱动模式设计一种具有动力的潜射无人机水下运载器。根据该运载器的外形结构和驱动模式特点,对其进行动力学建模并设计一种串级控... 为了让水下运载器能够更好完成潜射无人机的跨介质机动,基于回转体结构以及ROV(Remote Operated Vehicle)驱动模式设计一种具有动力的潜射无人机水下运载器。根据该运载器的外形结构和驱动模式特点,对其进行动力学建模并设计一种串级控制器控制该运载器的六自由度运动参数,利用Matlab/Simulink进行仿真验证,最后利用Isight优化软件对该运载器的串级控制器参数进行优化,分别利用自适应DOE优化算法和Evol优化算法进行优化计算,经过优化后的串级控制器在六自由度上的轨迹跟踪效果均有提升,其中Evol优化算法优化效果更好,计算成本更小。 展开更多
关键词 潜射无人机系统 水下运载器 串级控制器 动力学建模
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美军潜射无人机的发展与关键技术 被引量：11
3
作者 张晓东 孙碧娇 《鱼雷技术》 2005年第3期6-10,共5页
介绍了美军研制潜射无人机的发展现状,探讨了潜射无人机对海作战、反潜作战以及防空作战的作战样式,分析了研制潜射无人机的几项关键技术,涉及包括干式发射和湿式发射方式的发射技术;从潜艇的533 mm鱼雷发射管、弹道导弹发射筒、通用模... 介绍了美军研制潜射无人机的发展现状,探讨了潜射无人机对海作战、反潜作战以及防空作战的作战样式,分析了研制潜射无人机的几项关键技术,涉及包括干式发射和湿式发射方式的发射技术;从潜艇的533 mm鱼雷发射管、弹道导弹发射筒、通用模块式桅杆以及锥形通用浮力发射器发射的发射装置;运载器技术;无人机的折叠以及无人机的回收系统。 展开更多
关键词 潜射无人机 关键技术 美海军
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