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题名基于法向修正的双边滤波点云去噪处理
被引量：9
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作者
卢钰仁
张明路
吕晓玲
田颖
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机构
河北工业大学机械工程学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2018年第7期111-115,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61473113)
天津市科技计划项目(15ZXZNGX00080)
河北省科技计划项目(15211832)
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文摘
为了在降噪的同时保持点云模型的几何特征,并较好地处理离群点,针对不同种类的噪音问题,提出了一种基于法向修正的双边滤波点云综合去噪算法。该算法先对点云模型进行空间单元格划分,构造基于单元格最佳连通域,保留内部点云数据并去除点云模型离群点,然后根据双边滤波需要求法线的特点,对点云模型进行法向修正后再进行滤波处理。实验结果表明该算法简单快捷,能够很好地去除离群点,在去噪的同时可以很好地保留点云模型的几何特征,在处理效率和稳定性方面均优于单一的双边滤波算法。
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关键词
点云去噪
单元格划分
法向修正
双边滤波
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Keywords
denoising
subdivision into cells
normal modification
bilateral filtering
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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