基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术 被引量：14

1

作者 王辉堂 颜自勇 陈文芗 《国外电子测量技术》 2007年第3期9-11,共3页

本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒... 本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比,该方法不需要D/A转换器和锯齿波发生器,不仅有利于简化电路和节约成本,而且能提高细分精度和电机运行平稳性,适用于需要精密控制的仪器仪表。 展开更多

关键词 PWM 细分驱动 步进电机 单片机

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基于FPGA的步进电机控流细分驱动系统 被引量：11

2

作者 马秀娟 张值豪 +1 位作者 王学义 冷艳礼 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期16-21,共6页

以Cyclone IV为核心,用两片IR2136驱动五相逆变器桥臂的功率器件。研究电流可控的步进电机细分驱动电路及方法,实现对五相步进电机五相八十拍的细分驱动,步进角达到0.09°。电流反馈信号来自ADS7890的电流采样信号,对因电机堵转、... 以Cyclone IV为核心,用两片IR2136驱动五相逆变器桥臂的功率器件。研究电流可控的步进电机细分驱动电路及方法,实现对五相步进电机五相八十拍的细分驱动,步进角达到0.09°。电流反馈信号来自ADS7890的电流采样信号,对因电机堵转、失步所引起的过流进行闭环控制。理论分析说明,该驱动电路能够提高步进电机的精度和性能,方法可行、有效。 展开更多

关键词 步进电机 CYCLONE IV 控流 细分驱动

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基于恒流斩波的运载火箭推力调节电机细分驱动技术 被引量：6

3

作者 孙海峰 王鹏 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第5期93-98,共6页

介绍了一种基于恒流斩波的运载火箭推力调节电机细分驱动技术。运载火箭发动机推力调节功能由控制系统控制推力调节电机实现。运载火箭推力调节电机细分驱动技术采用了全硬件实现的恒流斩波控制方式,实现对电机绕组电流大小的精确控制,... 介绍了一种基于恒流斩波的运载火箭推力调节电机细分驱动技术。运载火箭发动机推力调节功能由控制系统控制推力调节电机实现。运载火箭推力调节电机细分驱动技术采用了全硬件实现的恒流斩波控制方式,实现对电机绕组电流大小的精确控制,保证了推力调节电机的输出转矩在不同频率下的稳定。 展开更多

关键词 运载火箭 推力调节 步进电机 细分驱动 恒流斩波

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步进电机闭环细分驱动控制系统设计 被引量：5

4

作者 宋鸿飞 佟首峰 +1 位作者 孟凡涛 宋延嵩 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2008年第2期93-95,53,共4页

介绍了螺纹非接触光电测试系统中步进电机闭环细分控制系统的设计,并结合系统要求对抗干扰性和稳定性进行深入研究。文中对步进电机的特性与系统的性能相互关系进行了论述,在此基础上提出了可行的系统设计方案,给出了基于TA8435专用芯... 介绍了螺纹非接触光电测试系统中步进电机闭环细分控制系统的设计,并结合系统要求对抗干扰性和稳定性进行深入研究。文中对步进电机的特性与系统的性能相互关系进行了论述,在此基础上提出了可行的系统设计方案,给出了基于TA8435专用芯片的细分驱动设计电路,对系统抗干扰性和稳定性设计提出了具体解决办法,硬件设计中采用了传感器反馈的全伺服控制方法,软件上采用升频离散化处理,很好的解决了步进电机在高速启停过程中的堵转和丢步现象,提高了系统的稳定性和精度。 展开更多

关键词 闭环控制 细分驱动 升频离散化

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基于LV8726的步进电机高精度驱动系统设计 被引量：5

5

作者 王高高 王伟伟 《信息技术》 2019年第2期148-152,共5页

针对传统步进电机控制繁琐,运转精度低,工作时易出现震动、堵转现象,设计了一款基于LV8726的步进电机多细分、高精度驱动系统。系统电机采用相位相差90°的两相拟正弦波绕组电流驱动,可实现2～128多细分驱动模式选择。系统以STM32... 针对传统步进电机控制繁琐,运转精度低,工作时易出现震动、堵转现象,设计了一款基于LV8726的步进电机多细分、高精度驱动系统。系统电机采用相位相差90°的两相拟正弦波绕组电流驱动,可实现2～128多细分驱动模式选择。系统以STM32单片机为微控制器电路主控芯片,通过PL2303串口通信电路,实现VB上位机环境下的整机运行测试。测试结果表明,系统电机工作平稳、运转精度高,即整机达到了预定的精简、多细分、高精度控制目的。 展开更多

关键词 步进电机 细分驱动 LV8726 STM32 VB上位机

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基于Arduino的3D打印机热床自平衡调节设计 被引量：5

6

作者 王淼军 韦海成 +1 位作者 肖明霞 魏鑫 《现代电子技术》 北大核心 2017年第12期108-112,116,共6页

针对3D打印机热床人工手动调节步骤繁琐及精度低的问题,提出一种自动平衡调节的方法,并设计了调平装置。此调平装置以Arduino mega 2560为主控模块,使用步进电机作为调平动作单元,结合螺杆传动,实现打印机热床平台的平衡调节;使用接触... 针对3D打印机热床人工手动调节步骤繁琐及精度低的问题,提出一种自动平衡调节的方法,并设计了调平装置。此调平装置以Arduino mega 2560为主控模块,使用步进电机作为调平动作单元,结合螺杆传动,实现打印机热床平台的平衡调节;使用接触式限位开关,实现热床平台下降原点的定位;通过测试的方法编写校正路径程序,以模拟打印的方式实现3D打印设备与调平装置的协同工作。实验表明,采用的细分驱动可实现步距角为0.112 5°微调,大大提高了3D打印机热床平衡调节的精度;使用双重滤波的方法实现了通信脉冲序列的有效计数,并从软件层面解决了步进电机的抖动问题。 展开更多

关键词 ARDUINO 自平衡 步进电机 细分驱动

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基于可控电流源的高精度高细分步进电动机细分驱动 被引量：3

7

作者 姜杏辉 邹丽新 +2 位作者 孙平 马励行 季晶晶 《微特电机》 北大核心 2008年第5期21-24,共4页

介绍了一种基于可控电流源实现高精度高细分步进电动机细分驱动的方法,该方法是在已有驱动技术的基础之上,用精密可控电流源进行细分驱动,采用实验法和最小二乘法相结合进行电流修正,从而补偿了步进电动机励磁曲线的非线性,提高了单步... 介绍了一种基于可控电流源实现高精度高细分步进电动机细分驱动的方法,该方法是在已有驱动技术的基础之上,用精密可控电流源进行细分驱动,采用实验法和最小二乘法相结合进行电流修正,从而补偿了步进电动机励磁曲线的非线性,提高了单步细分运行的精度。实测结果证明该细分方法具有细分线性好、无积累误差、转动噪声小的优点,特别适用于要求微位移的控制系统中。 展开更多

关键词 步进电动机 可控电流源 细分驱动 非线性补偿

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两相混合式步进电机高精度细分驱动器的设计与实现 被引量：5

8

作者 刘媛媛 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第6期676-679,共4页

基于步进电机的电流矢量恒幅细分驱动原理,设计由STM32F103C8单片机、AD5336芯片和功放电路构成的二相混合步进电机的高精度细分驱动器,给出了电机驱动的硬件电路和步进电机的软件控制和校正程序。基本消除了步进电动机的非线性影响,确... 基于步进电机的电流矢量恒幅细分驱动原理,设计由STM32F103C8单片机、AD5336芯片和功放电路构成的二相混合步进电机的高精度细分驱动器,给出了电机驱动的硬件电路和步进电机的软件控制和校正程序。基本消除了步进电动机的非线性影响,确保驱动器高精度细分的实现,可满足较高的细分步距角精度及平滑运行等要求,提高了步进电机的运行性能。 展开更多

关键词 细分驱动 步进电机 高精度 硬件电路 软件 校正程序

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微型永磁式爪极步进电机控制系统设计与实现 被引量：1

9

作者 习晓飞 汪旭东 +3 位作者 孙彦 张恒琦 杨勇 辛沅栩 《微电机》 2023年第4期63-67,72,共6页

为实现对直径在5 mm左右的永磁式爪极步进电机的驱动控制。基于STM32F103C8T6主控芯片和TMC2660驱动芯片,设计了一套针对该电机的运动控制系统。控制芯片和驱动芯片之间利用SPI通信,实现对步进电机驱动电流、运动方向以及细分的设置。... 为实现对直径在5 mm左右的永磁式爪极步进电机的驱动控制。基于STM32F103C8T6主控芯片和TMC2660驱动芯片,设计了一套针对该电机的运动控制系统。控制芯片和驱动芯片之间利用SPI通信,实现对步进电机驱动电流、运动方向以及细分的设置。上位机基于CAN2.0通信协议完成对驱动器的参数修改配置,并且实现正反转、停车、定位以及回零等功能。利用S曲线控制算法,在细分的基础上对步进电机运动进行控制,实现电机的平滑启动与停止。经过实验验证该控制系统能够实现对微型爪极永磁式步进电机的运动控制,细分驱动可有效提升电机电流的正弦性。 展开更多

关键词 微型电机 爪极步进 STM32 电机控制 TMC2660 细分驱动

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基于DSP的步进电机细分驱动技术 被引量：4

10

作者 孙小美 高晓蓉 +1 位作者 王黎 王泽勇 《机车电传动》 北大核心 2010年第4期21-24,共4页

为了适应铁道检测设备的电控步进电机的稳定性,使步进电机微步进均匀旋转,系统采用DSP芯片TMS320F2812作为控制核心,以L298双全桥驱动芯片作为电机功率驱动芯片,实现了对两相混合式步进电机的数字控制,并对微细分技术进行了理论分析和... 为了适应铁道检测设备的电控步进电机的稳定性,使步进电机微步进均匀旋转,系统采用DSP芯片TMS320F2812作为控制核心,以L298双全桥驱动芯片作为电机功率驱动芯片,实现了对两相混合式步进电机的数字控制,并对微细分技术进行了理论分析和试验验证,取得了电机两相绕组的电流按正余弦规律变化的试验结果,获得了均匀细分的数据。结果表明,基于DSP的步进电机细分控制技术能够提升电机性能,具有良好的发展潜力。 展开更多

关键词 步进电机 细分驱动 DSP 检测设备

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基于FPGA的集成式步进电机驱动器的研究 被引量：3

11

作者 朱敏 李秀红 《微计算机信息》 北大核心 2008年第8期210-212,共3页

提出了一种基于FPGA的新型集成式步进电机驱动系统实现方案,该方案采用模糊自组织PID调节方法实现对步进电机驱动系统的闭环控制,提高了系统的自适应能力。利用FPGA上嵌入的微处理器PicoBlaze将步进电机驱动系统的控制器和驱动器集成在... 提出了一种基于FPGA的新型集成式步进电机驱动系统实现方案,该方案采用模糊自组织PID调节方法实现对步进电机驱动系统的闭环控制,提高了系统的自适应能力。利用FPGA上嵌入的微处理器PicoBlaze将步进电机驱动系统的控制器和驱动器集成在一片FPGA芯片上,实现了可编程片上系统设计,极大地提高了控制性能。 展开更多

关键词 步进电机 细分驱动 模糊自组织PID调节 FPGA

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同步辐射光束位置监测系统中电细分控制技术 被引量：3

12

作者 雷凯 邹丽新 +2 位作者 张耀明 夏绍建 董健 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第3期276-280,共5页

为了实现探测调整机构的高精度移动和定位 ,采用了基于单片机控制的PWM步进电机细分驱动技术。利用电流矢量恒幅均匀旋转的方法 ,即给步进电机两相绕组分别通以不同的电流 ,使合成的电流矢量恒幅均匀旋转 ,实现了 32细分微步驱动。步进... 为了实现探测调整机构的高精度移动和定位 ,采用了基于单片机控制的PWM步进电机细分驱动技术。利用电流矢量恒幅均匀旋转的方法 ,即给步进电机两相绕组分别通以不同的电流 ,使合成的电流矢量恒幅均匀旋转 ,实现了 32细分微步驱动。步进电机绕组存在的非线性误差 ,造成了细分后步距角的不均匀 ,其最大误差为 2 4 .8% ,采用拉格朗日插值多项式拟合法进行误差修正后 ,提高了细分精度 ,最大误差为 8.1%。 展开更多

关键词 同步辐射装置 光束线传输系统 步进电机 细分 PWM

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基于单片机的步进电机可变细分驱动器设计 被引量：3

13

作者 胡维庆 宋启超 《交通科技与经济》 2011年第5期115-118,共4页

以单片机STC89S52作为控制核心,应用单片机实现高可靠性、低成本的步进电机可变细分驱动的方法。采用等步距角的细分控制策略,设计出步进电机斩波细分驱动控制系统,包括如何利用单片机控制的斩波、细分驱动方案。

关键词 细分驱动 斩波 步进电机 单片机

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基于TMS320F2812的步进电机SVPWM细分驱动 被引量：3

14

作者 王虹 杨甦 《电讯技术》 2008年第8期88-91,共4页

利用数字信号处理器TMS320F2812的外设事件管理器实现硬件空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,并结合细分驱动技术,实现了对三相步进电机的驱动及起停、调速等功能的控制。实验结果表明,电机运行平稳顺畅。

关键词 步进电机 细分驱动 空间矢量脉宽调制 数字信号处理器

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基于相位法的三维测量系统的相移误差分析 被引量：2

15

作者 吴禄慎 万露萍 李彧雯 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1040-1044,共5页

采用投影栅相位法进行三维测量时,光栅移动的精密控制是整个测量系统的基础。针对相移误差,对硬件系统进行设计,通过步进电机细分控制实现更小、更平稳的相移误差;并对传统的四步相位提取算法进行优化,在优化算法中,稳定的相移误差项可... 采用投影栅相位法进行三维测量时,光栅移动的精密控制是整个测量系统的基础。针对相移误差,对硬件系统进行设计,通过步进电机细分控制实现更小、更平稳的相移误差;并对传统的四步相位提取算法进行优化,在优化算法中,稳定的相移误差项可以作为中间变量,即其大小随机变化不再对相位计算结果产生影响。实验结果表明:设计的硬件系统调试简单,步进电机可以实现最小1/128细分;优化后的算法有效地抑制了相移误差对测量结果的影响,进一步提高了表面微观形貌的测量精度和可靠性;从而使得测量系统的整体性能指标得到提升。 展开更多

关键词 投影栅相位法 细分控制 相移误差 相位提取算法

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基于SA4828的三相步进电动机细分驱动 被引量：1

16

作者 田云 张宏龙 《微特电机》 北大核心 2013年第7期63-66,共4页

采用三相SPWM芯片SA4828和单片机组成控制电路,主电路的功率器件采用智能功率模块IPM。采用双极性等面积调制算法,对步进电动机定子绕组电流进行正弦细分,实现了步进电动机的等步距、恒转矩、高精度细分。电结构简单,调整方便,运行平稳... 采用三相SPWM芯片SA4828和单片机组成控制电路,主电路的功率器件采用智能功率模块IPM。采用双极性等面积调制算法,对步进电动机定子绕组电流进行正弦细分,实现了步进电动机的等步距、恒转矩、高精度细分。电结构简单,调整方便,运行平稳,抗干扰能力强,有较强的应用价值。 展开更多

关键词 步进电动机 细分驱动 SA4828 SPWM 单片机

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一种改进的步进电动机驱动控制方法 被引量：1

17

作者 吴优 胡清 《微特电机》 北大核心 2012年第1期24-26,共3页

分析了步进电动机产生低频振荡和高频输出转矩不足的原因,提出了一种改进的细分控制结合续流回路的驱动方法。通过该办法改变了步进电动机绕组合成电磁力矩方式及绕组电流作用时间,解决了低频振荡和高频转矩不足的难题。该方法非常简单... 分析了步进电动机产生低频振荡和高频输出转矩不足的原因,提出了一种改进的细分控制结合续流回路的驱动方法。通过该办法改变了步进电动机绕组合成电磁力矩方式及绕组电流作用时间,解决了低频振荡和高频转矩不足的难题。该方法非常简单、实用。 展开更多

关键词 步进电动机 低频振荡 细分技术 续流回路

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针对航迹仪系统振动噪音的分析与改造 被引量：1

18

作者 周卫东 王克文 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2008年第3期46-49,共4页

航迹仪是一种对精度要求极高的导航标绘设备,其工作过程中较大的噪音振动,严重影响了标绘精度.分析了产生振动噪音的原因,针对步进电机在低速条件下易产生低频振动这一突出问题,给出了增加细分驱动控制的改进方案.通过对步进电机及其细... 航迹仪是一种对精度要求极高的导航标绘设备,其工作过程中较大的噪音振动,严重影响了标绘精度.分析了产生振动噪音的原因,针对步进电机在低速条件下易产生低频振动这一突出问题,给出了增加细分驱动控制的改进方案.通过对步进电机及其细分驱动部分的理论推导,建立了相关模型并对其进行了仿真分析,论证了方案的可行性. 展开更多

关键词 船舶 航迹仪 低频振动 步进电机 细分驱动

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基于FPGA的步进电机脉宽调制细分驱动器 被引量：1

19

作者 廖高华 刘德辉 朱杰斌 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2006年第6期74-76,共3页

为改善步进电机的负载特性,以FPGA为核心,研制了一种恒频脉宽调制细分驱动器。实验证明,所研制的步进电机驱动器不仅体积小,简化了系统设计,减少了级延迟,改善了低频稳定性和高频矩频特性,而且有良好的适应性和自保护能力,提高了驱动器... 为改善步进电机的负载特性,以FPGA为核心,研制了一种恒频脉宽调制细分驱动器。实验证明,所研制的步进电机驱动器不仅体积小,简化了系统设计,减少了级延迟,改善了低频稳定性和高频矩频特性,而且有良好的适应性和自保护能力,提高了驱动器的稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 FPGA 步进电机 脉宽调制 细分驱动

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步进电机的细分驱动技术研究 被引量：1

20

作者 王晓峰 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2007年第5期52-54,共3页

本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术,设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式,并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实... 本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术,设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式,并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电机精确运行控制。 展开更多

关键词 步进电机 细分驱动 SPWM 闭环控制

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