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CAD Model-Based Intelligent Inspection Planning for Coordinate Measuring Machines 被引量:9
1
作者 DONG Yude LIU Daxin +2 位作者 ZHAO Han WANG Wanlong WU Juan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第4期567-583,共17页
As the market competition among enterprises grows intensively and the demand for high quality products increases rapidly, product quality inspection and control has become one of the most important issues of manufactu... As the market competition among enterprises grows intensively and the demand for high quality products increases rapidly, product quality inspection and control has become one of the most important issues of manufacturing, and improving the efficiency and accuracy of inspection is also one of problems which enterprises must solve. It is particularly important to establish rational inspection planning for parts before inspecting product quality correctly. The traditional inspection methods have been difficult to satisfy the requirements on the speed and accuracy of modern manufacturing, so CAD-based computer-aided inspection planning (CAIP) system with the coordinate measuring machines (CMM) came into being. In this paper, an algorithm for adaptive sampling and collision-free inspection path generation is proposed, aiming at the CAD model-based inspection planning for coordinate measuring machines (CMM). Firstly, using the method of step adaptive subdivision and iteration , the sampling points for the specified number with even distribution will be generated automatically. Then, it generates the initial path by planning the inspection sequence of measurement points according to the values of each point's weight sum of parameters, and detects collision by constructing section lines between the probe swept-volume surfaces and the part surfaces, with axis-aligned bounding box (AABB) filtering to improve the detection efficiency. For collided path segments, it implements collision avoidance firstly aiming at the possible outer-circle features, and then at other collisions, for which the obstacle-avoiding movements are planned with the heuristic rules, and combined with a designed expanded AABB to set the obstacle-avoiding points. The computer experimental results show that the presented algorithm can plan sampling points' locations with strong adaptability for different complexity of general surfaces, and generate efficient optimum path in a short time and avoid collision effectively. 展开更多
关键词 coordinate measuring machines (CMM) sampling strategy adaptive subdivision path planning collision detection collision avoidance bounding box
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碰撞检测算法研究综述 被引量:6
2
作者 王嘉 李孔清 《电脑知识与技术(过刊)》 2017年第7X期202-205,共4页
碰撞检测算法作为虚拟现实技术的关键问题之一得到了广泛的研究和发展,并且具有重大的意义和广阔的前景。首先,从静态和动态两方面介绍了碰撞检测算法的研究现状,其中,动态碰撞检测算法是目前研究的热点;其次,介绍了动态碰撞检测算法中... 碰撞检测算法作为虚拟现实技术的关键问题之一得到了广泛的研究和发展,并且具有重大的意义和广阔的前景。首先,从静态和动态两方面介绍了碰撞检测算法的研究现状,其中,动态碰撞检测算法是目前研究的热点;其次,介绍了动态碰撞检测算法中的离散碰撞检测算法和连续碰撞检测算法,其中,离散碰撞检测算法是目前研究的热点;再次,介绍了离散碰撞检测算法中的基于物体空间的碰撞检测算法和基于图像空间的碰撞检测算法,其中,着重介绍了基于物体空间的碰撞检测算法中的空间分割法和层次包围盒法;最后,提出了一些热门碰撞检测算法中存在的问题及发展建议。 展开更多
关键词 碰撞检测 静态 动态 基于物体空间 基于图像空间 空间分割 包围盒
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Average of Distribution and Remarks on Box-Splines 被引量:1
3
作者 李岳生 《Northeastern Mathematical Journal》 CSCD 2001年第2期241-252,共12页
A class of generalized moving average operators is introduced, and the integral representations of an average function are provided. It has been shown that the average of Dirac δ distribution is just the well kn... A class of generalized moving average operators is introduced, and the integral representations of an average function are provided. It has been shown that the average of Dirac δ distribution is just the well known box spline. Some remarks on box splines, such as their smoothness and the corresponding partition of unity, are made. The factorization of average operators is derived. Then, the subdivision algorithm for efficient computing of box splines and their linear combinations follows. 展开更多
关键词 average operator average of distribution box splines factorization of AO subdivision algorithm
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机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统
4
作者 邓春华 陈鑫源 汪普庆 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第5期182-186,共5页
当前传感器光栅投射误差校正系统,没有计算光栅投射条纹的倾斜角度,导致系统应用效率低、稳定性差、精准度低,严重影响了机器人的使用效果。因此,提出机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统。首先采用光栅读数头、细分盒完成系统的... 当前传感器光栅投射误差校正系统,没有计算光栅投射条纹的倾斜角度,导致系统应用效率低、稳定性差、精准度低,严重影响了机器人的使用效果。因此,提出机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统。首先采用光栅读数头、细分盒完成系统的硬件组成,提高系统的应用效率;软件部分采用了高频数字计数滤波的方法,滤除掉频率高于该临界点的干扰脉冲;最后通过基于投影序列融合的光栅投射误差校正算法,分析光栅投射条纹的倾斜角度实现误差校正,提高系统的精准度。实验对比结果表明,机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统的应用效率最高为96%、稳定性最高为98%、精准度最高为97%,所设计系统具有较高性能。 展开更多
关键词 光栅投射 光栅读数头 细分盒 高频数字计数滤波 误差校正
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基于空间剖分的碰撞检测算法研究 被引量:14
5
作者 张国飚 张华 +1 位作者 刘满禄 余慧 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第7期46-49,55,共5页
针对虚拟环境中物体碰撞检测效率不高的问题,提出了一种基于空间剖分的碰撞检测算法。利用物体空间分布特性以及运动物体碰撞行为的局部性,先用空域分割中定性-定量结合的方法快速确定可能碰撞的物体对,再用混合层次包围盒进行精确测试... 针对虚拟环境中物体碰撞检测效率不高的问题,提出了一种基于空间剖分的碰撞检测算法。利用物体空间分布特性以及运动物体碰撞行为的局部性,先用空域分割中定性-定量结合的方法快速确定可能碰撞的物体对,再用混合层次包围盒进行精确测试,明显地提高了碰撞检测速度。实验分析表明,该算法不仅可实现复杂场景下多个物体同时发生碰撞的检测,也能保证算法在物体高速运动时的有效性。 展开更多
关键词 碰撞检测 空间剖分 混合包围盒
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面向虚拟维修的碰撞检测算法 被引量:13
6
作者 王崴 周诚 +1 位作者 杨云 彭勃宇 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第4期235-238,共4页
为提高虚拟维修中碰撞检测效率,提出一种改进的空间剖分与包围盒混合的碰撞检测算法。针对空间剖分算法存在的响应慢、精度低等问题,使用添加链表、设置阈值、对比增量等方法进行优化,同时针对构建OBB(Oriented Bounding Box)包围树复... 为提高虚拟维修中碰撞检测效率,提出一种改进的空间剖分与包围盒混合的碰撞检测算法。针对空间剖分算法存在的响应慢、精度低等问题,使用添加链表、设置阈值、对比增量等方法进行优化,同时针对构建OBB(Oriented Bounding Box)包围树复杂费时的问题通过使用动态分裂平面法加速层次包围盒构建进程。通过仿真,结果表明该算法在复杂环境下检测效率较高,与传统算法Rapid与RECODE相比平均检测时间减少71.2%与68.2%,与混合算法CCD与FSABCD相比减少41.4%与27.4%。 展开更多
关键词 虚拟维修 空间剖分 八叉树 OBB 动态
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复杂三维地层建模及快速射线追踪的研究与实现 被引量:10
7
作者 邓飞 王瑞 +1 位作者 王美平 周熙襄 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期113-118,共6页
利用射线法进行三维正演模拟,需要建立三维地层模型,并进行三维射线追踪。然而三维地层建模,特别是复杂模型的构造通常比较困难,为此提出了一种利用二维地质剖面构建三维地层模型的算法,该方法以用户编辑的二维地质剖面作为原始资料,自... 利用射线法进行三维正演模拟,需要建立三维地层模型,并进行三维射线追踪。然而三维地层建模,特别是复杂模型的构造通常比较困难,为此提出了一种利用二维地质剖面构建三维地层模型的算法,该方法以用户编辑的二维地质剖面作为原始资料,自动构造初始模型,经细化处理后输出光滑、细腻、合理的三角网格模型,有效地解决了复杂地层建模的问题。离散的三角网格可以描述复杂的地质构造,但是由于包含大量三角形,使得射线追踪效率比较低。因此介绍了利用空间包围盒在三角网模型上进行快速射线追踪的方法,利用该方法可以在复杂模型上快速完成上万条射线的射线追踪,追踪速度快而且精度高,具有很强的实用价值。 展开更多
关键词 三维地层建模 地层重构 插值 细分 快速射线追踪 空间包围盒
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基于空间剖分和包围盒的快速碰撞检测算法 被引量:10
8
作者 彭晏飞 卢真真 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第8期150-153,165,共5页
针对碰撞检测的实时性和逼真度较差的缺陷,提出一种新的混合碰撞检测算法。该算法在空间剖分阶段采用八叉树技术有效降低了层次划分树的深度,提高了层次划分树的构建速度,快速剔除了不可能相交的基元对。在精确检测阶段,采用同时向下遍... 针对碰撞检测的实时性和逼真度较差的缺陷,提出一种新的混合碰撞检测算法。该算法在空间剖分阶段采用八叉树技术有效降低了层次划分树的深度,提高了层次划分树的构建速度,快速剔除了不可能相交的基元对。在精确检测阶段,采用同时向下遍历的方法并结合时空相关性对层次包围盒树的遍历过程进行优化,利用三角形与两面交线的位置关系快速判定两异面三角形的位置关系,并采用元素分配法避免了对公共元素的重复测试和无用的元素对测试,使基元相交测试的效率显著提高。实验结果证明,与经典的Rapid算法相比,该算法有效地减少了碰撞检测的时间开销,提高了碰撞检测的实时性和真实感。 展开更多
关键词 碰撞检测 空间剖分 八叉树 AABB包围盒 时空相关性
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四点法生成分形插值曲线的维数估计 被引量:7
9
作者 王静 钱晓元 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2003年第3期120-122,共3页
在Dyn和Levin工作的基础上,证明了四点法在参数ω∈[1/8,1/4)条件下生成的极限函数满足H lder条件,并进一步证明了生成的曲线为分形曲线,其分形维数为2-α(α为H lder指数).
关键词 四点法 分形插值曲线 维数 极限函数 Holder条件
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基于空间剖分和分类遍历的碰撞检测算法 被引量:2
10
作者 刘昭 李伟 +1 位作者 赵鲁阳 单联海 《电子设计工程》 2016年第24期151-153,共3页
针对碰撞检测实时性与精确性不高的问题,提出一种基于空间剖分和分类遍历的碰撞检测算法。首先在空间剖分阶段利用八叉树空间剖分剔除不相交的物体对,在剖分子空间内构建混合层次包围盒,利用分类遍历的方法对层次包围盒进行遍历,有效减... 针对碰撞检测实时性与精确性不高的问题,提出一种基于空间剖分和分类遍历的碰撞检测算法。首先在空间剖分阶段利用八叉树空间剖分剔除不相交的物体对,在剖分子空间内构建混合层次包围盒,利用分类遍历的方法对层次包围盒进行遍历,有效减少了相交测试的次数。实验表明,该算法有效缩短了碰撞检测所需时间,在复杂环境下算法优势明显。 展开更多
关键词 碰撞检测 空间剖分 混合层次包围盒 分类遍历
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