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一种基于投影和多分辨谱分解的图像配准方法
1
作者
赖睿
刘上乾
李庆
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期92-95,共4页
本文结合积分投影与多分辨谱分解技术,提出了一种实时图像亚像素配准算法。该算法首先引入积分投影方法将图像序列中的每帧图像转换成两个一维积分投影向量,再应用多分辨谱分解方法对两个投影向量分别进行处理,从而精确地获取图像在二...
本文结合积分投影与多分辨谱分解技术,提出了一种实时图像亚像素配准算法。该算法首先引入积分投影方法将图像序列中的每帧图像转换成两个一维积分投影向量,再应用多分辨谱分解方法对两个投影向量分别进行处理,从而精确地获取图像在二维空间上的亚像素平移量。实验结果表明,本文算法具有计算量小、精度高、收敛速度快等优点,尤其适合于硬件实时实现。
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关键词
积分投影
多分辨谱分解
图像配准
亚像素平移
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职称材料
一种新的四自由度SCARA机器人手眼标定方法
被引量：
2
2
作者
陈丹
白军
石国良
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第2期72-75,82,共5页
针对四自由度机器人手眼标定精度不高的问题,提出了基于标定块的手眼标定系统。通过引入亚像素角点提取算法,提取特征点的精确像素坐标;结合机械手平移规则,完成手眼系统旋转矩阵的标定,通过标定块提取机器人第三连杆中心在工作平台上...
针对四自由度机器人手眼标定精度不高的问题,提出了基于标定块的手眼标定系统。通过引入亚像素角点提取算法,提取特征点的精确像素坐标;结合机械手平移规则,完成手眼系统旋转矩阵的标定,通过标定块提取机器人第三连杆中心在工作平台上的投影点所对应的世界坐标,计算系统平移矩阵。实验表明:方法不仅提高了手眼系统标定精度,而且简化了特征点世界坐标的提取过程。
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关键词
机器人
亚像素角点
标定块
平移矩阵
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职称材料
高效的基于傅里叶单像素成像的亚像素级边缘检测技术
3
作者
陈星宇
白星
+5 位作者
余展
王玉杰
李欣家
刘洋
孙铭泽
周昕
《光学与光电技术》
2023年第4期26-33,共8页
针对无法实现先验的边缘检测场景,并解决边缘提取效率过低的问题,提出一种更高效的基于傅里叶单像素成像的亚像素级边缘检测方法。该方法结合快速傅里叶单像素成像,减少图像算法的相移步数,在原有四步相移的基础上分别实现了三步相移与...
针对无法实现先验的边缘检测场景,并解决边缘提取效率过低的问题,提出一种更高效的基于傅里叶单像素成像的亚像素级边缘检测方法。该方法结合快速傅里叶单像素成像,减少图像算法的相移步数,在原有四步相移的基础上分别实现了三步相移与两步相移边缘检测。该算法上的改进能够在同等采样数下扩大参与边缘提取的频谱宽度,从而提升边缘提取效率。数值仿真结果表明,与四步相移亚像素级边缘检测相比,无噪声条件下两步相移在655~13 100次左右的采样数区间内峰值信噪比增长幅度高出2.27 dB,噪声条件下低于0.054噪声浮动比率时两步相移方法可以获得比四步相移更高的边缘提取质量。该方法可以一定程度上提升边缘提取效率,同时促进单像素成像领域与图像处理方向的技术交叉和应用化发展。
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关键词
单像素成像
边缘检测
傅里叶变换
相移算法
亚像素平移
原文传递
题名
一种基于投影和多分辨谱分解的图像配准方法
1
作者
赖睿
刘上乾
李庆
机构
西安电子科技大学技术物理学院
西安电子科技大学微电子学院
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期92-95,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60377034)
文摘
本文结合积分投影与多分辨谱分解技术,提出了一种实时图像亚像素配准算法。该算法首先引入积分投影方法将图像序列中的每帧图像转换成两个一维积分投影向量,再应用多分辨谱分解方法对两个投影向量分别进行处理,从而精确地获取图像在二维空间上的亚像素平移量。实验结果表明,本文算法具有计算量小、精度高、收敛速度快等优点,尤其适合于硬件实时实现。
关键词
积分投影
多分辨谱分解
图像配准
亚像素平移
Keywords
Integral
projection
Multi-resolution
spectrum
decomposition
Image
registration
sub
-
pixel
translation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种新的四自由度SCARA机器人手眼标定方法
被引量：
2
2
作者
陈丹
白军
石国良
机构
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第2期72-75,82,共5页
基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61304260)
福建省自然科学基金资助项目(2013J01226)
文摘
针对四自由度机器人手眼标定精度不高的问题,提出了基于标定块的手眼标定系统。通过引入亚像素角点提取算法,提取特征点的精确像素坐标;结合机械手平移规则,完成手眼系统旋转矩阵的标定,通过标定块提取机器人第三连杆中心在工作平台上的投影点所对应的世界坐标,计算系统平移矩阵。实验表明:方法不仅提高了手眼系统标定精度,而且简化了特征点世界坐标的提取过程。
关键词
机器人
亚像素角点
标定块
平移矩阵
Keywords
robot
sub
-
pixel
corner
calibration
cube
translation
matrix
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高效的基于傅里叶单像素成像的亚像素级边缘检测技术
3
作者
陈星宇
白星
余展
王玉杰
李欣家
刘洋
孙铭泽
周昕
机构
四川大学电子信息学院
出处
《光学与光电技术》
2023年第4期26-33,共8页
基金
国家自然科学基金(62275080、61475104)
四川省自然科学基金(2022NSFSC0565)资助项目。
文摘
针对无法实现先验的边缘检测场景,并解决边缘提取效率过低的问题,提出一种更高效的基于傅里叶单像素成像的亚像素级边缘检测方法。该方法结合快速傅里叶单像素成像,减少图像算法的相移步数,在原有四步相移的基础上分别实现了三步相移与两步相移边缘检测。该算法上的改进能够在同等采样数下扩大参与边缘提取的频谱宽度,从而提升边缘提取效率。数值仿真结果表明,与四步相移亚像素级边缘检测相比,无噪声条件下两步相移在655~13 100次左右的采样数区间内峰值信噪比增长幅度高出2.27 dB,噪声条件下低于0.054噪声浮动比率时两步相移方法可以获得比四步相移更高的边缘提取质量。该方法可以一定程度上提升边缘提取效率,同时促进单像素成像领域与图像处理方向的技术交叉和应用化发展。
关键词
单像素成像
边缘检测
傅里叶变换
相移算法
亚像素平移
Keywords
single
pixel
imaging
edge
detection
Fourier
transform
phase
shift
algorithm
sub
-
pixel
translation
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于投影和多分辨谱分解的图像配准方法
赖睿
刘上乾
李庆
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
下载PDF
职称材料
2
一种新的四自由度SCARA机器人手眼标定方法
陈丹
白军
石国良
《传感器与微系统》
CSCD
2018
2
下载PDF
职称材料
3
高效的基于傅里叶单像素成像的亚像素级边缘检测技术
陈星宇
白星
余展
王玉杰
李欣家
刘洋
孙铭泽
周昕
《光学与光电技术》
2023
0
原文传递
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