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亚像素定位算法精度评价方法的研究 被引量:33
1
作者 刘国栋 刘炳国 +1 位作者 陈凤东 胡涛 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3446-3451,共6页
通过模拟实际光学成像过程以及CCD采样过程,生成了标准图像,实现对亚像素定位算法的客观评价,并提出了一种新的基于灰度面积插值的亚像素定位方法。经实验验证,该方法对直线边缘的平均定位精度达到0.11 pixel,对圆边缘点的平均定位精度... 通过模拟实际光学成像过程以及CCD采样过程,生成了标准图像,实现对亚像素定位算法的客观评价,并提出了一种新的基于灰度面积插值的亚像素定位方法。经实验验证,该方法对直线边缘的平均定位精度达到0.11 pixel,对圆边缘点的平均定位精度可达0.24 pixel,优于梯度质心法和灰度矩法。 展开更多
关键词 亚像素定位 标准图像 计算机仿真 视觉测量 灰度矩
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变形测量系统中激光光斑中心精确定位算法 被引量:29
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作者 王志乾 刘兆蓉 +2 位作者 赵雁 李建荣 刘畅 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第6期485-489,共5页
针对变形测量系统中激光光斑中心精确定位的要求,在重心法的基础上,提出了基于重心法的曲线拟合亚像素定位算法。该算法首先用变结构元多尺度广义形态滤波算法滤除图像噪声,然后用重心法计算出激光光斑的亚像素位置,最后用曲线拟合对激... 针对变形测量系统中激光光斑中心精确定位的要求,在重心法的基础上,提出了基于重心法的曲线拟合亚像素定位算法。该算法首先用变结构元多尺度广义形态滤波算法滤除图像噪声,然后用重心法计算出激光光斑的亚像素位置,最后用曲线拟合对激光光斑的中心位置进行精确定位。根据变形测量原理,搭建了实验平台,通过多次实验,变形角的标准差均小于20″。实验结果表明,该算法能有效地提高变形测量系统的测量精度。 展开更多
关键词 变形测量 亚像素定位 变结构元多尺度形态滤波 重心法 曲线拟合
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基于Sigmoid函数拟合的亚像素边缘检测方法 被引量:26
3
作者 张舞杰 李迪 叶峰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期39-43,共5页
亚像素边缘检测技术是采用图像处理软件算法来提高检测精度的有效途径,文中对矩法、拟合法和插值法等常用的亚像素边缘检测算法的原理、优点和不足进行了分析,提出了Sigmoid函数拟合的亚像素边缘定位算法.该算法采用Sigmoid函数拟合边... 亚像素边缘检测技术是采用图像处理软件算法来提高检测精度的有效途径,文中对矩法、拟合法和插值法等常用的亚像素边缘检测算法的原理、优点和不足进行了分析,提出了Sigmoid函数拟合的亚像素边缘定位算法.该算法采用Sigmoid函数拟合边缘模型,利用图像边缘灰度信息对模型进行非线性最小二乘拟合,求得边缘的亚像素位置.理论分析和实验结果表明,基于Sigmoid函数拟合的亚像素边缘定位算法的定位精度为0.045像素,但检测的速度比灰度矩提高了一个数量级,比空间矩、Zern ike矩和插值法提高了两个数量级.此算法能较好地满足影像测量的稳定可靠、高精度及强实时性要求. 展开更多
关键词 亚像素 SIGMOID函数 边缘检测 拟合 边缘定位
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基于空间矩和Zernike矩的亚像素边缘检测 被引量:20
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作者 丁兴号 邓善熙 +1 位作者 杨永跃 赵前程 《应用科学学报》 CAS CSCD 2004年第2期191-194,共4页
介绍了两种矩的理论,然后根据建立的四参数边缘模型,分别利用两种矩的性质推导出边缘参数与矩之间的关系,利用矩得到图像边缘参数,最后由边缘参数确定图像边缘.两种矩方法得到的边缘的边缘定位精度都已达到亚像素级.
关键词 空间矩 ZERNIKE矩 亚像素 边缘检测 定位精度 计算机视觉测量
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激光光斑中心精确定位算法研究 被引量:22
5
作者 刘兆蓉 王志乾 +1 位作者 刘绍锦 沈铖武 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第5期399-401,409,共4页
研究激光光斑精确定位问题,传统的亚像素定位算法,面临抗干扰能力弱、定位精度低和软件实现复杂等问题。为了满足变形测量系统中对激光光斑中心精确定位的要求,提出了基于重心的曲线拟合亚像素定位算法。在重心法的基础上,引入了曲线拟... 研究激光光斑精确定位问题,传统的亚像素定位算法,面临抗干扰能力弱、定位精度低和软件实现复杂等问题。为了满足变形测量系统中对激光光斑中心精确定位的要求,提出了基于重心的曲线拟合亚像素定位算法。在重心法的基础上,引入了曲线拟合算法来提高激光光斑中心定位的精度。由于加入了图像预处理环节,有效的降低了噪声干扰,增强了算法的抗噪声性能。算法仅对图像中少量的数据点进行计算,不但语言描述简单,而且能大大节省系统资源。仿真结果表明算法是一种实用的精确定位算法,提高变形测量系统的精度要求。 展开更多
关键词 变形测量 亚像素定位 激光光斑 重心法 曲线拟合
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灰度矩边缘精确定位法的测量应用探讨 被引量:12
6
作者 张学成 杨敏华 张英杰 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第11期1446-1449,共4页
针对运用图像处理法进行二维尺寸精密测量的关键问题之一——图像目标边缘精确定位,提出了运用一维灰度矩亚像素边缘定位原理,分别计算若干条扫描线边缘,通过统计计算确定直线边缘的方法;在分析图像目标边缘像素灰度分布的基础上,确定... 针对运用图像处理法进行二维尺寸精密测量的关键问题之一——图像目标边缘精确定位,提出了运用一维灰度矩亚像素边缘定位原理,分别计算若干条扫描线边缘,通过统计计算确定直线边缘的方法;在分析图像目标边缘像素灰度分布的基础上,确定了计算用像素点的选取原则;通过试验验证了这种方法的可行性,即采用一维灰度矩亚像素定位和统计计算方法可以进行精确边缘定位,并实现高精度几何尺寸测量;试验表明文中采用的方法定位精度可以达到小于0·01像素的水平。 展开更多
关键词 图像处理 亚像素定位 灰度矩 统计计算
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一种用于白天星敏感器的星点质心提取方法 被引量:15
7
作者 胡晓东 胡强 +3 位作者 雷兴 魏青 刘元正 王继良 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期481-485,共5页
从星空图像中提取星点质心是星敏感器工作的重要基础,针对白天星敏感器所获取的星空图像噪声情况复杂的特点,应用高斯点分布函数为数学模型,提出了一种能够获取高精度星点质心位置的基于帧累加的星点质心提取方法。首先通过多帧迭代优... 从星空图像中提取星点质心是星敏感器工作的重要基础,针对白天星敏感器所获取的星空图像噪声情况复杂的特点,应用高斯点分布函数为数学模型,提出了一种能够获取高精度星点质心位置的基于帧累加的星点质心提取方法。首先通过多帧迭代优化目标星像灰度,消除随机噪声的影响,提高信噪比,再利用平方加权质心法计算星点质心的位置,从星空图像中提取星点质心。仿真实验结果表明:该方法具有较强的抗干扰能力和稳定性,且质心提取精度随迭代帧数的增加而提高,当迭代次数达到100次时平均定位精度可达0.1像素,适用于低信噪比条件下的质心定位计算。该算法简单易行,运算量小,能够实现对视频图像信息的实时处理,且有效地提高质心的定位精度,可以满足白天星敏感器的应用需求。 展开更多
关键词 图像处理 质心提取 亚像素定位 帧累加 信噪比
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一种高精度单点激光三角测距方法 被引量:12
8
作者 陈念年 张佳成 +1 位作者 范勇 卢蓉 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期984-986,共3页
在非接触测量技术中,单点激光三角法测距以设备简单和具有较高的精度得到广泛应用;但用于成像系统的CCD镜头都有不同程度的畸变,为满足亚毫米精度的高精度测量,提出了实验标定法;首先对光学镜头的畸变参数进行标定,并用标定出来的畸变... 在非接触测量技术中,单点激光三角法测距以设备简单和具有较高的精度得到广泛应用;但用于成像系统的CCD镜头都有不同程度的畸变,为满足亚毫米精度的高精度测量,提出了实验标定法;首先对光学镜头的畸变参数进行标定,并用标定出来的畸变参数对畸变图像进行校正,然后对图像进行滤波和采用亚像素定位技术检测激光光斑中心,最后用逐段折线逼近法标定出空间目标点与目标像点的非线性关系,并详细分析了激光三角法的测距精度;实验表明,提出的测距方法能够达到亚毫米高精度,测量的均方根误差为24.9μm。 展开更多
关键词 单点激光三角法 镜头畸变 亚像素定位 逐段折线逼近
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基于曲线拟合的亚像素边缘定位方法的研究 被引量:10
9
作者 郑月英 钱唯德 +1 位作者 罗俊 赵世范 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期386-389,394,共5页
图像的边缘定位是图像测量的关键之一,随着测量精度要求的提高,已由早期的像素级边缘定位发展到了现在的亚像素级边缘定位。根据地球在地球敏感器CCD阵面中的成像特性,提出了一种基于曲线拟合的亚像素边缘定位方法以获取地球“灼热圆盘... 图像的边缘定位是图像测量的关键之一,随着测量精度要求的提高,已由早期的像素级边缘定位发展到了现在的亚像素级边缘定位。根据地球在地球敏感器CCD阵面中的成像特性,提出了一种基于曲线拟合的亚像素边缘定位方法以获取地球“灼热圆盘”的边缘。该方法利用曲线拟合获得的拟合斜率以及灰度值来提取图像的边缘。仿真结果表明,采用曲线拟合亚像素边缘定位法可使图像的边缘定位精度达到百分之几个像素,具有较高的精度。 展开更多
关键词 亚像素 边缘定位 曲线拟合 地球红外轮廓
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多尺度光点图像中心的高精度定位 被引量:12
10
作者 刘震 尚砚娜 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1586-1591,共6页
提出了一种可快速、高精度提取不规则光点图像中心的多尺度光点图像中心定位方法。首先,结合图像形态学处理和阈值分割确定光点图像区域,初步确定光点图像大小;然后,计算不同尺度空间下各光点图像区域的Hessain矩阵,由Hessain矩阵特征... 提出了一种可快速、高精度提取不规则光点图像中心的多尺度光点图像中心定位方法。首先,结合图像形态学处理和阈值分割确定光点图像区域,初步确定光点图像大小;然后,计算不同尺度空间下各光点图像区域的Hessain矩阵,由Hessain矩阵特征值确定的判决系数确定最佳尺度,并确定光点图像中心像素级坐标;最后,根据光点区域周边图像二阶泰勒展开式求解光点图像中心亚像素坐标。仿真和实物实验表明,本文算法抗噪声能力强、可实现不同大小光点图像中心的快速高精度定位。在实物试验中,该方法提取光点图像中心的精度优于0.1pixel。目前,该方法已在多套视觉测量系统中得到应用。 展开更多
关键词 计算机视觉 光点中心 HESSIAN矩阵 形态学 亚像素 定位
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基于CCD视觉的螺纹参数自动检测技术研究 被引量:11
11
作者 沈少伟 颜树华 +2 位作者 周春雷 李锷 童慧鹏 《半导体光电》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期865-869,共5页
为实时准确地对螺纹的牙型角(牙型半角)、螺距、导程、螺纹高度、大径、小径、中径、螺纹升角等参数进行测量,并提高测量精度,设计并实现了基于面阵CCD的螺纹参数非接触测量系统。着重研究了该系统的光学成像、螺纹图像预处理、边缘检... 为实时准确地对螺纹的牙型角(牙型半角)、螺距、导程、螺纹高度、大径、小径、中径、螺纹升角等参数进行测量,并提高测量精度,设计并实现了基于面阵CCD的螺纹参数非接触测量系统。着重研究了该系统的光学成像、螺纹图像预处理、边缘检测、亚像素提取以及摄像机标定等内容,研制了相应的测试分析软件,进行了相应的实验研究。研究结果表明,该系统测量速度快、测试精度高、重复性好。 展开更多
关键词 螺纹参数 视觉测量 边缘检测 亚像素定位
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线激光条纹中心亚像素定位研究 被引量:10
12
作者 赵彬 马国军 《电子设计工程》 2017年第24期184-188,193,共6页
针对现有算法不能兼顾线激光条纹提取速度和精度的缺陷,根据激光条纹红色通道分量的纹理特性,提出自适应阈值加权重心法进行激光条纹的亚像素定位。该方法以含激光条纹的图像中的红色通道分量为研究对象,将Otsu算法得到的自适应阈值对... 针对现有算法不能兼顾线激光条纹提取速度和精度的缺陷,根据激光条纹红色通道分量的纹理特性,提出自适应阈值加权重心法进行激光条纹的亚像素定位。该方法以含激光条纹的图像中的红色通道分量为研究对象,将Otsu算法得到的自适应阈值对激光条纹进行粗提取,最后利用加权重心法获取激光条纹的亚像素坐标。自适应阈值加权重心法消除了背景对提取激光条纹的影响,增加了光强较强点在重心法中的权重,缩小了有效数据的范围,减少了重心法的计算量。实验表明,该方法具有较快速度和较高的精度,可应用于实时扫描测距系统中。 展开更多
关键词 线激光条纹 亚像素定位 粗提取 重心法
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直线拟合边缘检测法在光电自准直仪中的应用 被引量:9
13
作者 杨博雄 胡新和 +4 位作者 傅辉清 陈志高 欧同庚 刘海波 郑勇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2005年第1期127-130,共4页
CCD的分辨率是影响新型光电自准直仪测量精度的关键因素,而边缘检测法是CCD位移测量的主要方 法。对数字图像处理中直线拟合边缘检测法进行了详细介绍,并将其应用于高精度一维光电自准直仪的研制。
关键词 边缘检测 直线拟合 光电 数字图像处理 CCD 分辨率 位移测量 测量精度 高精度 新型
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基于亚像素技术的锥螺纹参数检测算法 被引量:9
14
作者 王保保 刘华元 袁琴琴 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第10期1250-1253,共4页
研究了一种基于亚像素技术的外螺纹几何参数计算。在获取螺纹图像的基础上,通过边缘检测算法获取螺纹轴剖面外轮廓的边缘。在已知边缘点Sobel算子八方位边缘梯度的基础上确定未知点的多项式插值的亚像素定位算法和基于螺纹外轮廓形状的... 研究了一种基于亚像素技术的外螺纹几何参数计算。在获取螺纹图像的基础上,通过边缘检测算法获取螺纹轴剖面外轮廓的边缘。在已知边缘点Sobel算子八方位边缘梯度的基础上确定未知点的多项式插值的亚像素定位算法和基于螺纹外轮廓形状的曲线拟合对参数进行计算,并对螺纹的螺距等参数的求取过程进行了详细的阐述。实践证明,该算法具有较高的运算精度和较快的运算速度。 展开更多
关键词 螺纹 边缘检测 亚像素定位 曲线拟合
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彩色伪随机编码图像角点检测方法研究 被引量:8
15
作者 马世伟 陈辉 +2 位作者 许桢英 郝媛玲 潘中桥 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期110-113,共4页
研究了基于投射彩色伪随机编码图像的三维测量技术中图像特征角点的检测问题。为了克服传统的Harris算子只能对灰度图像进行像素级定位的缺点,提出利用伪随机编码图像独特的窗口阵列唯一特性,将其扩展到彩色图像,并通过对特征点周围的... 研究了基于投射彩色伪随机编码图像的三维测量技术中图像特征角点的检测问题。为了克服传统的Harris算子只能对灰度图像进行像素级定位的缺点,提出利用伪随机编码图像独特的窗口阵列唯一特性,将其扩展到彩色图像,并通过对特征点周围的像素灰度值分布做二次曲面拟合并求解其极值,实现了彩色角点的亚像素级准确定位。理论分析和实验结果均表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 计量学 三维测量 伪随机阵列 角点检测 亚像素定位
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利用泰勒展开的点特征子像素定位方法 被引量:8
16
作者 肖雄武 郭丙轩 +2 位作者 潘飞 张春森 薛万唱 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1231-1235,共5页
针对无人机影像空三处理对特征点定位精度要求高的问题,基于Harris点特征提取算子提出了一种改进的子像素定位方法。该方法以二阶泰勒展开式拟合初始特征点邻域的Harris响应函数,采用邻域灰度值中心差商来近似计算泰勒展开式中偏导数的... 针对无人机影像空三处理对特征点定位精度要求高的问题,基于Harris点特征提取算子提出了一种改进的子像素定位方法。该方法以二阶泰勒展开式拟合初始特征点邻域的Harris响应函数,采用邻域灰度值中心差商来近似计算泰勒展开式中偏导数的初值,引入最小二乘和高斯距离加权的思想计算偏导数的改正量,对求得的泰勒展开最小二乘拟合式求极值获取子像素级的特征点。通过计算机模拟图像对算法进行精度和抗噪能力测试。结果表明,本文算法的子像素定位精度高,且具有一定的抗噪能力。通过对实际无人机数据进行空三实验,结果表明本文方法的定位精度能改善无人机影像的空三处理结果。 展开更多
关键词 Harris响应函数 子像素定位 泰勒展开式 最小二乘拟合
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基于亚像素定位的图像边缘检测策略研究 被引量:1
17
作者 刘浩 任宏 +3 位作者 赵丁选 孙海超 姜金辰 姜瑞凯 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期242-248,294,共8页
针对图像处理与计算机视觉技术中低对比度、边缘模糊图像的边缘检测问题,参考局部极值与梯度方向两种因素,并结合图像边缘方向趋势,提出了一种单像素边缘跟踪策略。相较于应用广泛的Canny算法,该跟踪策略无需设置全局阈值,实现方式更为... 针对图像处理与计算机视觉技术中低对比度、边缘模糊图像的边缘检测问题,参考局部极值与梯度方向两种因素,并结合图像边缘方向趋势,提出了一种单像素边缘跟踪策略。相较于应用广泛的Canny算法,该跟踪策略无需设置全局阈值,实现方式更为简洁、高效;提取的图像边缘连续、平滑、完整,并有效地减少了图像边缘的冗余像素,进而提升了图像后续处理的效率;边缘跟踪方向抗干扰性强,具有较强的鲁棒性。为了减小检测的图像边缘与真实图像边缘之间的偏差、提高图像边缘检测的精度,参考边缘像素点的相邻区域灰度,以边缘像素点的梯度分布为依据对该像素点进行亚像素定位。经实验验证,经过亚像素优化的图像边缘检测策略可用于检测边缘模糊、对比度低的图像,检测的图像边缘完整、连续且平滑。该策略有效地消除了程序运算中引入的截断误差,提升了图像边缘检测精度,且适用于亮度5~100000 lx的高动态成像场景中。 展开更多
关键词 图像处理 边缘检测 亚像素定位 单像素跟踪 鲁棒性 高动态
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结构光三维测量系统标定的关键算法研究 被引量:7
18
作者 朱统晶 周平 +1 位作者 刘欣冉 袁骏杰 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期848-852,共5页
系统参数标定是结构光三维测量系统的关键问题之一,标定板特征圆圆心检测精度与投影仪、相机镜头gamma效应引起的相位误差是系统参数标定的主要误差来源。采用Sobel算子粗定位标定板特征圆的边缘点,以正交傅里叶-马林矩(OFMM)算子对边... 系统参数标定是结构光三维测量系统的关键问题之一,标定板特征圆圆心检测精度与投影仪、相机镜头gamma效应引起的相位误差是系统参数标定的主要误差来源。采用Sobel算子粗定位标定板特征圆的边缘点,以正交傅里叶-马林矩(OFMM)算子对边缘点进行亚像素定位,用椭圆拟合法确定特征圆圆心的方法提高标定板特征圆检测精度。同时,推导结构光三维测量系统gamma非线性数学模型,将计算得到的系统gamma值的倒数作为投影正弦光栅的指数以降低gamma效应引起的相位误差。实验结果证明了该方法的准确性,与不采用亚像素边缘检测与gamma校正相比,X、Y方向的标定精度分别提高约3.5倍与5倍。 展开更多
关键词 三维测量 系统标定 亚像素定位 GAMMA校正 测量精度
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应用属性距离加权平均滤波提高CCD光斑的亚像素定位精度 被引量:7
19
作者 熊刚 丁天怀 王鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1102-1109,共8页
针对现有滤波方法无法克服CCD光斑信号的噪声去除和特征保持之间的矛盾,由图像噪声引起的随机误差成为影响光斑定位精度主要因素的问题,提出了用属性距离加权平均(ADWA)方法对光斑图像进行滤波处理的方案。根据含噪信号的属性分离信号... 针对现有滤波方法无法克服CCD光斑信号的噪声去除和特征保持之间的矛盾,由图像噪声引起的随机误差成为影响光斑定位精度主要因素的问题,提出了用属性距离加权平均(ADWA)方法对光斑图像进行滤波处理的方案。根据含噪信号的属性分离信号和噪声,通过增加属性的方式来进一步缓解噪声去除与信号特征保持之间的矛盾。实验结果表明,在基于位置、幅值的二元属性距离加权平均(2-ADWA/LV)的基础上,引入"梯度"属性构成3-ADWA/LVG后对光斑信号进行滤波处理,能将光斑定位精度提高20%以上,使定位结果标准差减小到0.024pixel。实验表明,用ADWA对光斑信号滤波,可通过挖掘和引入新的属性来进一步去除光斑信号噪声同时增强信号特征保持效果,从而为提高光斑的亚像素定位精度提供一条有效途径。 展开更多
关键词 电荷耦合器件 亚像素定位 质心 属性距离 噪声去除 特征保持
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星图像的亚像元细分定位方法研究 被引量:6
20
作者 邓江生 樊利恒 古立莉 《电子设计工程》 2012年第22期186-189,共4页
介绍了常用的亚像元细分定位算法,即质心法、高斯曲面拟合算法和抛物面拟合算法。理论上高斯曲面拟合算法具有最好的精度,然而通过对实际星图的实验,发现其与实际情况符合的并不好,定位误差超出了允许的范围。因此本文选用质心法计算星... 介绍了常用的亚像元细分定位算法,即质心法、高斯曲面拟合算法和抛物面拟合算法。理论上高斯曲面拟合算法具有最好的精度,然而通过对实际星图的实验,发现其与实际情况符合的并不好,定位误差超出了允许的范围。因此本文选用质心法计算星体的坐标,并经过仿真实验证明了质心算法达到了亚像元的精度,完全满足后续应用的要求。 展开更多
关键词 亚像元细分定位 质心法 高斯曲面拟合算法 抛物面拟合算法
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