基于良分布的亚像素定位角点的图像配准 被引量：10

1

作者 葛永新 杨丹 雷明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期427-432,共6页

针对Harris检测出的角点位置会发生偏移和易产生伪角点,以及在角点匹配过程中计算复杂,容易产生误匹配等缺点,该文提出了基于良分布的亚像素定位角点的图像配准方法。该方法首先使用多尺度Harris算子检测图像的角点作为初始兴趣点,并采... 针对Harris检测出的角点位置会发生偏移和易产生伪角点,以及在角点匹配过程中计算复杂,容易产生误匹配等缺点,该文提出了基于良分布的亚像素定位角点的图像配准方法。该方法首先使用多尺度Harris算子检测图像的角点作为初始兴趣点,并采用自适应非极大值抑制对兴趣点的数量进行限制,以减少后续过程的计算复杂度,提高算法效率,同时使得角点在图像中处于良分布状态。然后利用亚像素定位技术进行精确定位,排除伪角点和不稳定的角点。最后使用随机抽样一致性算法对初始匹配进行鲁棒的模型参数估计。实验结果表明算法配准效率改进明显,并具有良好的精确性和鲁棒性。 展开更多

关键词 图像配准 亚像素定位 良分布 随机抽样一致性

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视线追踪中一种新的由粗及精的瞳孔定位方法 被引量：11

2

作者 李擎 胡京尧 +2 位作者 迟健男 张晓翠 张国胜 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1484-1492,共9页

基于图像处理的方法,采用了由粗及精的瞳孔定位思想,提出了一种高精度的瞳孔定位算法.该算法首先利用瞳孔区域的直方图,采用改进的最大类间方差法自适应地分割瞳孔区域,实现粗略定位,然后利用瞳孔灰度的梯度特性来精确定位瞳孔边缘点,... 基于图像处理的方法,采用了由粗及精的瞳孔定位思想,提出了一种高精度的瞳孔定位算法.该算法首先利用瞳孔区域的直方图,采用改进的最大类间方差法自适应地分割瞳孔区域,实现粗略定位,然后利用瞳孔灰度的梯度特性来精确定位瞳孔边缘点,最后在像素级瞳孔边缘点的基础上,采用亚像素定位方法,更精确地求得亚像素级瞳孔边缘点,并通过椭圆拟合的方法来精确确定瞳孔的中心位置.另外,针对瞳孔被遮挡的情况,本文提出了一种等距离补偿瞳孔的方法.多次实验结果证明了该算法对遮挡瞳孔的定位有较强的鲁棒性,可以准确地定位瞳孔的位置. 展开更多

关键词 人机交互 视线追踪 瞳孔定位 亚像素定位 遮挡补偿

原文传递

基于HT的显微视觉亚像素定位算法 被引量：3

3

作者 董代 孙明磊 +2 位作者 石晶欣 刘荣 宗光华 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期28-37,66,共11页

根据显微图像的几何特点,提出了基于HT(HoughTransform)十字显微图像亚像素定位算法(SLACHT)和基于HT近似圆显微图像亚像素定位算法(SLARHT),对显微图像特征中的直线和近似圆的亚像素定位做了深入的研究。通过与经典直线HT定位算法和经... 根据显微图像的几何特点,提出了基于HT(HoughTransform)十字显微图像亚像素定位算法(SLACHT)和基于HT近似圆显微图像亚像素定位算法(SLARHT),对显微图像特征中的直线和近似圆的亚像素定位做了深入的研究。通过与经典直线HT定位算法和经典随机HT圆定位算法进行实验对比,验证了该定位算法的优越性;通过与Matlab中的直线HT定位算法和圆HT定位算法进行实验对比,验证了该算法的可靠性。大量实验表明,该算法的定位精度优于0.01像素,具有运行速度快、鲁棒性强的特点。 展开更多

关键词 显微图像 边缘检测 亚像素定位 HOUGH变换

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基于段测试的X角点检测与亚像素定位 被引量：3

4

作者 魏军 刘达 +1 位作者 王田苗 曹莉 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期97-101,共5页

针对X角点快速检测和精确定位要求,提出了一种实时识别、定位X角点的方法:首先,根据X角点图像对称性和亮度分布特征,筛选出候选X角点;随后,对候选X角点进行段测试,确认候选X角点,并检出测试段中位于图像边缘上的像素,进行角点的亚像素定... 针对X角点快速检测和精确定位要求,提出了一种实时识别、定位X角点的方法:首先,根据X角点图像对称性和亮度分布特征,筛选出候选X角点;随后,对候选X角点进行段测试,确认候选X角点,并检出测试段中位于图像边缘上的像素,进行角点的亚像素定位.与Harris算法比较,该方法能有效检测X角点并排除其他类型角点,具有较高的定位精度和检测速度,可在线实时处理PAL图像. 展开更多

关键词 角点检测 亚像素定位 立体视觉

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面向踝关节功能评价的三维测量与重建系统设计 被引量：5

5

作者 韩成春 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期300-304,共5页

在临床上医师通过对踝关节的X线拍片和经验判断踝关节功能性不稳,该方法增加了临床诊断成本和诊断门槛。为此,研发一种基于三维测量与重建模型的踝关节功能评价系统。该系统采用正反结构光投影技术,通过结构光正反条纹图像检测结构光边... 在临床上医师通过对踝关节的X线拍片和经验判断踝关节功能性不稳,该方法增加了临床诊断成本和诊断门槛。为此,研发一种基于三维测量与重建模型的踝关节功能评价系统。该系统采用正反结构光投影技术,通过结构光正反条纹图像检测结构光边缘并实现亚像素定位。利用主动立体视觉原理实现踝关节姿势的三维测量与三维重建,并根据三维重建模型分析踝关节功能性不稳。实验结果表明,该系统可有效地分析踝关节功能性不稳,为早期发现踝关节功能性不稳和康复医疗提供有利的诊断与决策依据。 展开更多

关键词 踝关节功能评价 正反投影结构光 边缘检测 亚像素定位 主动立体视觉 三维测量与重建

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正断层影响下煤层采动的裂隙扩展规律研究 被引量：1

6

作者 罗庆丽 牛慧婷 +3 位作者 钟曼尹 任胜华 方兴 康向涛 《能源与节能》 2023年第2期1-5,共5页

为了研究正断层影响下煤层采动的裂隙扩展规律,根据断层与煤层的位置关系进行相似材料模拟实验。在煤层和断层区域埋设应力应变传感器,借助全站仪观测记录开采引起的煤层群裂隙演化情况,并利用数字散斑测量方法对开挖过程中的覆岩下沉... 为了研究正断层影响下煤层采动的裂隙扩展规律,根据断层与煤层的位置关系进行相似材料模拟实验。在煤层和断层区域埋设应力应变传感器,借助全站仪观测记录开采引起的煤层群裂隙演化情况,并利用数字散斑测量方法对开挖过程中的覆岩下沉量进行定量分析,研究工作面远离、接近和穿过断层时上覆岩层裂隙变化规律。经过岩层下沉分析得知,当工作面接近、穿过或远离断层时,上覆岩层从直接顶处出现整体垮落,随采随落到无法形成稳定结构,随着工作面持续推进远离断层,断层岩体逐渐压实基本趋于稳定。这为煤矿中顶底板与围岩变形研究以及断层裂隙扩展研究提供了新思路,为开展煤矿断层开采工作提供了科学依据。 展开更多

关键词 数字散斑 相似模拟实验 正断层 裂隙扩展 亚像素定位

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点结构光精密位移传感器的仿真研究 被引量：3

7

作者 赵昊 于晓洋 张修宝 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2007年第2期97-99,共3页

针对目前位移传感器的精度难以满足需要的问题,采用3dsmax和MATLAB软件对点结构光位移传感器测量系统进行了计算机仿真研究．首先依据三角测量法建立系统的数学模型,然后利用3dsmax进行模拟仿真．最后采用了改进的亚像素光斑中心定位的... 针对目前位移传感器的精度难以满足需要的问题,采用3dsmax和MATLAB软件对点结构光位移传感器测量系统进行了计算机仿真研究．首先依据三角测量法建立系统的数学模型,然后利用3dsmax进行模拟仿真．最后采用了改进的亚像素光斑中心定位的方法准确求解光斑中心,计算出精确位移．大量实验结果表明,光斑中心定位达到了亚像素级,相对误差的最大值小于0．05%,满足了使用要求． 展开更多

关键词 结构光 亚像素 光斑中心定位 计算机仿真

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基于相关系数拟合的亚像素定位方法 被引量：2

8

作者 王兵学 雍杨 +1 位作者 唐黎 黄自力 《红外技术》 CSCD 北大核心 2010年第11期629-631,共3页

亚像素技术是一种用软件方法来提高数字图像测量精度的方法,而基于相关系数拟合的方法又是亚像素方法中精度较高的方法之一,将其用在相关模板匹配中,将相关模板匹配的整数像素的定位精度进一步提高到亚像素。实验结果表明,基于相关系数... 亚像素技术是一种用软件方法来提高数字图像测量精度的方法,而基于相关系数拟合的方法又是亚像素方法中精度较高的方法之一,将其用在相关模板匹配中,将相关模板匹配的整数像素的定位精度进一步提高到亚像素。实验结果表明,基于相关系数拟合的亚像素定位方法可以很好的提高数字图像中相关匹配的定位精度到0.1～0.2个像素。 展开更多

关键词 亚像素定位 相关系数拟合 相关模板匹配 数字图像测量

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基于单帧变形条纹的物体三维位移和速度测量 被引量：3

9

作者 曹森鹏 曹益平 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期122-127,共6页

用隔行扫描摄像机采集到的运动物体单帧变形条纹测量三维位移和速度.该方法将一帧变形条纹分成两个单场,利用傅里叶变换轮廓术重建三维面形,从单场条纹的调制度中提取二值化模板,计算质心获得亚像素匹配定位点,通过双三次插值和标定,实... 用隔行扫描摄像机采集到的运动物体单帧变形条纹测量三维位移和速度.该方法将一帧变形条纹分成两个单场,利用傅里叶变换轮廓术重建三维面形,从单场条纹的调制度中提取二值化模板,计算质心获得亚像素匹配定位点,通过双三次插值和标定,实现了一个场周期时间内三个维度上的位移和平均速度的测量.匀速运动物体实验结果表明:被测速度的最大绝对误差为0.6 mm/s,相对误差为0.57%.该方法仅用一帧变形条纹即可测量运动物体的三维位移和速度,提高了时间分辨率和测量准确度. 展开更多

关键词 测量 三维位移 三维速度 傅里叶变换轮廓术 亚像素定位 隔行扫描

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条件理论控制下良态特征的匹配算法 被引量：3

10

作者 雷明 杨丹 张小洪 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期124-128,134,共6页

使用多尺度Harris算子检测图像的角点作为初始兴趣点。针对自适应非极大值抑制排除了大量潜在匹配点的缺陷,引入条件理论对初始兴趣点进行控制,排除病态点,减少后续过程的计算量,提高算法效率,同时最大限度的保留了匹配点。满足条件理... 使用多尺度Harris算子检测图像的角点作为初始兴趣点。针对自适应非极大值抑制排除了大量潜在匹配点的缺陷,引入条件理论对初始兴趣点进行控制,排除病态点,减少后续过程的计算量,提高算法效率,同时最大限度的保留了匹配点。满足条件理论控制下的特征称为良态特征。由于初始Harris角点的位置会发生偏移以及有伪角点产生,所以利用亚像素定位技术进行精确定位,并排除伪角点和不稳定的角点。使用PCA-SIFT对特征点及其邻域进行描述获得特征向量。最后通过向量之间的欧几里德距离判断特征点是否匹配。实验结果表明算法效率改进明显,匹配效果良好,对图像的几何变换、噪声及光照变化等具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 特征匹配 条件理论 良态特征 自适应非极大值抑制 亚像素定位

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基于Blob算法的标记圆检测技术研究 被引量：3

11

作者 段康容 刘先勇 《传感器世界》 2014年第8期7-10,共4页

大型物体的三维测量中,大多采用基于标记圆的拼接,标记圆检测的正确性和定位精度决定了拼接的精度。在二值化图像上运用Blob分析得到标记圆的轮廓信息,综合使用标记圆灰度特性、尺寸特征、圆形度和误差准则来筛选标记圆,圆心定位采用具... 大型物体的三维测量中,大多采用基于标记圆的拼接,标记圆检测的正确性和定位精度决定了拼接的精度。在二值化图像上运用Blob分析得到标记圆的轮廓信息,综合使用标记圆灰度特性、尺寸特征、圆形度和误差准则来筛选标记圆,圆心定位采用具有亚象素定位精度的最小二乘拟合法。实验表明该方法抗干扰强,标记圆的识别率可达98%。 展开更多

关键词 三维测量 标记圆 BLOB算法 亚象素定位

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基于改进调制结构光的三维形状准确测量方法 被引量：3

12

作者 韩成春 席建中 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第9期3657-3660,F0003,共5页

针对结构光三维形状测量中投射结构光的相互反射而降低形状测量精度的问题,提出一种改进结构光三维形状测量方法。该方法是利用了直接反射和相互反射之间存在的相位差异,以格雷码为基础设计出新的调制结构光;向被测对象投射一系列调制... 针对结构光三维形状测量中投射结构光的相互反射而降低形状测量精度的问题,提出一种改进结构光三维形状测量方法。该方法是利用了直接反射和相互反射之间存在的相位差异,以格雷码为基础设计出新的调制结构光;向被测对象投射一系列调制结构光的正-反投影,并利用摄像机获取与其相对应的结构光条纹图像。通过该条纹图像的亚像素定位方法确定结构光的边缘。实验结果表明,该方法能够准确地分离或消除了相互反射,将提高结构光三维形状测量精度。 展开更多

关键词 三维形状测量 相互反射 改进调制结构光 正-反投影 亚像素定位

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遥感多视点图像中心子像素定位方法仿真研究 被引量：1

13

作者 吴飞燕 《计算机仿真》 北大核心 2018年第3期377-380,共4页

图像中心子像素定位是视觉测量的关键技术之一。为满足多领域现场精确标定和测量要求,针对现有子像素定位方法过程复杂、定位精度受初始边缘提取效果影响大,对噪声抵抗能力差、定位精度低等问题。提出一种遥感多视点图像中心子像素定位... 图像中心子像素定位是视觉测量的关键技术之一。为满足多领域现场精确标定和测量要求,针对现有子像素定位方法过程复杂、定位精度受初始边缘提取效果影响大,对噪声抵抗能力差、定位精度低等问题。提出一种遥感多视点图像中心子像素定位方法。采用Canny算法对遥感图像进行边缘提取,以增强的Snake方法对边缘提取结果进行全局最优搜索。引入邻域贡献权值系数细化遥感多视点图像边缘,在图像中心子像素边缘点的梯度方向对灰度值进行高斯拟合,确定多视点图像中心子像素边缘位置,针对图像中心子像素边缘突变点提出利用最小二乘法来拟合图像中心。实验结果表明,上述方法在有噪声影响下仍能给出精确的图像中心定位,定位精度较高。 展开更多

关键词 遥感 多视点图像 中心子像素 定位

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基于单帧图像的物体面内位移和速度测量 被引量：1

14

作者 曹森鹏 曹益平 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1181-1185,共5页

为了实现单帧图像检测物体两个运动状态的目的,提出了一种利用隔行扫描摄像机采集单帧图像测量物体在远动平面内的位移和速度的新方法。隔行扫描方式的摄像机采集在平面内运动物体的一帧图像,是由相隔一个场周期时间采集的奇场和偶场图... 为了实现单帧图像检测物体两个运动状态的目的,提出了一种利用隔行扫描摄像机采集单帧图像测量物体在远动平面内的位移和速度的新方法。隔行扫描方式的摄像机采集在平面内运动物体的一帧图像,是由相隔一个场周期时间采集的奇场和偶场图像组成,每个单场图像经过傅里叶变换去隔行算法处理,获得与单场对应的帧图像质量相当的去隔行图像。根据物体与背景对光的反射率不同,提取物体的轮廓获得二值化模板,计算质心获得亚像素的定位精度,通过标定获得匹配点的空间坐标,进而计算在一个场周期时间内的位移和平均速度。对面内匀速运动物体的实验中,被测速度的最大绝度误差为0.35mm/s,相对误差为0.78%。实验结果证明本文方法的有效性。 展开更多

关键词 位移测量 速度测量 傅里叶变换去隔行 隔行扫描 摄影测量 亚像素定位

原文传递

无粗定位亚像素边缘检测算法研究 被引量：1

15

作者 夏阳阳 林菁 《上海师范大学学报（自然科学版）》 2016年第4期434-440,共7页

针对传统的亚像素边缘检测技术需要先进行粗定位,然后再进行精确定位的问题,提出无粗定位亚像素边缘检测算法.针对彩色图像降低维度边缘信息损失的问题,提出主轴分析法来保存图像的边缘信息.针对滤波后图像边缘特征模糊的问题,提出基于... 针对传统的亚像素边缘检测技术需要先进行粗定位,然后再进行精确定位的问题,提出无粗定位亚像素边缘检测算法.针对彩色图像降低维度边缘信息损失的问题,提出主轴分析法来保存图像的边缘信息.针对滤波后图像边缘特征模糊的问题,提出基于二分K均值的中值滤波算法,在滤除噪声的同时,增强图像的边缘.最后从检测精度、检测效率和可靠性3个方面验证算法的有效性. 展开更多

关键词 边缘检测 亚像素 粗定位 主轴分析法 二分K均值

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平板类微小零件的高精确真空吸附抓取 被引量：1

16

作者 朱欢欢 石征锦 +2 位作者 郝永平 刘扬 李曙光 《工具技术》 北大核心 2016年第7期89-93,共5页

微小型零件的抓取是实现零件自动化装配的第一步,考虑到装配对象尺寸小、材质脆弱,目标件的抓取不仅要求定位精度高,而且要精确控制抓取力。为解决微小零件抓取难的问题,采用视觉定位和真空吸附相结合的方式实现了平板类微小型零件的高... 微小型零件的抓取是实现零件自动化装配的第一步,考虑到装配对象尺寸小、材质脆弱,目标件的抓取不仅要求定位精度高,而且要精确控制抓取力。为解决微小零件抓取难的问题,采用视觉定位和真空吸附相结合的方式实现了平板类微小型零件的高精确抓取。具体方法:首先,经由视觉定位的中心提取法检测上CCD光轴中心与吸附针孔心的距离;其次,采用边缘检测、最小外接矩形以及最小二乘拟合算法实现微小型零件的亚像素级定位;最后,利用控制气动系统实现目标零件的真空吸附抓取。实验表明,在微小型零件自动化装配过程中,通过视觉标定、亚像素定位以及真空吸附相结合的方式可以很好地实现平板类微小型零件的精确吸附抓取。 展开更多

关键词 微装配 视觉标定 亚像素定位 真空吸附

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应用于InSAR基线测量的图像目标定位方法

17

作者 田兆申 李杨 +1 位作者 张多坤 尤红建 《遥感技术与应用》 CSCD 2008年第5期537-544,共8页

通过实验,系统分析了已有的滤波、边缘检测、亚像素边缘定位和中心定位算法,从精度和时间效率两方面对比了各种算法的性能,并提出了矩算子亚像素边缘定位的改进措施。在此基础上提出了一种新的应用于InSAR基线测量的目标定位算法,新算... 通过实验,系统分析了已有的滤波、边缘检测、亚像素边缘定位和中心定位算法,从精度和时间效率两方面对比了各种算法的性能,并提出了矩算子亚像素边缘定位的改进措施。在此基础上提出了一种新的应用于InSAR基线测量的目标定位算法,新算法通过"目标匹配、分割→噪声滤除→边缘粗定位→亚像素边缘定位→目标中心定位"的设计思想,达到了InSAR系统规定的指标:0.05 pixel的定位精度和50 ms的运行周期。实验表明该算法具有良好的抗干扰性能,较适用于复杂的太空环境。 展开更多

关键词 双天线干涉SAR 亚像素 边缘定位 中心定位

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一种激光传感图像中心子像素定位方法

18

作者 吴飞燕 廖显文 《激光杂志》 北大核心 2019年第9期90-93,共4页

为了提高激光传感图像的高分辨识别能力,需要进行中心子像素的定位处理,提出基于梯度均值融合的激光传感图像中心子像素定位。对采集的激光传感图像采用超像素纹理分割方法进行信息融合,提取激光传感图像的边缘轮廓特征量,采用空间区域... 为了提高激光传感图像的高分辨识别能力,需要进行中心子像素的定位处理,提出基于梯度均值融合的激光传感图像中心子像素定位。对采集的激光传感图像采用超像素纹理分割方法进行信息融合,提取激光传感图像的边缘轮廓特征量,采用空间区域的分块降噪方法进行图像增强处理,确定激光传感图像的中心像素点,对图像进行分块融合匹配,提取激光传感图像的子块直方图信息,采用梯度均值融合方法进行激光传感图像的信息融合,实现对激光传感图像的中心子像素的定位处理。仿真结果表明,采用该方法进行激光传感图像中心子像素定位的精度较高,可以得到较高的峰值信噪比。 展开更多

关键词 激光传感图像 中心子像素 定位 图像增强

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图像角点亚像素坐标提取研究

19

作者 夏菽兰 孙明泽 +1 位作者 张炜宇 赵力 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第5期21-24,30,共5页

在角点检测技术的研究中融入一些改进的CSS算法判别曲率偏大像素点,提出一种新的基于支撑像素点曲线拟合的角点亚像素重定位算法,通过实验证明该算法会在CSS角点判别的基础上更加精确的提取角点坐标值,在精度性能上相对于改进CSS算法提... 在角点检测技术的研究中融入一些改进的CSS算法判别曲率偏大像素点,提出一种新的基于支撑像素点曲线拟合的角点亚像素重定位算法,通过实验证明该算法会在CSS角点判别的基础上更加精确的提取角点坐标值,在精度性能上相对于改进CSS算法提高了17%左右. 展开更多

关键词 图像测量 亚像素 角点判别 支撑像素点 曲线拟合

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基于激光视觉的石英摆片厚度精密测量方法 被引量：13

20

作者 佟庆彬 张晓冬 +1 位作者 丁振良 袁峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1358-1363,共6页

石英摆片厚度的检测能够提供产品生产过程中的重要信息,通过实时检测石英摆片的厚度,可以生产出高质量的产品,并能够识别和排除有缺陷的产品。为了提高石英摆片厚度参数检测的精度和效率,提出了一种利用激光视觉技术进行石英摆片厚度测... 石英摆片厚度的检测能够提供产品生产过程中的重要信息,通过实时检测石英摆片的厚度,可以生产出高质量的产品,并能够识别和排除有缺陷的产品。为了提高石英摆片厚度参数检测的精度和效率,提出了一种利用激光视觉技术进行石英摆片厚度测量的非接触测量方法。该方法根据斯涅尔的基本光学定律,通过视觉测量系统获取激光光斑的图像;利用改进的Zern ike矩边缘定位算法及优化的激光光斑中心定位算法计算石英摆片的厚度。设计了半导体激光器恒功率驱动控制系统和激光光束准直系统,分析了激光入射角角度的选取原则。实验结果表明:该方法稳定性好,测量精度高,可以实现石英摆片厚度的非接触精密测量。 展开更多

关键词 激光视觉 石英摆片 厚度测量 斯涅尔定律 亚像素边缘定位 ZERNIKE矩

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