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题名光场相机标定中亚像素角点检测方法研究
被引量：2
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作者
蔡叶
苏中
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机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第14期95-99,103,共6页
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基金
国家自然科学基金(61771059)
北京市自然科学基金(4172022
+1 种基金
3184046)
高动态导航技术北京市重点实验室开放课题~~
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文摘
针对光场相机标定中亚像素棋盘角点检测速度慢、检测精度不高等问题,该文提出一种基于双曲正切模型的亚像素精度棋盘角点检测方法。首先,采用灰度差分与模版相结合的筛选策略进行初始角点集的筛选;然后,应用一种区域灰度自适应角点检测算法获取候选角点集;最后,建立候选角点的双曲正切模型,对亚像素级候选角点的灰度分布进行拟合,通过对模型进行优化从而剔除伪角点并精确定位亚像素级棋盘角点。该方法在光场相机标定中达到98%的角点检测率,重投影误差低于0.83像素。实验结果表明,所提方法不仅可以快速提取更多的角点,同时能有效剔除伪角点,提高亚像素角点检测精度。
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关键词
光场相机标定
双曲正切模型
亚像素角点
角点检测
伪角点剔除
重投影误差
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Keywords
light field camera calibration
hyperbolic tangent model
sub pixel corner point
corner point detection
fake corner point elimination
re projection error
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分类号
TN911.73-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP391
[电子电信—信息与通信工程]
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