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基于流固耦合的平板闸门动水关闭过程数值模拟 被引量:11
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作者 戴冰清 茅泽育 《人民长江》 北大核心 2021年第8期214-221,共8页
闸门动水关闭是一个复杂的物理过程,在此过程中的水动力特性及闸门本身结构特性易受到多种因素的综合影响。针对平板闸门动态关闭过程,采用动网格技术、RNG k-ε紊流模型及VOF自由水面处理技术三者相结合的方法建立了三维非定常水气两... 闸门动水关闭是一个复杂的物理过程,在此过程中的水动力特性及闸门本身结构特性易受到多种因素的综合影响。针对平板闸门动态关闭过程,采用动网格技术、RNG k-ε紊流模型及VOF自由水面处理技术三者相结合的方法建立了三维非定常水气两相流模型,在此基础上,进一步结合流固耦合方法针对不同因素综合影响下闸门的形变、等效应力的变化规律进行数值模拟研究,综合探究来流流量、闸门底缘型式、闸门关闭速度等因素对平板闸门闭门过程的水动力特性及闸门结构特性的影响。研究结果表明:闸门最大形变出现在底缘处,最大等效应力出现在门顶处;合理减小闸门关闭速度及上游来流流量、采用底缘前倾角较大的闸门等措施,有利于改善闸孔出流条件,减小闸门门体所受负压的区域,并减小闸门形变及等效应力。研究成果可为闸门的优化设计及确定合理运行工况提供科学依据。 展开更多
关键词 平板闸门 水动力特性 结构特性 数值模拟 流固耦合 动网格
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三维Euler方程的自适应八叉树结构直角网格算法 被引量:7
2
作者 董程栋 黄明恪 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期12-17,共6页
给出了三维自适应八叉树结构直角网格的生成方法,采用了以几何外形为基础的网格加细方法,并解决了网格生成过程中的若干难点,使网格生成更简便迅速,产生的网格更适合于Euler方程计算。在计算中采用以中心差分为基础的Jam... 给出了三维自适应八叉树结构直角网格的生成方法,采用了以几何外形为基础的网格加细方法,并解决了网格生成过程中的若干难点,使网格生成更简便迅速,产生的网格更适合于Euler方程计算。在计算中采用以中心差分为基础的Jameson的有限体积法和以面为基础的通量计算方法,减少了工作量。在物面边界处采用通量分解的方法实现边界条件,简单易行。本文对前机身、单个及多个外挂等问题进行了数值实验。结果表明,计算与实验符合较好。 展开更多
关键词 流场模拟 EULER方程 八叉树结构 直角网格
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变速箱结构柔性对动态特性的影响分析 被引量:7
3
作者 贺敬良 何畅然 +1 位作者 吴序堂 陈勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第15期2010-2015,共6页
为了分析变速箱结构柔性对其动态特性的影响,基于多体动力学理论,建立了变速箱动态分析模型。在充分考虑了壳体、齿轮及其他各零部件柔性变形后,通过量化计算齿轮副啮合错位量、齿面接触应力、传递误差、振动位移等相关参数,分析了变速... 为了分析变速箱结构柔性对其动态特性的影响,基于多体动力学理论,建立了变速箱动态分析模型。在充分考虑了壳体、齿轮及其他各零部件柔性变形后,通过量化计算齿轮副啮合错位量、齿面接触应力、传递误差、振动位移等相关参数,分析了变速箱系统变形对动态性能的影响,并针对变速箱结构中的薄弱部分提出了改善措施。 展开更多
关键词 结构柔性 动态特性 啮合错位量 啮合质量
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船舶模型边界网格单元识别技术研究 被引量:7
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作者 单威俊 李锋 +1 位作者 蒲海 冷文浩 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第10期2652-2654,共3页
对船舶模型进行局部结构有限元分析时,添加载荷有时只是针对船舶有限元模型的舱壁、舷侧、内外底和甲板上的有限元网格。从模型中划分出这些部位上的网格单元,目前的方法还只限于从模型中手工提取,操作繁琐,耗时较长,效率低且易出错。以... 对船舶模型进行局部结构有限元分析时,添加载荷有时只是针对船舶有限元模型的舱壁、舷侧、内外底和甲板上的有限元网格。从模型中划分出这些部位上的网格单元,目前的方法还只限于从模型中手工提取,操作繁琐,耗时较长,效率低且易出错。以MSC.Patran为处理平台,使用PCL语言,开发出3D舱室边界单元自动识别系统。结果表明,该自动识别系统的开发,能够准确的识别出舱室的边界网格单元,进而大大提高工程技术人员的分析效率。 展开更多
关键词 船舶 结构分析 舱室 网格划分 自动识别
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基于元结构的整体叶盘高效强力复合铣床立柱优化设计 被引量:7
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作者 孙鹏程 史耀耀 +2 位作者 辛红敏 赵盼 李志山 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期237-243,共7页
针对整体叶盘高效强力复合铣床的关键零部件刚性,运用有限元分析方法,分析其盘铣立柱的动、静态特性。提取立柱的3种典型元结构,结合盘铣切削条件,运用变量分析技术,并以元结构的出砂孔形状、尺寸、孔数和筋板作为优化对象,以固有频率... 针对整体叶盘高效强力复合铣床的关键零部件刚性,运用有限元分析方法,分析其盘铣立柱的动、静态特性。提取立柱的3种典型元结构,结合盘铣切削条件,运用变量分析技术,并以元结构的出砂孔形状、尺寸、孔数和筋板作为优化对象,以固有频率和刚度为优化目标,以整体质量为约束条件,提高立柱的刚度质量比。根据获得的3种最优元结构对立柱重构建模,优化后的立柱结构方案与原方案相比,质量减轻(11.2%),固有频率(一阶固有频率增加28.4%)和刚度(整体变形减小38.5%)明显提高。 展开更多
关键词 ABAQUS 立柱结构 计算机软件 变形 有限元方法 网格划分 数学模型 模态分析 固有频率 优化 刚度 元结构 盘铣立柱
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新型3-PRC柔性并联微操作平台的研究 被引量:6
6
作者 李祥春 李杨民 +1 位作者 丁冰晓 徐洪业 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期709-714,共6页
采用压电陶瓷作为驱动器设计了一种带有二级杠杆放大机构的3-PRC柔性并联微操作平台,该平台能实现空间三自由度的微小平移运动,放大机构的理论与有限元仿真分析放大倍数分别为8.772和8.245。首先采用矢量法建立了该机构的运动学模型,得... 采用压电陶瓷作为驱动器设计了一种带有二级杠杆放大机构的3-PRC柔性并联微操作平台,该平台能实现空间三自由度的微小平移运动,放大机构的理论与有限元仿真分析放大倍数分别为8.772和8.245。首先采用矢量法建立了该机构的运动学模型,得到了其运动学正、逆解和雅克比矩阵。然后利用MATLAB软件分析并绘制了平台的工作空间,最后对机构的解耦性进行了理论分析并利用有限元软件进行了验证。结果表明该机构的耦合性误差小,可以实现空间三自由度微纳米级别的运动,具有较大的运动空间和良好的运动解耦性。 展开更多
关键词 并联微操作平台 二级杠杆放大机构 运动学 工作空间 解耦性 MATLAB
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基于纵倾优化的油船节能研究 被引量:6
7
作者 高现娇 孙江龙 +1 位作者 黄本燊 钟诚 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第8期70-74,共5页
以成品油船的阻力性能为优化指标,根据船体型线图,采用CATIA及ICEM软件,建立三维模型及计算域,划分结构性网格;采用计算流体力学软件(Fluent)计算目标船在变纵倾状态和吃水下的阻力值,并与船模拖曳试验相比较,分析纵倾变化对船舶阻力性... 以成品油船的阻力性能为优化指标,根据船体型线图,采用CATIA及ICEM软件,建立三维模型及计算域,划分结构性网格;采用计算流体力学软件(Fluent)计算目标船在变纵倾状态和吃水下的阻力值,并与船模拖曳试验相比较,分析纵倾变化对船舶阻力性能的影响规律。结果表明:该方法可以确定船舶在不同吃水下的最优纵倾值,并为船舶的实际运营提供建议,从而提高船舶的节能减排率,为发展绿色船舶提供新方向。 展开更多
关键词 结构网格 数值模拟 船模试验 纵倾优化 节能减排
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流固耦合问题的网格更新与信息传递新方法 被引量:5
8
作者 周岱 李磊 +1 位作者 邓麟勇 张夏萍 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期83-90,共8页
研究流固耦合问题中的网格技术。针对流体域的网格移动,提出基于映射结构化网格的插值更新的新方法,采用映射插值函数计算流体网格节点位移并与初始网格坐标值叠加,以获取流体新的节点坐标。对二维正方形、梭形及三维立方体流场网格更... 研究流固耦合问题中的网格技术。针对流体域的网格移动,提出基于映射结构化网格的插值更新的新方法,采用映射插值函数计算流体网格节点位移并与初始网格坐标值叠加,以获取流体新的节点坐标。对二维正方形、梭形及三维立方体流场网格更新开展数值计算。计算表明,该方法可保持原网格的拓扑关系,且更新速度快,更新质量好。使用约束反力分配法和投影插值法分别传递流体域到结构域、结构域到流体域的信息,运用基于该方法的自编程序对典型形体的结构流固耦合界面进行信息传递计算模拟。通过对比传递前后结构与流体的作用,验证了基于该方法的数值传递效果理想。 展开更多
关键词 结构工程 流固耦合 网格更新 信息传递 插值
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流场和流固耦合问题网格剖分与更新的新方法 被引量:4
9
作者 周岱 马骏 李磊 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期10-16,共7页
基于形式代数和映射理论,针对二维/三维内外流场和流固交界面处的网格剖分问题,提出虚拟结构化映射的网格生成新方法。在虚拟规则多边形上建立虚拟网格,利用函数建立对应的映射关系,把虚拟网格映射到真实的流固边界网格上。在网格更新... 基于形式代数和映射理论,针对二维/三维内外流场和流固交界面处的网格剖分问题,提出虚拟结构化映射的网格生成新方法。在虚拟规则多边形上建立虚拟网格,利用函数建立对应的映射关系,把虚拟网格映射到真实的流固边界网格上。在网格更新办法中,引入了位移映射关系,设定了流固交界面随机位移场,原流固交界面的拓扑关系和数据交换格式保持不变。分别以二维和三维管道的内部流体计算域、二维和三维建筑物体的外部流体计算域为算例,验证提出的网格生成和更新方法。统计分析表明,运用该方法可得到流体域较高质量的初始网格系统,经更新后的流体域网格质量良好,且不发生畸变。 展开更多
关键词 结构工程:网格技术 形式代数 映射 流场 网格生成与更新
原文传递
验证基于ANSYS结果文件的结构应力网格不敏感性
10
作者 吕彦飞 王剑 《机械工程与自动化》 2024年第3期47-48,52,共3页
依据有限元计算软件ANSYS的结果文件和VERITY法的理论基础,运用python语言进行编程,通过建立有限元模型,验证了结构应力法网格不敏感性的特性。使用FE-SAFE的VERITY模块计算相同焊趾处的结构应力并进行对比,验证了本文开发的计算程序结... 依据有限元计算软件ANSYS的结果文件和VERITY法的理论基础,运用python语言进行编程,通过建立有限元模型,验证了结构应力法网格不敏感性的特性。使用FE-SAFE的VERITY模块计算相同焊趾处的结构应力并进行对比,验证了本文开发的计算程序结果的准确性。 展开更多
关键词 结构应力 网格不敏感性 焊趾 验证
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涡激振动小圆柱对翼型气动力影响的数值研究
11
作者 陈东阳 徐瑞 +2 位作者 张祥 张启发 芮筱亭 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期739-747,共9页
在大攻角来流时,翼型吸力面气流常产生流动分离现象,使翼型气动性能恶化。针对大攻角情况下的流动分离现象,本文在翼型前缘加入控制柱,通过数值仿真探究发生涡激振动的小圆柱对于翼型气动力的影响。基于计算流体力学、结构动力学和嵌套... 在大攻角来流时,翼型吸力面气流常产生流动分离现象,使翼型气动性能恶化。针对大攻角情况下的流动分离现象,本文在翼型前缘加入控制柱,通过数值仿真探究发生涡激振动的小圆柱对于翼型气动力的影响。基于计算流体力学、结构动力学和嵌套网格技术,本文建立了二维流固耦合模型。以NACA0012翼型为例,对翼型前缘设置涡激振动圆柱的流场情况进行模拟,并且对比了静止圆柱与振动圆柱情况下的流场变化。通过流线图和涡量云图分析了小圆柱流动控制的机理。仿真结果表明:设置静止小圆柱可以提高大攻角下的翼型升阻比,使小圆柱产生涡激振动之后,能够进一步有效地提高大攻角下的翼型升阻比50%以上。涡激振动小圆柱的引入在大攻角条件下对提升翼型升阻比具有显著效果,为改善翼型气动性能提供了一种有效的流动控制手段。 展开更多
关键词 数值模拟 流动分离 涡激振动 计算流体力学 翼型 结构动力学 柱体 嵌套网格
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基于结构应力的海底管道悬跨段涡激振动的焊缝疲劳研究
12
作者 张龙 赵天奉 戴琳琳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1922-1930,共9页
针对涡激响应条件下海底悬跨管道传统焊接疲劳的局限性,本文根据实际海洋工况条件,建立全尺寸海底悬跨管道含焊缝的“Beam-shell”有限元耦合模型,并将网格不敏感的结构应力法与涡激振动理论模型相结合,对相关的疲劳寿命公式拓展,提出... 针对涡激响应条件下海底悬跨管道传统焊接疲劳的局限性,本文根据实际海洋工况条件,建立全尺寸海底悬跨管道含焊缝的“Beam-shell”有限元耦合模型,并将网格不敏感的结构应力法与涡激振动理论模型相结合,对相关的疲劳寿命公式拓展,提出适用于含焊缝的悬跨管道涡激振动的疲劳评价模型,使其具有海洋工程特色。结果表明:涡激振动导致的焊缝疲劳不仅取决于流速引起的涡激振动主导区间,而且还与海流流速的分布概率密切相关。在该小流速主导的海域中,由于顺流向涡激振动启动流速较低,更易被激发多模态的涡激振动,反而较横流向涡激振动更危险;横流向涡激振动虽然更剧烈,但启动流速较高,小流速的海况很难激发其响应。另外,该涡激响应的焊接疲劳评价模型具有很好的网格不敏感性,且主S-N曲线不存在选取的主观性,其评价结果可靠。因此,在工程上,可结合该网格不敏感的疲劳评价模型,提高海底管道设计的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 悬跨管道 焊缝 涡激振动 结构应力 模态 主S-N曲线 网格不敏感性 疲劳
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基于直接计算的散货船底边舱结构的优化设计 被引量:4
13
作者 刘旭 赵成璧 林慰 《船海工程》 2009年第1期8-11,共4页
以一艘载重量27000t散货船为例,根据CCS《散货船结构强度直接计算指南》(2003)对该船的货舱区进行了有限元分析,发现底边舱强框架的应力超过许用标准,进而对底边舱强框架的附近区域进行了网格细化分析,得出了一种较优的设计方案。
关键词 散货船 结构强度 直接计算 网格细化
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球床反应堆流动与传热的CFD分析:燃料球尺度 被引量:4
14
作者 蒋旭 郭雪岩 《能源工程》 2017年第6期8-13,19,共7页
采用大涡模拟方法研究了球床反应堆燃料球点接触体心立方球阵的流场与温度场,并与k-ε方法的结果进行了详尽的对比。结果表明k-ε方法对于流动分离的计算不够准确,而球床中大多都是球面,存在大量的流动分离区域,因此采用k-ε方法来研究... 采用大涡模拟方法研究了球床反应堆燃料球点接触体心立方球阵的流场与温度场,并与k-ε方法的结果进行了详尽的对比。结果表明k-ε方法对于流动分离的计算不够准确,而球床中大多都是球面,存在大量的流动分离区域,因此采用k-ε方法来研究球床的局部流动并不合适,得到的流场与温度场与大涡模拟方法的时均结果有较大差异;大涡模拟捕捉到的接触点附近的涡大大增强了该处的换热情况。结论对于设计人员来说具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 球床反应堆 点接触 结构化网格 体心立方 大涡模拟
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基于结构化网格自动划分的汽车发动机强度分析 被引量:3
15
作者 刘声 盛选禹 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第10期2316-2319,共4页
使用三维设计软件CATIA设计了汽车发动机的复杂结构,然后在网格划分软件HARPOON中将设计的发动机零件自动划分为以结构化六面体网格为主的有限元网格,最后在大型非线性有限元软件ABAQUS中,分析了发动机在静力和动力作用下的应力分布。... 使用三维设计软件CATIA设计了汽车发动机的复杂结构,然后在网格划分软件HARPOON中将设计的发动机零件自动划分为以结构化六面体网格为主的有限元网格,最后在大型非线性有限元软件ABAQUS中,分析了发动机在静力和动力作用下的应力分布。计算结果表明,采用结构化六面体网格,单元数量少,计算速度快,结果可靠;而采用四面体网格,单元数量大,对于同样配置的计算机,无法进行四面体网格的模型的计算。网格尺寸增加后,单元数量减少,计算机可以计算四面体网格模型,但计算结果与六面体网格偏差比较大。 展开更多
关键词 发动机 结构化网格 有限元方法 四面体网格 三维模型
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迷宫密封三维网格划分方法及数值计算 被引量:3
16
作者 敏政 梁昌平 +3 位作者 董志强 刘殿兴 覃大清 魏显著 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第3期49-53,共5页
为了解决迷宫密封三维网格划分难点,本文应用ICEM网格划分软件,以某抽水蓄能电站原型机的迷宫密封为例,分别采用整体关联法和2D转3D法对机组迷宫密封进行三维结构化网格划分,分析2种网格划分方法的各自特点,指出2D转3D法更加简单、快捷... 为了解决迷宫密封三维网格划分难点,本文应用ICEM网格划分软件,以某抽水蓄能电站原型机的迷宫密封为例,分别采用整体关联法和2D转3D法对机组迷宫密封进行三维结构化网格划分,分析2种网格划分方法的各自特点,指出2D转3D法更加简单、快捷.对含迷宫密封的整机全流道进行数值模拟,计算了60%、70%、80%、90%导叶开度下机组的外特性,并与试验数据进行比较,结果的吻合度较高,说明此种方法能够更为精准地预测机组性能,可以比较准确地描述迷宫密封间隙流动,也验证了迷宫密封三维网格划分的准确性. 展开更多
关键词 迷宫密封 结构化网格 网格划分 数值模拟
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基于结点作用力和拉普拉斯平滑的单层球面网格处理方法 被引量:2
17
作者 郭小农 李政宁 +1 位作者 计丽艳 欧阳辉 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期71-79,共9页
通过基于结点间作用力的方法和拉普拉斯平滑方法对传统凯威特型单层球面网壳进行了网格优化,得到两种新型的网格形式.首先介绍了两种算法的计算原理及计算过程:基于结点间作用力的方法将杆件假设为弹簧,将结点向不平衡力的方向移动,从... 通过基于结点间作用力的方法和拉普拉斯平滑方法对传统凯威特型单层球面网壳进行了网格优化,得到两种新型的网格形式.首先介绍了两种算法的计算原理及计算过程:基于结点间作用力的方法将杆件假设为弹簧,将结点向不平衡力的方向移动,从而得到一种杆件长度更加均匀的网格(SF网格);采用拉普拉斯平滑方法也可得到一种更加流畅的网格(LS网格).然后,对凯威特网格、SF网格、LS网格进行了对比:在几何指标方面,对比了三种网格的杆件平均长度、杆件长度变化率和网格三角形形状系数;在力学性能方面,对比了三种网格在不同荷载模式下的弹性应变能和非线性稳定承载力.数值分析结果表明,SF网格比LS网格具有更好的几何指标;在大部分情况下,SF网格与LS网格具有更低的应变能;三种网格的稳定极限承载力较为接近.最后,从整体上看,SF网格具有最佳的整体力学性能;LS网格具有更好的网格流畅性;SF网格和LS网格的力学性能和网格流畅性均优于传统凯威特型单层球面网壳. 展开更多
关键词 网壳 结构优化 网格生成 拉普拉斯平滑
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3D打印中的优化设计 被引量:2
18
作者 杨周旺 刘源 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期34-56,共23页
3D打印技术的兴起在许多领域掀起了新的研究热点,《3D打印中的优化设计》应用课题针对几何处理领域中的许多相关问题做了系统性的研究,其中包括在3D打印中通过几何模型的结构优化以节省打印材料和打印时间的问题,三维几何模型保持特征... 3D打印技术的兴起在许多领域掀起了新的研究热点,《3D打印中的优化设计》应用课题针对几何处理领域中的许多相关问题做了系统性的研究,其中包括在3D打印中通过几何模型的结构优化以节省打印材料和打印时间的问题,三维几何模型保持特征的去噪和构建问题,以及三维几何模型的序贯重建和多余分支去除问题.相关问题中多涉及含有复杂约束的优化问题,以及压缩感知和稀疏优化问题.本文简要总结了上述问题的研究方法,并从几何优化的角度阐述了其中运筹学原理与方法的运用,表明了运筹学工具在相关领域研究中的重要性和有效性. 展开更多
关键词 3D打印 结构优化 节省材料 节省时间 特征保持 网格去噪 流形构建 曲面重建
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Influence of structural damage on evaluation of microscopic pore structure in marine continental transitional shale of the Southern North China Basin:A method based on the low-temperature N2 adsorption experiment 被引量:2
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作者 Mei-Ling Han Xiao-Liang Wei +4 位作者 Jin-Chuan Zhang Yang Liu Xuan Tang Pei Li Zi-Yi Liu 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2022年第1期100-115,共16页
Structural damage from sample preparation processes such as cutting and polishing may change the pore structure of rocks.However,changes in pore structure caused by this structural damage from crushing and its effect ... Structural damage from sample preparation processes such as cutting and polishing may change the pore structure of rocks.However,changes in pore structure caused by this structural damage from crushing and its effect on marine continental transitional shale have not been well documented.The changes of microscopic pore structure in marine continental transitional shale during the sample preparation have important research value for subsequent exploration and development of shale gas.In this study,the pore structures of transitional shale samples from the Shanxi-Taiyuan Formation of the Southern North China Basin under different degrees of damage were analyzed through low-temperature N;adsorption experiments,combined with X-ray diffraction,total organic carbon,vitrinite reflectance analysis,and scanning electron microscopy.The results showed that(1)With increasing structural damage,the specific surface area(SSA)changed within relatively tight bounds,while the pore volume(PV)varied significantly,and the growth rate(maximum)exhibited a certain critical value with the crushing mesh number increasing from 20 to 200.(2)The ratio of SSA to PV can be used as a potential proxy for evaluating the influence of changes in the pore structure.(3)Correlation analysis revealed that the microscopic pore structure of marine continental transitional shale from the Shanxi-Taiyuan Formations is mainly controlled by organic matter and clay minerals.Clay minerals play a leading role in the development of microscopic pores and changes in pore structure. 展开更多
关键词 Marine continental transitional shale N_(2)adsorption structural damage Crushing mesh Pore structure parameters
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Nodes2STRNet for structural dense displacement recognition by deformable mesh model and motion representation
20
作者 Jin Zhao Hui Li Yang Xu 《International Journal of Mechanical System Dynamics》 EI 2023年第3期229-250,共22页
Displacement is a critical indicator for mechanical systems and civil structures.Conventional vision-based displacement recognition methods mainly focus on the sparse identification of limited measurement points,and t... Displacement is a critical indicator for mechanical systems and civil structures.Conventional vision-based displacement recognition methods mainly focus on the sparse identification of limited measurement points,and the motion representation of an entire structure is very challenging.This study proposes a novel Nodes2STRNet for structural dense displacement recognition using a handful of structural control nodes based on a deformable structural three-dimensional mesh model,which consists of control node estimation subnetwork(NodesEstimate)and pose parameter recognition subnetwork(Nodes2PoseNet).NodesEstimate calculates the dense optical flow field based on FlowNet 2.0 and generates structural control node coordinates.Nodes2PoseNet uses structural control node coordinates as input and regresses structural pose parameters by a multilayer perceptron.A self-supervised learning strategy is designed with a mean square error loss and L2 regularization to train Nodes2PoseNet.The effectiveness and accuracy of dense displacement recognition and robustness to light condition variations are validated by seismic shaking table tests of a four-story-building model.Comparative studies with image-segmentation-based Structure-PoseNet show that the proposed Nodes2STRNet can achieve higher accuracy and better robustness against light condition variations.In addition,NodesEstimate does not require retraining when faced with new scenarios,and Nodes2PoseNet has high self-supervised training efficiency with only a few control nodes instead of fully supervised pixel-level segmentation. 展开更多
关键词 structural dense displacement recognition deformable structural mesh model deep-learning-based monocular vision self-supervised learning
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