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利用结构等效转换的空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析
被引量：
9
1
作者
余德文
赵强强
+2 位作者
陈飞飞
郭俊康
洪军
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期15-23,共9页
为解决空间可展机构装配过程中无法对杆件进行精准定量调整的难题,针对杆件耦合与环约束复杂等特点,提出了一种空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析的方法。首先,通过结构等效转换将空间可展机构分为两部分,并分别基于闭环矢量与虚位...
为解决空间可展机构装配过程中无法对杆件进行精准定量调整的难题,针对杆件耦合与环约束复杂等特点,提出了一种空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析的方法。首先,通过结构等效转换将空间可展机构分为两部分,并分别基于闭环矢量与虚位移法,推导出上述两部分的几何精度模型,然后利用线性叠加,建立了空间可展机构整体装配误差模型。在此基础上,运用偏微分法完成了空间可展机构误差灵敏度分析,实现了关键误差源识别。最后,以星载SAR卫星天线空间可展机构为数值算例进行了计算,结果表明:在杆长误差和铰链安装位置误差范围相同的情况下,单独调整支撑杆件能更好地满足装配精度要求,且星体连接杆尺寸误差对天线面板指向精度的影响尤为显著。
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关键词
空间可展机构
结构等效转换
装配误差建模
闭环矢量法
灵敏度分析
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职称材料
基于定子永磁拓扑的混合式步进电机二维等效模型构建方法
被引量：
1
2
作者
刘剑
鲁炳林
+1 位作者
赵博
徐衍亮
《微电机》
北大核心
2020年第4期1-6,共6页
齿层比磁导法和三维有限元法是目前分析混合式步进电机的主要方法。然而,齿层比磁导法难以考虑铁心叠片间绝缘层磁阻对永磁磁场轴向非均匀分布的影响、计算精度较差,三维有限元法计算过程复杂、耗时较长,为此提出一种基于定子永磁拓扑...
齿层比磁导法和三维有限元法是目前分析混合式步进电机的主要方法。然而,齿层比磁导法难以考虑铁心叠片间绝缘层磁阻对永磁磁场轴向非均匀分布的影响、计算精度较差,三维有限元法计算过程复杂、耗时较长,为此提出一种基于定子永磁拓扑的二维等效模型构建方法及其二维有限元分析。该方法通过电机结构等效变换和轴向分段将混合式步进电机转子永磁三维模型等效变换为定子永磁二维模型,并采用对三维模型、二维模型分别进行一次空载有限元静态仿真的方法确定二维等效模型参数,能够考虑永磁磁场轴向非均匀分布的特性,具有模型建立简便、计算精度高、耗时少的优点。通过三维有限元仿真验证了该方法的可行性和准确性。
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关键词
混合式步进电机
结构等效变换
定子永磁二维等效模型
二维有限元分析
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职称材料
题名
利用结构等效转换的空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析
被引量：
9
1
作者
余德文
赵强强
陈飞飞
郭俊康
洪军
机构
西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室
上海宇航系统工程研究所
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期15-23,共9页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(51635010)
文摘
为解决空间可展机构装配过程中无法对杆件进行精准定量调整的难题,针对杆件耦合与环约束复杂等特点,提出了一种空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析的方法。首先,通过结构等效转换将空间可展机构分为两部分,并分别基于闭环矢量与虚位移法,推导出上述两部分的几何精度模型,然后利用线性叠加,建立了空间可展机构整体装配误差模型。在此基础上,运用偏微分法完成了空间可展机构误差灵敏度分析,实现了关键误差源识别。最后,以星载SAR卫星天线空间可展机构为数值算例进行了计算,结果表明:在杆长误差和铰链安装位置误差范围相同的情况下,单独调整支撑杆件能更好地满足装配精度要求,且星体连接杆尺寸误差对天线面板指向精度的影响尤为显著。
关键词
空间可展机构
结构等效转换
装配误差建模
闭环矢量法
灵敏度分析
Keywords
spatial
deployable
mechanism
structural
equivalent
transformation
assembly
error
modeling
closed-loop
vector
method
sensitivity
analysis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于定子永磁拓扑的混合式步进电机二维等效模型构建方法
被引量：
1
2
作者
刘剑
鲁炳林
赵博
徐衍亮
机构
山东理工大学电气与电子工程学院
山东大学电气工程学院
出处
《微电机》
北大核心
2020年第4期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金(51707110)
国家自然科学基金(51577037)
山东省重点研发计划(2018JMRH0310)。
文摘
齿层比磁导法和三维有限元法是目前分析混合式步进电机的主要方法。然而,齿层比磁导法难以考虑铁心叠片间绝缘层磁阻对永磁磁场轴向非均匀分布的影响、计算精度较差,三维有限元法计算过程复杂、耗时较长,为此提出一种基于定子永磁拓扑的二维等效模型构建方法及其二维有限元分析。该方法通过电机结构等效变换和轴向分段将混合式步进电机转子永磁三维模型等效变换为定子永磁二维模型,并采用对三维模型、二维模型分别进行一次空载有限元静态仿真的方法确定二维等效模型参数,能够考虑永磁磁场轴向非均匀分布的特性,具有模型建立简便、计算精度高、耗时少的优点。通过三维有限元仿真验证了该方法的可行性和准确性。
关键词
混合式步进电机
结构等效变换
定子永磁二维等效模型
二维有限元分析
Keywords
hybrid
stepping
motor
structural
equivalent
transformation
stator-permanent-magnet
two-dimensional
equivalent
model
two-dimensional
finite
element
analysis
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用结构等效转换的空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析
余德文
赵强强
陈飞飞
郭俊康
洪军
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
9
下载PDF
职称材料
2
基于定子永磁拓扑的混合式步进电机二维等效模型构建方法
刘剑
鲁炳林
赵博
徐衍亮
《微电机》
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
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