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题名巡检与核应急机器人研究现状分析
被引量：6
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作者
汤怀量
雷泽勇
雷林
刘卫
沈智超
程新泉
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机构
南华大学机械工程学院
南华大学环境保护与安全工程学院
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出处
《机械工程师》
2018年第2期20-23,共4页
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基金
2017年湖南省研究生科研创新项目(CX2017B527)
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文摘
巡检与核应急机器人是应用于强辐射环境下,代替人工对核设施进行自动巡检及在核泄漏情况下执行应急操作的自动化设备,由于其拥有自动化程度高、安全性强、稳定性好等优点,已在核工业及相关领域得到了应用,文中对国内外主流的巡检与核应急机器人的研究现状进行了分析,总结了多项关键技术的研究进展,可为工程技术人员确定研究方向提供一定参考。
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关键词
巡检
核应急
强辐射环境
监测
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Keywords
inspection
nuclear emergency
strong radiation environment
monitoring
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名强辐射场机器人电机驱动器的设计
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作者
陈志伟
韩毅
李国栋
池晓淼
孙岩松
杨明明
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机构
中国辐射防护研究院
辐射安全与防护山西省重点实验室
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出处
《辐射防护》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期81-85,共5页
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文摘
电机是强辐射环境中作业机器人完成移动和各种操作必不可少的部件,为了使机器人具有更高的可靠性,以电机系统中的关键部分——电机驱动器为研究对象,开展了基于抗辐射加固的开发设计。通过商用成品(COTS)器件的耐辐射性能测试和筛选,基于器件本征耐辐射性能的驱动器电路分区布局设计,以及基于器件耐辐射性能和驱动器电路分区的屏蔽设计三个层面,设计出一款输出功率2 kW,可承受累积剂量超过2000 Gy(^(60)Co)的三相直流无刷电机驱动器。其样机制造和相关测试验证将在后续开展。
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关键词
强辐射环境
机器人
电机驱动器
抗辐射加固
电子器件
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Keywords
strong radiation environment
robot
motor driver
radiation hardening
electronics
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分类号
TL752.3
[核科学技术—辐射防护及环境保护]
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题名基于国产芯片的环境中子剂量监测系统
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作者
郑皓玮
刘士兴
赵金龙
潘俊
张圣峰
曹宏睿
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机构
合肥工业大学微电子学院
中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所
合肥芯能研电子科技有限公司
奇瑞汽车股份有限公司汽车工程技术研发总院
合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室)
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出处
《国外电子测量技术》
北大核心
2023年第5期95-102,共8页
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文摘
针对核聚变装置周边强中子辐射环境,设计了一套基于国产芯片的环境中子剂量监测系统。前端电子学采用极零相消电路和集成运算放大器解决了脉冲堆积,提高了稳定性,并采用了国产FPGA、FLASH和电源芯片等器件完成主电子学设计,配合算法提高了系统的时间分辨率,为中子剂量监测技术的国产自主可控打下坚实基础。通过Multisim对前端电子学进行仿真验证,其动态监测范围最大可达10.41 mSv/h,同时在放射源库对252Cf进行剂量率标定实验,分析结果得到系统最大不确定率为14.4%,证明该系统测量准确、运行稳定可靠,满足聚变堆强中子辐射环境的监测需求,为后续多设备远程监测组网监测奠定了坚实的基础。
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关键词
中子剂量监测
国产化芯片
强中子辐射环境
高时间分辨
远程监测组网
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Keywords
neutron dose monitoring
homemade chips
strong neutron radiation environment
high time resolution
remote monitoring group network
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分类号
TN702
[电子电信—电路与系统]
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