期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
一种强杂波密度环境下的多目标跟踪算法 被引量：3
1
作者 刘政玮 陈映 鲁耀兵 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第2期16-22,共7页
针对传统基于随机集的多目标跟踪方法高斯混合概率假设密度滤波器在强杂波环境下,会出现目标数目过估计及目标状态估计误差急剧增大的问题,提出了一种适用于强杂波密度环境下的多目标跟踪算法。该算法在概率假设密度平滑器基础上,在预... 针对传统基于随机集的多目标跟踪方法高斯混合概率假设密度滤波器在强杂波环境下,会出现目标数目过估计及目标状态估计误差急剧增大的问题,提出了一种适用于强杂波密度环境下的多目标跟踪算法。该算法在概率假设密度平滑器基础上,在预测步通过量测与预测值之间的残差值确定椭圆门限值,从而获得与目标真实状态相近的量测值,降低了滤波器的时间复杂度;同时,在使用有效量测对高斯项进行更新的过程中,利用各高斯项的椭球门体积自适应调整更新公式中杂波强度参数,提高了多目标跟踪精度。仿真结果表明:该方法在强杂波密度环境下可有效降低计算时间并提高多目标跟踪精度。 展开更多
关键词 多目标跟踪 概率假设密度滤波器 强杂波密度 平滑器
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部