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题名基于K-means聚类的结构光中心线提取方法研究
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作者
朱永
蒋强
郭乃菊
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机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
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出处
《沈阳理工大学学报》
CAS
2023年第5期40-46,共7页
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基金
辽宁省教育厅重点基金项目(LG202014)。
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文摘
在线结构光测量系统中,为实现对结构光光条中心线的快速、准确提取,提出一种基于K-means聚类的光条中心线提取方法。在对光条图像进行中值滤波的基础上,利用K-means算法分割出光条感兴趣区域(ROI),并对二值图像进行数学形态学操作,再结合灰度重心法和最小二乘法得出较好的光条中心线。实验结果表明:该方法能够有效分割出目标光条,并快速提取出光条中心线;算法提取光条中心到拟合直线距离的标准差约为0.184像素,运行时间约为0.281 s;提取精度明显优于灰度重心法和方向模板法,实时性比Steger算法有巨大的提升,且具有较好的抗噪声干扰能力。
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关键词
线结构光测量
中值滤波
光条中心线提取
聚类算法
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Keywords
line structured light measurement
median filtering
stripe center line extraction
clustering algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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