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平流层飞艇流固耦合分析方法研究 被引量:16
1
作者 王晓亮 单雪雄 陈丽 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期22-28,共7页
平流层飞艇为了在平流层环境下获得足够的浮力,要求其体积庞大,由于跨度较大的充气柔性气囊结构容易发生变形,使得流固耦合特性非常显著。针对该类飞行器的流固耦合方法的研究是对其流固耦合特性分析的首要条件。本文基于流体动力学计... 平流层飞艇为了在平流层环境下获得足够的浮力,要求其体积庞大,由于跨度较大的充气柔性气囊结构容易发生变形,使得流固耦合特性非常显著。针对该类飞行器的流固耦合方法的研究是对其流固耦合特性分析的首要条件。本文基于流体动力学计算软件FLUENT和结构动力学分析软件ABAQUS,形成了分析平流层飞艇这类大型柔性充气结构流固耦合特性的非线性动态流体-结构交错积分耦合法。通过充气的圆球薄膜的解析解和NACA65A006机翼颤振特性的实验结果与计算结果的比较对该方法的有效性进行了分析。这为平流层飞艇流固耦合问题的研究提供了一种有效的分析工具,并对某平流层飞艇的突风干扰响应特性进行了分析,得出其流固耦合特性的变化规律。 展开更多
关键词 平流层飞艇 流固耦合 FLUENT ABAQUS NACA65A006
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平流层飞艇表面接收太阳能的建模与分析 被引量:11
2
作者 史君海 朱新坚 隋升 《计算机仿真》 CSCD 2007年第8期64-67,共4页
平流层飞艇依靠艇载自主光伏发电系统摄取太阳辐射能来达到长期自主飞行和悬停,可应用于无线通信、空间观测和军事侦察等领域,成为当前各国研究的热点之一。分析和计算飞艇表面接收的太阳辐射能是光伏系统设计的基础。文中首先建立飞艇... 平流层飞艇依靠艇载自主光伏发电系统摄取太阳辐射能来达到长期自主飞行和悬停,可应用于无线通信、空间观测和军事侦察等领域,成为当前各国研究的热点之一。分析和计算飞艇表面接收的太阳辐射能是光伏系统设计的基础。文中首先建立飞艇表面接收的辐射能量数学模型,它描述了飞艇的工作纬度、飞行方向、表面形状和接收的太阳辐射能量的关系。然后模拟分析飞艇的工作纬度、飞行方向和表面形状对接收的辐射能量的作用。结果表明:飞艇的工作纬度和飞行方向影响飞艇表面接收的辐射能量的大小和时间分布;飞艇表面的不同部分接收的辐射能量是不同的,在飞艇表面合理覆盖光伏阵列是飞艇光伏系统设计的重要任务。 展开更多
关键词 太阳辐射能量 数学模型 仿真分析 光伏发电 平流层飞艇
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Multi-disciplinary design optimization with variable complexity modeling for a stratosphere airship 被引量:10
3
作者 Shi YIN Ming ZHU Haoquan LIANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期1244-1255,共12页
This paper proposes a hybrid architecture based on Multi-disciplinary Design Optimization(MDO) with the Variable Complexity Modeling(VCM) method, to solve the problem of general design optimization for a stratosphere ... This paper proposes a hybrid architecture based on Multi-disciplinary Design Optimization(MDO) with the Variable Complexity Modeling(VCM) method, to solve the problem of general design optimization for a stratosphere airship. Firstly, MDO based on the Concurrent SubSpace Optimization(CSSO) strategy is improved for handling the subsystem coupling problem in stratosphere airship design which contains aerodynamics, structure, and energy. Secondly, the VCM method based on the surrogate model is presented for reducing the computational complexity in high-fidelity modeling without loss of accuracy. Moreover, the global-to-local optimization strategy is added to the architecture to enhance the process. Finally, the result gives a prominent stratosphere airship general solution that validates the feasibility and efficiency of the optimization architecture. Besides, a sensitivity analysis is conducted to outline the critical impact upon stratosphere airship design. 展开更多
关键词 MULTI-DISCIPLINARY design optimization Sensitivity analysis stratosphere airship Surrogate model VARIABLE COMPLEXITY MODELING
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基于稀疏综合孔径天线的艇载成像雷达研究 被引量:12
4
作者 侯颖妮 李道京 +1 位作者 尹建凤 洪文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2377-2382,共6页
基于稀疏综合孔径天线概念,研究了平流层飞艇载对地观测成像雷达系统中的重要问题.提出了稀疏阵时分多相位中心孔径综合方法,该方法使得综合后的相位中心在数量上和分布情况上与满阵天线相同,从而避免了稀疏阵旁瓣较高的问题;利用模拟... 基于稀疏综合孔径天线概念,研究了平流层飞艇载对地观测成像雷达系统中的重要问题.提出了稀疏阵时分多相位中心孔径综合方法,该方法使得综合后的相位中心在数量上和分布情况上与满阵天线相同,从而避免了稀疏阵旁瓣较高的问题;利用模拟退火算法对阵列进行了优化,以使实际使用的阵元最少;为提高系统作用距离,采用多频正交信号形成多发多收的工作模式,通过频率拼接提高距离分辨率;由于综合孔径天线阵列长度远小于场景宽度,系统采用了子孔径成像方法,并将曲线拟合和自聚焦处理相结合,解决了存在阵列形变误差时的精确成像问题.仿真结果表明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 稀疏综合孔径天线 雷达成像 多频正交信号 阵列误差 平流层飞艇
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平流层飞艇控制与推进技术 被引量:10
5
作者 李智斌 张芸香 倪茂林 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期21-25,共5页
飞艇作为平流层平台可以实现无线通信、空间观测、大气测量以及军事侦察等目的。本文主要结合平流层的环境特点对平流层飞艇动力推进系统的组成和概念进行初步分析,并对飞艇在升空、浮空、回收过程中的飞行控制策略进行探讨,同时简要分... 飞艇作为平流层平台可以实现无线通信、空间观测、大气测量以及军事侦察等目的。本文主要结合平流层的环境特点对平流层飞艇动力推进系统的组成和概念进行初步分析,并对飞艇在升空、浮空、回收过程中的飞行控制策略进行探讨,同时简要分析了控制系统的组成、控制难点和飞艇应急控制问题。 展开更多
关键词 平流层飞艇 飞行控制 动力推进
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平流层飞艇外形的设计优化 被引量:9
6
作者 王全保 陈吉安 +1 位作者 段登平 付功义 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第9期44-47,87,共5页
平流层飞艇是依靠浮力升空的飞行器。飞艇外形对于平流层飞艇的设计至关重要,为了获得能够满足动力结构和重量等各个学科要求的最优艇形,将综合设计优化技术引入到飞艇外形设计中,提出了适用于优化的飞艇外形生成曲线,分析了与外形有关... 平流层飞艇是依靠浮力升空的飞行器。飞艇外形对于平流层飞艇的设计至关重要,为了获得能够满足动力结构和重量等各个学科要求的最优艇形,将综合设计优化技术引入到飞艇外形设计中,提出了适用于优化的飞艇外形生成曲线,分析了与外形有关的气动、结构和重量等因素,建立了飞艇气动阻力、表面积和最小环向应力的模型,构造了复合目标函数,并针对某飞艇外形进行了优化设计。仿真结果证明,利用蒙特卡罗算法优化设计后的艇形优于传统艇形。 展开更多
关键词 平流层飞艇 飞艇外形曲线 最小环向应力 艇形优化
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2019年临近空间科学技术热点回眸 被引量:10
7
作者 黄宛宁 李智斌 +2 位作者 张钊 李丁 朱殷 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期38-46,共9页
概述了2019年临近空间科学技术的研究热点:在临近空间原位进行科学探测的高空科学气球扮演了主角;其他临近空间飞行器在平台技术研究与试验方面也取得了不同程度的进展;多型高超声速飞行器已经装备部队;太空旅游商业公司维珍银河上市,... 概述了2019年临近空间科学技术的研究热点:在临近空间原位进行科学探测的高空科学气球扮演了主角;其他临近空间飞行器在平台技术研究与试验方面也取得了不同程度的进展;多型高超声速飞行器已经装备部队;太空旅游商业公司维珍银河上市,商业化的太空旅游又近了一步。 展开更多
关键词 临近空间 高空科学气球 太阳能无人机 高超声速飞行器 亚轨道飞行器 超压气球 平流层飞艇
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平流层飞艇姿态鲁棒控制研究 被引量:10
8
作者 王晓亮 单雪雄 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1271-1274,1282,共5页
由飞艇的动力学模型得到其姿态动力学方程,把该动力学方程与飞艇的运动学方程结合,得到了描述飞艇运动姿态的数学模型。在该模型的基础上,应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计了飞艇姿态鲁棒控制律,该控制律可以实现飞艇姿态按... 由飞艇的动力学模型得到其姿态动力学方程,把该动力学方程与飞艇的运动学方程结合,得到了描述飞艇运动姿态的数学模型。在该模型的基础上,应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计了飞艇姿态鲁棒控制律,该控制律可以实现飞艇姿态按指数规律跟踪期望值。仿真结果表明:即使系统存在不确定性,仍可在闭环系统中实现姿态的精确控制。 展开更多
关键词 平流层飞艇 姿态控制 反馈线性化 鲁棒控制 仿真
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平流层飞艇的多目标优化与决策 被引量:8
9
作者 孙晓颖 李天娥 +2 位作者 陆正争 武岳 王长国 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期243-250,共8页
该文建立了以平流层飞艇阻力最小、自重最轻、极限承载力最大及刚度最大为优化目标的多目标优化模型;采用强度Pareto进化算法(SPEA)进行了多目标优化设计;基于优化所得的Pareto解集,采用基于信噪比的决策方法选择满足实际需要的最终方... 该文建立了以平流层飞艇阻力最小、自重最轻、极限承载力最大及刚度最大为优化目标的多目标优化模型;采用强度Pareto进化算法(SPEA)进行了多目标优化设计;基于优化所得的Pareto解集,采用基于信噪比的决策方法选择满足实际需要的最终方案。结果表明:采用的SPEA算法是合理有效的,可以得到非劣解分布较均匀的Pareto曲面;通过基于信噪比的决策方法,可从非劣解集中获得满足实际要求的最稳健设计方案。 展开更多
关键词 平流层飞艇 多目标优化 SPEA PARETO前沿 多目标决策 信噪比
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平流层飞艇光伏能源系统总体参数设计与计算 被引量:8
10
作者 张衍垒 李兆杰 张向强 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期283-288,共6页
针对平流层飞艇光伏能源系统设计中涉及的薄膜太阳电池布设量及储能电池容量确定的问题,提出一种计算方法。基于该方法,建立太阳辐射物理模型和实体飞艇四边形网格划分几何模型,分别针对太阳电池布设量最少或能源系统总质量最小两种目... 针对平流层飞艇光伏能源系统设计中涉及的薄膜太阳电池布设量及储能电池容量确定的问题,提出一种计算方法。基于该方法,建立太阳辐射物理模型和实体飞艇四边形网格划分几何模型,分别针对太阳电池布设量最少或能源系统总质量最小两种目标要求设计能源系统的总体参数,并对算例飞艇进行仿真计算。结果表明,利用该方法可方便地确定出平流层飞艇光伏能源系统的总体设计参数。 展开更多
关键词 平流层飞艇 能源系统 参数计算 薄膜太阳电池 储能电池
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低纬地区平流层准零风层时空分布特征分析 被引量:6
11
作者 陈柏青 刘毅 +2 位作者 刘靓珂 沈新勇 张玉李 《气候与环境研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期657-669,共13页
利用ERA-Interim逐日再分析资料,使用EOF(Empirical Orthogonal Function)等统计方法,分析了中国低纬地区平流层准零风层(Quasi-Zero Wind Layer,QZWL)的时空分布特征,旨在为平流层飞艇寻找合适的运行区域及时段。低纬地区QZWL主要受到... 利用ERA-Interim逐日再分析资料,使用EOF(Empirical Orthogonal Function)等统计方法,分析了中国低纬地区平流层准零风层(Quasi-Zero Wind Layer,QZWL)的时空分布特征,旨在为平流层飞艇寻找合适的运行区域及时段。低纬地区QZWL主要受到热带平流层大气环流季节性变化和平流层准两年振荡(Quasi-Biennial Oscillation,QBO)的影响。在二者共同作用下,低纬地区QZWL高概率带可分为南北两支:"北支"出现在10月至次年4月间,QBO东风位相时期,"北支"中心纬度基本维持在20°N附近,西风位相时期,"北支"中心纬度随高度降低南移明显;"南支"仅出现在QBO西风位相期间,5~11月在5°N附近,其余时段与"北支"合并,可以认为是"北支"向南延伸。通过对比海口站和南沙站Weibull概率密度函数与风速资料的拟合结果,表明Weibull分布可以很好拟合不同QBO位相下平流层逐月风速频率分布,根据Weibull分布计算特定的累积概率风速值,可以作为选取适宜平流层飞艇运行的低风速风场的判据。海口站30~50 hPa高度11月至次年4月、南沙站50~70 hPa高度QBO西风位相时期全年均较为适合平流层飞艇运行。 展开更多
关键词 低纬地区 平流层准零风层 平流层飞艇 WEIBULL分布
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动态过程的飞艇排气特性分析 被引量:5
12
作者 苗景刚 周江华 杨新 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期153-158,共6页
在体积可变的情况下,针对一次排气过程中压差和艇囊体积的动态变化,利用伯努利方程和气体状态方程,揭示了飞艇的排气特性,即压差的平方根随时间线性下降。进而提出一种排气阀效率和艇体变形的实验方法,可在飞艇集成测试中同步完成。试... 在体积可变的情况下,针对一次排气过程中压差和艇囊体积的动态变化,利用伯努利方程和气体状态方程,揭示了飞艇的排气特性,即压差的平方根随时间线性下降。进而提出一种排气阀效率和艇体变形的实验方法,可在飞艇集成测试中同步完成。试验校验了飞艇的排气特性,且飞艇体积变形率与压差成正比,排气阀效率与标定结果一致。本文的结果可为飞艇总体设计、压力和浮力控制提供参考。 展开更多
关键词 平流层飞艇 压力控制 排气效率 艇体变形
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平流层飞艇太阳能电池布设区域的计算与仿真 被引量:4
13
作者 张衍垒 李兆杰 +1 位作者 王生 张向强 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第8期76-79,371,共5页
针对合理确定薄膜太阳能电池在平流层飞艇上的布设区域,由于能源供应可行性是取决于飞艇接收的太阳辐射量。为了满足电量的需要,设计了一种应用有限元分析前处理模块的数值计算方法。方法结合使用ansys和matlab软件建立系列数学和物理... 针对合理确定薄膜太阳能电池在平流层飞艇上的布设区域,由于能源供应可行性是取决于飞艇接收的太阳辐射量。为了满足电量的需要,设计了一种应用有限元分析前处理模块的数值计算方法。方法结合使用ansys和matlab软件建立系列数学和物理模型计算出艇上薄膜太阳能电池合理的布设区域。对示例飞艇进行了仿真计算,结果表明飞艇的飞行方向、滞空时间等优化飞行参数可使艇上薄膜太阳能电池合理确定布设区域。仿真结果为平流层飞艇薄膜太阳能电池布局规划提供了理论和计算依据。 展开更多
关键词 平流层飞艇 能源系统 薄膜太阳能电池 布设区域
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平流层飞艇飞行控制研究综述 被引量:5
14
作者 郑伟 杨跃能 吴杰 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第3期193-197,共5页
综述了平流层飞艇控制研究的最新成果和发展动态,系统分析了反馈线性化控制、变结构控制、自适应控制、智能控制等方法的特点及其在飞艇控制系统设计中的研究应用现状。在总结已有研究成果的基础上,针对平流层飞艇的环境特性和应用特点... 综述了平流层飞艇控制研究的最新成果和发展动态,系统分析了反馈线性化控制、变结构控制、自适应控制、智能控制等方法的特点及其在飞艇控制系统设计中的研究应用现状。在总结已有研究成果的基础上,针对平流层飞艇的环境特性和应用特点,提出了需进一步研究的重难点问题,包括多物理场耦合与协调控制、上升段航迹优化与控制、异类执行机构复合控制等,并对今后的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 飞行控制 自适应控制 智能控制 临近空间 平流层飞艇
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薄膜太阳能电池对飞艇内氦气温度的影响 被引量:4
15
作者 吕程 姜鲁华 才晶晶 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第7期104-110,199,共8页
薄膜太阳能电池是平流层飞艇能源系统的主要组成部分且会对飞艇内部氦气温度产生重要影响。针对表面铺设薄膜太阳能电池对飞艇内氦气温度造成的影响,建立了铺设薄膜太阳能电池的平流层飞艇数学和物理模型。将太阳能电池视为理想的等温边... 薄膜太阳能电池是平流层飞艇能源系统的主要组成部分且会对飞艇内部氦气温度产生重要影响。针对表面铺设薄膜太阳能电池对飞艇内氦气温度造成的影响,建立了铺设薄膜太阳能电池的平流层飞艇数学和物理模型。将太阳能电池视为理想的等温边界,利用CFD分析软件进行了仿真,得到了飞艇内部氦气温度的分布及变化情况。仿真结果表明,薄膜太阳能电池会造成飞艇表面局部区域温度过高,内部氦气温度变化与电池背板温度及铺设面积成正比。仿真结果为飞艇总体热设计及超热控制提供了设计依据。 展开更多
关键词 薄膜太阳能电池 平流层飞艇 氦气温度 仿真
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平流层飞艇混合能源系统设计及能源管理研究 被引量:4
16
作者 姜东升 张沛 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1916-1918,1925,共4页
针对平流层飞艇能源分系统设计中的关键技术柔性薄膜太阳电池、再生燃料电池技术的发展开展了研究,并介绍了一种全新的平流层飞艇混合能源系统设计方案;分析了能源系统双母线拓扑结构设计的技术特点,重点讨论了太阳电池阵最大功率点跟... 针对平流层飞艇能源分系统设计中的关键技术柔性薄膜太阳电池、再生燃料电池技术的发展开展了研究,并介绍了一种全新的平流层飞艇混合能源系统设计方案;分析了能源系统双母线拓扑结构设计的技术特点,重点讨论了太阳电池阵最大功率点跟踪技术和能源动态调度管理技术,并给出了能源动态调度优化算法。 展开更多
关键词 平流层飞艇 混合能源系统 能源管理
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平流层软式飞艇的多参数敏感性分析 被引量:4
17
作者 李天娥 孙晓颖 +2 位作者 陆正争 武岳 王长国 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期13-19,共7页
为研究各参数对平流层软式飞艇力学性能的影响,采用基于拉丁超立方抽样的全局灵敏度分析方法——Sobol’法对某平流层软式飞艇进行了多参数敏感性分析,统计分析了材料参数、荷载参数及外形参数对结构静力性能及自振特性的总体敏感度;采... 为研究各参数对平流层软式飞艇力学性能的影响,采用基于拉丁超立方抽样的全局灵敏度分析方法——Sobol’法对某平流层软式飞艇进行了多参数敏感性分析,统计分析了材料参数、荷载参数及外形参数对结构静力性能及自振特性的总体敏感度;采用单参数变化的思想,研究了主要敏感参数对结构最大等效应力、最大变形及自振频率的影响规律.结果表明:对于结构静力性能,蒙皮面密度及吊索相关参数的敏感度可以忽略不计;对于自振特性,吊索相关参数的敏感度可以忽略不计;增加长细比、蒙皮厚度、蒙皮弹性模量或减小径向最低点压差值可以有效地提高结构的局部力学性能;增加径向最低点压差值或减小长细比可有效提高结构腰部抗变形能力. 展开更多
关键词 平流层飞艇 多参数敏感性 Sobol’法 拉丁超立方抽样 振动
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平流层飞艇气动阻力的数值模拟及公式拟合 被引量:4
18
作者 李天娥 孙晓颖 +1 位作者 张中昱 林国昌 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期249-256,共8页
该文以某中间有圆柱段的平流层飞艇为研究对象,在验证数值模拟方法的基础上,分析了尾翼、长细比、高度及雷诺数对飞艇气动阻力的影响。基于参数分析,采用TableCurve3D软件拟合给出了该艇型在水平姿态下的气动阻力系数估算公式,且给出攻... 该文以某中间有圆柱段的平流层飞艇为研究对象,在验证数值模拟方法的基础上,分析了尾翼、长细比、高度及雷诺数对飞艇气动阻力的影响。基于参数分析,采用TableCurve3D软件拟合给出了该艇型在水平姿态下的气动阻力系数估算公式,且给出攻角对公式的修正。研究表明:水平姿态下,平均风压系数沿着艇体头部逐渐减小,中间圆柱段保持稳定,沿着尾部逐渐增加;沿着艇体方向,风压系数曲线斜率拐点出现在各段连接附近。尾翼及艇体对阻力系数的贡献值随着俯仰角的增大而增加,但艇体是主要的贡献者;气动阻力系数随着长细比和高度的增加呈现先减小后增加趋势,随着Re数(1.0×10~7~2.0×10~8)的增加而递减。 展开更多
关键词 平流层飞艇 气动阻力 数值模拟 TableCurve3D公式拟合
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Kinetic Analysis of Vectored Electric Propulsion System for Stratosphere Airship 被引量:1
19
作者 Nie Ying Zhou Jianghua +2 位作者 Yang Yanchu Wang Sheng Wang Xuwei 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第5期559-565,共7页
To enhance the controllability of stratosphere airship,a vectored electric propulsion system is used.By using the Lagrangian method,a kinetic model of the vectored electric propulsion system is established and validat... To enhance the controllability of stratosphere airship,a vectored electric propulsion system is used.By using the Lagrangian method,a kinetic model of the vectored electric propulsion system is established and validated through ground tests.The fake gyroscopic torque is first proposed,which the vector mechanism should overcome besides the inertial torque and the gravitational torque.The fake gyroscopic torque is caused by the difference between inertial moments about two principal inertial axes of the propeller in the rotating plane,appears only when the propeller is rotating and is proportional with the rotation speed.It is a sinusoidal pulse,with a frequency that is twice of the rotation speed.Considering the fake gyroscope torque pulse and aerodynamic efficiency,three blade propeller is recommended for the vectored propulsion system used for stratosphere airship. 展开更多
关键词 stratosphere airship vectored electric propulsion system kinetic model vector torque fake gyroscopic torque blade number
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平流层飞艇艇身外形研究 被引量:3
20
作者 王晓亮 单雪雄 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期457-461,共5页
为了完成特定的任务,平流层飞艇需要克服风场保持长期定点,因此要求其阻力最小。飞艇总阻力中艇身阻力占60-70%,因此对飞艇而言,针对艇身外形进行研究得到阻力小而且实际可用的外形是非常重要。本文采用势流-边界层耦合方法与混合遗传... 为了完成特定的任务,平流层飞艇需要克服风场保持长期定点,因此要求其阻力最小。飞艇总阻力中艇身阻力占60-70%,因此对飞艇而言,针对艇身外形进行研究得到阻力小而且实际可用的外形是非常重要。本文采用势流-边界层耦合方法与混合遗传算法对平流层飞艇艇身的外形进行了优化。外部势流采用在艇身表面分布点源的Hess-Smith面元法求解,边界层计算采用积分边界层方法,阻力系数采用Squire-Young方法计算得到。最优外形通过由遗传算法和Nelder-Mead单纯形法组成的混合遗传算法优化得到。通过优化分析得到了一种实际可用的优化外形,具有在湍流和层流两种流态下阻力系数都比较小的优点。 展开更多
关键词 平流层飞艇 面元法 边界层 遗传算法
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