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题名SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波
被引量：4
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作者
王延东
杨春雷
董文辉
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
2015年第6期933-941,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.51305421)~~
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文摘
为了实现低成本SINS初始对准,降低对准过程复杂程度,提高系统对准精度,缩短对准时间,本文引入了EMD滤波技术。首先,采集IMU输出信号,根据EMD算法将信号分解为IMF簇,按照CMSE标准对信号进行重构,完成信号滤波处理;接着,按照AR模型对经EMD滤波前后的数据噪声进行建模;然后,分别利用原始信号和EMD降噪后信号进行SINS姿态粗对准;最后,根据IMU模型和SINS误差模型,采用零速对准方式,完成SINS精对准。实验结果表明:经EMD降噪后的信号粗对准精度为1.3°,精对准精度为0.87 mrad,精对准收敛时间为200 s。
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关键词
经验模态分解
光纤陀螺
非线性滤波
初始对准
捷联惯导
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Keywords
empirical mode decomposition
fiber gyro
nonlinear filter
initial alignment
strapdown inertial sys-tem
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名潜射导弹捷联惯导系统传递对准技术研究
被引量：1
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作者
程明文
刘勇志
徐显强
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机构
海军潜艇学院学员二队
海军潜艇学院导弹兵器系
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出处
《鱼雷技术》
2010年第5期367-370,共4页
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文摘
随着现代战争的发展,潜射导弹已成为日益重要的中等规模打击力量,快速而准确地在潜艇上对其捷联惯导系统进行传递对准,成为潜射导弹的一项关键技术。该文通过研究主、子惯导之间产生的固定安装误差角和挠曲变形角,运用鲁棒滤波技术,采用"角速度+加速度"匹配的传递对准方法进行了建模和仿真。结果表明,该技术可以实现潜射导弹捷联惯导系统的快速高精度对准,而潜艇不必做其他机动,为导弹快速高精度初始对准提供了一定的理论依据。
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关键词
潜射导弹
主惯导系统
捷联惯导系统
传递对准
鲁棒滤波
“角速度+加速度”匹配
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Keywords
sub-launched missile
master inertial navigation system（MINS）
strapdown inertial navigation sys-tem（SINS）
transfer alignment
H∞ filter
angular rate and acceleration matching
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分类号
TJ630.33
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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