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题名基于SINS/OD失准角观测的垂线偏差测量方法
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作者
李新宇
周召发
张志利
郝诗文
梁哲
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机构
火箭军工程大学导弹工程学院
火箭军工程大学兵器发射理论和技术国家重点学科实验室
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期1067-1074,共8页
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基金
航空科学基金(201808U8004)资助课题。
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文摘
组合导航系统的姿态失准角与垂线偏差(deviation of vertical,DOV)存在对应关系,通过对姿态失准角的观测是实现DOV测量的一种有效手段。本文基于车载捷联惯性导航系统/里程计(strapdown inertial navigation system/odometer,SINS/OD)组合导航姿态失准角观测及失准角误差的递推提出一种DOV测量方法。首先,从组合导航速度误差方程出发,推导出DOV与姿态失准角之间存在复杂的耦合关系。然后,通过沿路径迭代递推的分步计算方法,由导航过程中的姿态失准角直接获取沿线的DOV。最后,仿真结果验证了该算法的有效性,且表明测量精度与行驶路径的长度有关。实验表明,行驶里程35 km的机动路径上DOV误差均值小于0.3″,终点处单点测量误差小于0.7″。
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关键词
垂线偏差
姿态失准角
迭代递推
捷联惯性导航系统/里程计组合导航
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Keywords
deviation of vertical(DOV)
attitude misalignment angle
iteration and recursion
strapdown inertial navigation system/odometer(sins/od)integrated navigation
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分类号
P223.7
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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