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电液控制全轮转向系统 被引量：7
1
作者 郑凯锋 冯占宗 +1 位作者 陈宇 陈柄言 《液压与气动》 北大核心 2016年第8期89-94,共6页
多轴车辆在后桥增设电控液压转向系统,可实现整车的全轮转向,对整车性能有较大提升。但由此也引出几个问题:一是车辆变成全轮转向后,原车的前桥转向机构是否需要重新设计;二是当后桥车轮不需要转向或者当电控液压转向系统失效时,如何保... 多轴车辆在后桥增设电控液压转向系统,可实现整车的全轮转向,对整车性能有较大提升。但由此也引出几个问题:一是车辆变成全轮转向后,原车的前桥转向机构是否需要重新设计;二是当后桥车轮不需要转向或者当电控液压转向系统失效时,如何保证后桥车轮处于直行位置且一直保持在直行位置;三是全轮转向具有多种转向模式,模式之间如何平稳的进行切换。这些问题的合理解决决定着全轮转向系统的性能。以四轴车辆为研究对象,从机械、液压、电控三方面就提出的三个问题进行着重分析。 展开更多
关键词 全轮转向 电控液压 对中锁死 模式切换
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引入方向熵的建筑物群组模式识别方法
2
作者 张志义 禄小敏 +1 位作者 闫浩文 高晓蓉 《地球信息科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期2077-2092,共16页
建筑物群组具有明显的空间分布模式,其相关研究在地图制图、地图匹配及查询等领域均有诸多应用。已有的建筑物群组模式识别研究主要采用传统几何方法和机器学习方法,取得了较好的实验结果。但同时,传统几何方法存在规则定义复杂、识别... 建筑物群组具有明显的空间分布模式,其相关研究在地图制图、地图匹配及查询等领域均有诸多应用。已有的建筑物群组模式识别研究主要采用传统几何方法和机器学习方法,取得了较好的实验结果。但同时,传统几何方法存在规则定义复杂、识别出的模式较为单一等缺点;而机器学习则存在对样本数据要求高、分类特征选择困难等问题。方向熵是信息熵的一种,常用于评估空间中不同方向性随机变量的不确定性,可应用于描述空间现象方向的分布特征和规律。本研究引入方向熵进行典型建筑物群组的多模式识别。首先,使用人工视觉方法对兰州市的建筑物数据进行聚类,并构建最小生成树几何模型。其次,按照7:3的比例将建筑物群组划分为样本集1和样本集2。通过样本集1计算直线型、格网型和不规则型建筑物群组的分类阈值,并在样本集2上验证,结果显示,这3种建筑物群组的分类精度均达到了97%以上。最后,将所提方法应用于上海市的建筑物数据中,并获得了符合人类认知的结果。这也从另外一个角度说明方向熵可以应用于群组目标分布模式识别。 展开更多
关键词 方向熵 建筑物群组模式 最小生成树 模式识别 阈值分类 直线模式 格网模式
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直线共轭少齿差行星齿轮减速器振动特性研究 被引量：1
3
作者 崔建昆 夏娟 周孔涛 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期141-147,共7页
将直线共轭齿廓与少齿差行星齿轮传动相结合,以直线共轭少齿差行星齿轮减速器为研究对象,通过有限元模态分析获得了减速器的结构固有频率与振型,表明减速器具有良好的结构动态特性;通过振动特性仿真分析获得该减速器在典型工况下的振动... 将直线共轭齿廓与少齿差行星齿轮传动相结合,以直线共轭少齿差行星齿轮减速器为研究对象,通过有限元模态分析获得了减速器的结构固有频率与振型,表明减速器具有良好的结构动态特性;通过振动特性仿真分析获得该减速器在典型工况下的振动规律,并进行振动测试实验,振动实验结果与仿真结果吻合。振动特性研究结果表明,输入转速对直线共轭少齿差行星齿轮减速器的振动幅值与频率有明显影响。 展开更多
关键词 直线共轭 少齿差 行星减速器 有限元模态 振动特性
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基于模糊快速滑模的农用牵引车辆直线路径跟踪控制 被引量：1
4
作者 黄文岳 魏新华 +4 位作者 汪岸哲 吉鑫 高原源 王晔飞 施圣高 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期415-422,共8页
为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟... 为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟踪误差模型,并提出一种基于模糊参数整定的快速滑模直线路径跟踪方法,解决了滑模控制算法的控制器抖振与机具快速上线问题。通过Lyapunov稳定性分析可知,所设计控制方法可保证牵引机具跟踪参考路径,同时铰接角收敛至零。最后,基于Simulink仿真与实车试验对该控制方法的有效性与优越性进行测试。田间实车试验表明,使用本文控制方法时,拖车和挂车最大路径跟踪横向误差分别为0.11、0.12 m,拖车和挂车跟踪误差方差分别为0.0013、0.0015 m^(2);相较于传统基于等速趋近律设计的滑模控制器,上线时间提升约58%,最大跟踪误差减小约66%。 展开更多
关键词 农用牵引车辆 直线路径跟踪 滑模控制 模糊控制
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“一路一线直行式”公共交通系统关键技术研究 被引量：6
5
作者 郭志勇 王炜 陈学武 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2009年第6期1029-1032,共4页
为了提高公交出行者的出行效率与公交系统运行效率,最大限度地满足城市居民的公交出行需求,提出了一种"一路一线直行式"公共交通系统模式.通过分析"一路一线直行式"公共交通系统的内涵和特征,构建了模式研究的理论... 为了提高公交出行者的出行效率与公交系统运行效率,最大限度地满足城市居民的公交出行需求,提出了一种"一路一线直行式"公共交通系统模式.通过分析"一路一线直行式"公共交通系统的内涵和特征,构建了模式研究的理论框架结构体系;然后着重探讨了实现这一模式所需要解决的关键技术问题,即该模式下客流分析技术、线网布局与站点设置一体化设计技术、公交优先通行信号控制与公交智能调度一体化协调技术等. 展开更多
关键词 公共交通系统 一路一线直行式 框架体系 关键技术
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风帆助航船舶直线航迹跟踪的自适应非线性迭代滑模控制 被引量：1
6
作者 沈智鹏 张晓玲 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第4期1-6,共6页
针对风帆助航船舶易受风、浪等因素的影响产生航线偏离的特点,提出一种自适应非线性迭代滑模直线航迹跟踪控制方法。该方法利用双曲正切函数设计系统状态的非线性迭代滑动模态,采用模糊系统对滑模控制参数进行优化,增强控制器的自适应... 针对风帆助航船舶易受风、浪等因素的影响产生航线偏离的特点,提出一种自适应非线性迭代滑模直线航迹跟踪控制方法。该方法利用双曲正切函数设计系统状态的非线性迭代滑动模态,采用模糊系统对滑模控制参数进行优化,增强控制器的自适应能力。通过定义一种控制量抖振测量变量和自适应启发评价函数,对模糊系统的结构参数进行在线调整,很好地抑制控制量的抖振。将该控制器应用到风帆助航船舶直线航迹控制领域中,结果表明,该控制器能有效地处理风、浪等外界扰动,跟踪控制性能良好,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 风帆助航船舶 直线航迹跟踪 迭代滑模 自启发评价 模糊逻辑推理
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基于“窄马路、密路网”条件下的城市公共交通规划研究 被引量：1
7
作者 梁启宇 吕柳璇 +1 位作者 万千 张婧 《西部交通科技》 2019年第6期155-158,共4页
“窄马路、密路网”的道路发展模式建设已经上升到国家层面,以往的城市公共交通规划是基于现行路网模式展开的。在新的道路网络模式下,城市公共交通规划有必要进行优化调整。文章基于新型路网模式下的公共交通系统规划展开研究,提出与... “窄马路、密路网”的道路发展模式建设已经上升到国家层面,以往的城市公共交通规划是基于现行路网模式展开的。在新的道路网络模式下,城市公共交通规划有必要进行优化调整。文章基于新型路网模式下的公共交通系统规划展开研究,提出与新型路网模式配合度更高的城市公共交通规划方法,并提出基于PPP模式的公交场站规划。 展开更多
关键词 窄马路、密路网 一路一线直行式 PPP模式 主动式公交规划
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LZ 9/1270直进式拉丝机电气控制设计 被引量：1
8
作者 万小松 《金属制品》 2011年第4期51-53,共3页
动态解决因各种原因引发的卷筒转速瞬间不匹配是直进式拉丝机电气控制的关键。以LZ9／1270直进式拉丝机为例，依据工艺、机械要求确定电气系统设计要求及方案。介绍拉丝机逻辑控制、人机界面功能，以及调试过程的注意事项。根据方案设... 动态解决因各种原因引发的卷筒转速瞬间不匹配是直进式拉丝机电气控制的关键。以LZ9／1270直进式拉丝机为例，依据工艺、机械要求确定电气系统设计要求及方案。介绍拉丝机逻辑控制、人机界面功能，以及调试过程的注意事项。根据方案设计电气控制系统：PLC选用SIEMENSSIMATICS7—300系列s7—315—2DP；变频器选用英国CT公司的UnidriveSPM模块式驱动器；选用施耐德XS4P18AB110直线型位移传感器，检测距离为0．8—8mm；人机界面选用Delta的DOP—AE10THTD。整个拉丝机的速度匹配由变频器内部的PLC进行运算，通过自身的CTNET总线进行变频器间数据交换。整个系统运行稳定，解决了各卷筒转速瞬间匹配的问题。 展开更多
关键词 直进式拉丝机 控制方式 PLC 人机界面 位移传感器 现场总线
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欠驱动船舶直线航迹的滑模控制方法 被引量：7
9
作者 廖煜雷 万磊 《应用科技》 CAS 2011年第11期13-17,共5页
针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题,考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响,基于滑模控制理论和Backstepping法,提出了一种反步自适应滑模控制律.借鉴Backstepping法的设计思想,利用一种改进积分型... 针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题,考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响,基于滑模控制理论和Backstepping法,提出了一种反步自适应滑模控制律.借鉴Backstepping法的设计思想,利用一种改进积分型的滑模控制方法和自适应技术,设计了直线航迹跟踪控制的滑模控制律,并证明该控制律保证了航迹跟踪系统的全局渐进稳定性.最后,仿真对比结果验证了所提出控制器的有效性. 展开更多
关键词 欠驱动船舶 直线航迹控制 滑模控制 Backstepping法
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降低物流成本的组织模式的选择 被引量：10
10
作者 朱鹂 张平 《软科学》 CSSCI 北大核心 2004年第4期72-74,共3页
通过讨论企业物流部门组织模式对物流成本的影响,分析了第三方物流和企业自营在降低物流成本中的利弊,并提出通过建立直线———矩阵复合型物流组织模式来降低物流成本。
关键词 物流成本 组织模式 直线——矩阵复合型
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