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实现三阶密切直线导路机构解析全解 被引量:7
1
作者 钱卫香 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2013年第2期11-14,共4页
对于给定机架和欲逼近直线上的点及方向角,为解决寻优难问题,选取一个连架杆方位角为设计参数,基于Euler-Savary方程和曲率-驻点曲线方程,采用解析法求解含鲍尔点直线机构全解,并实现全部机构尺寸和直线性能的图形可视化。施加运动学约... 对于给定机架和欲逼近直线上的点及方向角,为解决寻优难问题,选取一个连架杆方位角为设计参数,基于Euler-Savary方程和曲率-驻点曲线方程,采用解析法求解含鲍尔点直线机构全解,并实现全部机构尺寸和直线性能的图形可视化。施加运动学约束,计算可行解区间,为具有三阶密切直线导路机构的最优运动设计提供一种先进有效的设计方法,最后通过设计示例验证公式与分析方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 直线导路机构 鲍尔点 Euler-Savary方程 计算机辅助设计
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具有二阶密切直线导路机构最优运动设计 被引量:1
2
作者 钱卫香 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第7期82-85,共4页
基于Euler-Savary理论可生成无穷多直线导路机构,为快速准确地寻找满足尺寸、类型、直线度等各项运动学条件的实用机构,提出利用拐点求解具有至少二阶密切直线的全部机构解。当给定机架和欲逼近直线上的点及方向角,机构随连架杆方位角... 基于Euler-Savary理论可生成无穷多直线导路机构,为快速准确地寻找满足尺寸、类型、直线度等各项运动学条件的实用机构,提出利用拐点求解具有至少二阶密切直线的全部机构解。当给定机架和欲逼近直线上的点及方向角,机构随连架杆方位角和拐圆圆心位置不同而变化。计算包括直线性在内的设计者感兴趣的机构属性并实现属性信息的可视化,考虑约束条件构建可行机构解域,引导设计者在可行解域内寻找最优机构,避免错选、漏选。通过设计示例验证了设计方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 直线导路机构 机构综合 Euler-Savary方程
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四杆直线导向机构综合新方法的研究 被引量:10
3
作者 于红英 王知行 钟诗胜 《机械设计与研究》 EI CSCD 2002年第1期25-28,共4页
提出了四杆直线导向机构综合的数值比较法,运用鲍尔点附近的连杆曲线以3阶精度逼近给定的直线,建立起了连杆曲线中具有直线段的四杆机构数据库。将给定的直线段条件与数据库中的参数进行比较,即可得到一系列满意的四杆直线导向机构... 提出了四杆直线导向机构综合的数值比较法,运用鲍尔点附近的连杆曲线以3阶精度逼近给定的直线,建立起了连杆曲线中具有直线段的四杆机构数据库。将给定的直线段条件与数据库中的参数进行比较,即可得到一系列满意的四杆直线导向机构。该数值比较法解决了四杆直线导向机构综合的难题。应用该方法编制了一套四杆直线导向机构综合的设计软件,对单、双直线导向机构进行了综合与仿真,实现了导路上无摩擦、磨损的四杆直线导向机构综合的自动化与可视化,大大缩短了设计周期。 展开更多
关键词 数值比较法 平面四杆机构 直线导向 机构综合
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一种特殊位形直线导路机构设计 被引量:3
4
作者 钱卫香 崔建鹏 姚景天 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第6期25-27,40,共4页
当Ball点位于连架杆铰点连线的特殊位形时,给定机架一个定铰点和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。为解决综合所得无穷多机构寻优难问题,分析包括直线... 当Ball点位于连架杆铰点连线的特殊位形时,给定机架一个定铰点和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。为解决综合所得无穷多机构寻优难问题,分析包括直线近似度在内的机构运动学属性并实现机构属性的图形可视化,施加运动学约束,计算可行机构图形解域,引导设计者从中寻找全局最优机构解,并通过综合示例验证机构综合模型与性能分析方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 直线导路机构 机构综合 鲍尔点 曲率驻点曲线
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Study on Numerical Comparison Method of Four-bar Straight-line Guidance Mechanism
5
作者 Hong-Ying Yu Yan-Wei Zhao Zhi-Xing Wang 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2013年第4期63-72,共10页
In order to solve four-bar straight-line guidance mechanism synthesis problem for the arbitrarily given straight-line’s"angle requirement"and"point-position requirement",a numerical comparison syn... In order to solve four-bar straight-line guidance mechanism synthesis problem for the arbitrarily given straight-line’s"angle requirement"and"point-position requirement",a numerical comparison synthesis method for single and double straight-line guidance mechanism is presented,which is convenient to realize by computer program.The basic idea of this method is:to select a four-bar linkage whose relative bar length of crank is 1 as a basic four-bar linkage.Then the other three relative bars’length is changed,and a lot of basic four-bar linkage can be obtained.There are many single and double ball-points of each basic four-bar linkage.With the motion of a basic four-bar linkage,there is straight-line segment of each Ball-point’s path.The data of these basic four-bar linkages is saved to a database.When designing a four-bar straight-line guidance mechanism,the design data is compared with the data in database and a satisfactory four-bar linkage can be obtained.The method effectively solves the straight-line guidance mechanism synthesis problem. 展开更多
关键词 numerical method straight-line guidance mechanism mechanism synthesis
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