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题名无人水下航行器声通信系统设计与应用
被引量：4
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作者
马璐
温梦华
乔钢
孙宗鑫
池庆玺
李珊
李志强
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机构
哈尔滨工程大学水声技术重点实验室
海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)
哈尔滨工程大学水声工程学院
北京机电工程研究所
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出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2018年第5期449-455,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61431004,61601136,61501134).
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文摘
声波是迄今为止人类发现的唯一能在水下远距离传播信息的载体,为了对无人水下航行器(UUV)进行遥控和监测,建立一条UUV和水面指挥平台之间的无线通信链路,文中设计了一套UUV通信系统,该系统采用声波作为载体实现远距离无线通信。由于水声信道具有明显的多径干扰、多普勒频偏等特性,该系统采用非相干多载波频移键控(MFSK)技术保证声通信链路的稳定性。为了进一步加强遥控指令、状态信息等的可靠传输,采用停止等待自动要求重发(ARQ)协议对通信过程进行差错控制。所有控制算法均在低功耗数字信号处理器(DSP)硬件平台下实时实现。通过南海试验测试,验证了该系统的实用性和稳定性。
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关键词
无人水下航行器
水声通信
DSP硬件平台
多载波频移键控
停止等待arq协议
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Keywords
unmanned undersea vehicles(UUV)
underwater acoustic communication
digital signal processor(DSP)hardware platform
multi-carrier multiple frequency shift keying(MFSK)
stop-and-wait automatic repeat request(arq)protocol
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分类号
TJ630.34
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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