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噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼曼滤滤波算法设计 被引量:4
1
作者 王建文 税海涛 +2 位作者 李迅 张辉 马宏绪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期693-697,共5页
本文研究了噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼滤波算法(RKF)设计问题.首先,提出了一种新的RKF算法设计条件,并分析了其合理性;其次,从RKF算法设计条件出发研究了RKF算法的设计问题,把RKF算法的设计过程转化为计算一组线性矩阵不等式(LMI)... 本文研究了噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼滤波算法(RKF)设计问题.首先,提出了一种新的RKF算法设计条件,并分析了其合理性;其次,从RKF算法设计条件出发研究了RKF算法的设计问题,把RKF算法的设计过程转化为计算一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解;再次,研究了LMI可行解的计算问题,并通过计算该LMI的可行解设计了一种RKF算法;最后,通过仿真验证了所设计的RKF算法的有效性. 展开更多
关键词 随机线性系统 鲁棒卡尔曼滤波算法 设计条件 线性矩阵不等式
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具有稳定度约束的随机系统H∞滤波器设计 被引量:1
2
作者 李庆华 张维海 王洪君 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3482-3486,共5页
系统的暂态速率与系统的极点位置有关,怎样在保证系统快速收敛的前提下进行滤波器的设计是一个值得研究的问题。将H∞滤波器的设计问题与系统的收敛速度相结合,讨论一类具有稳定度约束条件的连续时间随机线性系统的鲁棒H∞滤波器设计,... 系统的暂态速率与系统的极点位置有关,怎样在保证系统快速收敛的前提下进行滤波器的设计是一个值得研究的问题。将H∞滤波器的设计问题与系统的收敛速度相结合,讨论一类具有稳定度约束条件的连续时间随机线性系统的鲁棒H∞滤波器设计,并利用线性矩阵不等式组(LMIs)给出该类滤波器存在的充分必要条件,最后,通过一个仿真实例来验证我们所得结果的正确性。 展开更多
关键词 随机线性系统 H∞滤波器设计 稳定度约束 线性矩阵不等式组
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一类随机线性系统的鲁棒自适应非线性控制设计 被引量:2
3
作者 谭小彬 奚宏生 董安磊 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期105-111,共7页
论文讨论了一类具有随机输入的线性控制系统的自适应鲁棒跟踪控制问题 .将M .Krstic等提出的自适应非线性控制器设计方法与鲁棒控制基本原理相结合 ;证明了当控制系统的随机输入满足一定条件时 ,采用随机Backstepping自适应控制方法 ,... 论文讨论了一类具有随机输入的线性控制系统的自适应鲁棒跟踪控制问题 .将M .Krstic等提出的自适应非线性控制器设计方法与鲁棒控制基本原理相结合 ;证明了当控制系统的随机输入满足一定条件时 ,采用随机Backstepping自适应控制方法 ,能确保系统输出与参考信号误差的均方值全局有界 ,并能渐近收敛到一个预先任意置定的精度内 .仿真实例表明这种控制器具有很好的鲁棒跟踪效果 . 展开更多
关键词 随机线性系统 自适应非线性控制 全局有界 鲁棒性 随机输入 跟踪控制
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未知负载随机噪声化的BUCK最优控制器
4
作者 邹利平 杨向宇 杨进 《通信电源技术》 2005年第6期24-27,共4页
叙述了BUCK变化器最优化设计方法。BUCK变换器被当作一个不确定负载随机噪声系统。首先,暂时假定随机噪声系统是完整的状态系统,得到稳态时噪声最优状态反馈控制规律。其次,最优状态反馈控制变换为等价的误差驱动控制系统,然后利用相位... 叙述了BUCK变化器最优化设计方法。BUCK变换器被当作一个不确定负载随机噪声系统。首先,暂时假定随机噪声系统是完整的状态系统,得到稳态时噪声最优状态反馈控制规律。其次,最优状态反馈控制变换为等价的误差驱动控制系统,然后利用相位超前/滞后控制方法实现最优控制规律。 展开更多
关键词 脉宽调制 最优控制 随机线性系统 BUCK变换器
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不确定随机系统的满意估计问题研究 被引量:2
5
作者 钱龙军 盛安冬 郭治 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期789-792,共4页
基于 LMI技术给出了一个满足期望误差方差和快速性指标的满意状态估计器的设计方法 .该方法避免了使用矩阵秩的条件 ,因此适用于参数及噪声强度不确定的随机线性系统 ,而且便于使用计算机求解 .
关键词 不确定随机系统 满意估计问题 LMI技术 状态估计器
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广义离散随机线性系统自校正最优预报器 被引量:5
6
作者 张焕水 邓自立 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期49-57,共9页
运用现代时间序列分析[1]的方法研究广义离散随机线性系统最优及自适应状态估计.将状态估计转化为输出预报和白噪声估计,从而提出了系统的最优预报器,并且证明最优预报器对于初始值的选取渐近稳定.在噪声统计未知时提出了自校正... 运用现代时间序列分析[1]的方法研究广义离散随机线性系统最优及自适应状态估计.将状态估计转化为输出预报和白噪声估计,从而提出了系统的最优预报器,并且证明最优预报器对于初始值的选取渐近稳定.在噪声统计未知时提出了自校正预报器.仿真例子说明了其有效性. 展开更多
关键词 随机线性系统 状态估计 参数估计 自校正预报器
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广义离散随机线性系统最优递推预报方法及其渐近稳定性 被引量:3
7
作者 张焕水 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期187-194,共8页
讨论广义离散随机线性系统最优状态估计问题,运用新息理论和射影的方法提出了广义离散随机线性系统最优递推预报器和滤波器。
关键词 广义 线性系统 最优递推预报器 稳定性 离散系统
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广义离散随机线性系统最优递推估计 被引量:3
8
作者 张焕水 柴天佑 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期538-544,550,共8页
运用新息理论和射影的方法[1],提出了广义离散随机线性系统最优递推滤波、预报和平滑估计算法,在一定条件下证明了最优递推估计的渐近稳定性.所得的结果可用于正常离散随机线性系统.
关键词 离散系统 随机线性系统 广义 最优递推估计
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离散随机线性系统最优滤波、预报和平滑估计的一种统一方法 被引量:3
9
作者 张焕水 柴天佑 何乐亮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期20-24,30,共6页
基于射影理论及新息分析方法,讨论离散随机线性系统最优状态估计问题。提出一种统一处理系统最优滤波、预报和平滑估计的新方法,证明了新算法的渐近稳定性。
关键词 离散系统 随机线性系统 最优滤波 预报 平滑估计
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广义离散随机线性系统最优滤波·预报和平滑估计的统一格式 被引量:1
10
作者 张焕水 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期722-726,共5页
本文运用新息理论和射影的方法研究广义离散随机线性系统最优状态估计,将状态估计转化为输出预报估计和白噪声估计,提出了广义离散随机线性系统最优滤波、预报、平滑估计的统一格式。
关键词 线性系统 最优滤波 预报 平滑估计 离散随机系统
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基于似然轨迹预测的空中交通复杂度评估方法 被引量:3
11
作者 朱晓辉 张军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期300-305,共6页
对空中交通复杂度长周期的准确预测是实现空中交通管理系统资源动态分配的一个关键因素。针对以往的空中交通复杂度评估方法中长周期预测精度不足的问题,提出了一种基于飞机似然轨迹预测的复杂度评估方法。所提方法利用随机线性混杂系... 对空中交通复杂度长周期的准确预测是实现空中交通管理系统资源动态分配的一个关键因素。针对以往的空中交通复杂度评估方法中长周期预测精度不足的问题,提出了一种基于飞机似然轨迹预测的复杂度评估方法。所提方法利用随机线性混杂系统理论对飞机动态和外部扰动进行建模,并结合飞机飞行意图实现飞机轨迹的准确预测;根据一阶和二阶空中交通复杂度映射的定义,将复杂度预测问题转化为高斯随机变量的二次型求解问题,并采用劳伦级数展开计算出复杂度映射。通过对设计的场景进行仿真,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 航空运输 空中交通复杂度 似然轨迹预测 飞行意图信息 随机线性混杂系统
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基于混杂系统和位置空间离散的冲突探测算法 被引量:2
12
作者 石磊 吴仁彪 张喆 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期624-629,共6页
随着空中交通流量的增加,为了保障飞行高效和安全,对短期冲突探测的精度和实时性提出了很高要求。基于混杂系统和位置空间离散的思想提出了一种概率型短期冲突探测算法。使用监视信息中的航迹和意图信息,基于状态相关的随机线性混杂系... 随着空中交通流量的增加,为了保障飞行高效和安全,对短期冲突探测的精度和实时性提出了很高要求。基于混杂系统和位置空间离散的思想提出了一种概率型短期冲突探测算法。使用监视信息中的航迹和意图信息,基于状态相关的随机线性混杂系统来进行短期的航迹预测。飞机预测航迹呈多维高斯分布,基于航迹位置空间离散化思想,对预测航迹位置空间离散并根据位置的概率密度函数来计算冲突概率。仿真结果表明算法相比概率分布函数估计法和蒙特卡罗方法同等精度下更加高效,满足高密度空域实时冲突探测的需求。 展开更多
关键词 短期冲突探测 随机线性混杂系统 预测位置空间离散 概率分布函数估计
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一种地理围栏内无人机航迹跟踪方法 被引量:2
13
作者 付其喜 梁晓龙 +2 位作者 张凯 张佳强 范翔宇 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2020年第2期47-54,60,共9页
针对UTM体制中无人机在地理围栏内的飞行监视问题,提出一种约束状态相关模态转换混合估计算法(CSDTHE)。采用随机线性混杂系统模型对无人机运动状态进行建模,利用CV、CT和CA三种模态描述无人机的飞行状态,以构建地理围栏内无人机运行的... 针对UTM体制中无人机在地理围栏内的飞行监视问题,提出一种约束状态相关模态转换混合估计算法(CSDTHE)。采用随机线性混杂系统模型对无人机运动状态进行建模,利用CV、CT和CA三种模态描述无人机的飞行状态,以构建地理围栏内无人机运行的通用模态转换模型框架。利用飞行模态改变点(FMCP)定义相关模态转换参数,设计模态转换条件,生成模态转换概率矩阵,从而建立与状态相关的模态转换模型。运用约束卡尔曼滤波(CKF)方法对直线阶段和转弯阶段的无人机运动速度分别施加等式约束,并通过仿真实验验证了CSDTHE算法对无人机跟踪的有效性。 展开更多
关键词 地理围栏 无人机 飞行监视 随机线型混杂系统
原文传递
A New Approach to Optimal Filtering for SingularDiscrete-Time Stochastic Linear System
14
作者 WANG Yuzhen WANG Lianguo WANG Mingyuan(System Engineering Institute, Shandong Institute of Mining and Technology Tat’an 271000) 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 1999年第2期218-221,共4页
Based on the theory of Bayes forecasting, this paper mainly deals with the problem onthe state estimation for singular discrete-time stochastic linear system. And a new approach to optimalfiltering-linear Bayes estima... Based on the theory of Bayes forecasting, this paper mainly deals with the problem onthe state estimation for singular discrete-time stochastic linear system. And a new approach to optimalfiltering-linear Bayes estimation (LBE) has been proposed. 展开更多
关键词 singular discrete-time stochastic linear system Bayes forecasting optimal filteringEstimation
原文传递
广义离散随机线性系统的状态估计新方法 被引量:1
15
作者 王玉振 刘玉常 《聊城大学学报(自然科学版)》 1996年第4期29-33,共5页
运用Bayes动态模型理论[2]讨论了广义离散随机线性系统的状态估计问题,提出了一种既简便又实用的状态估计新方法──线性贝叶斯估计(LBE).
关键词 广义系统 脉冲模 Bayes理论 最优估计
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由Lévy过程驱动的随机线性二次最优控制问题 被引量:1
16
作者 武灿文 唐矛宁 《湖州师范学院学报》 2021年第8期6-17,共12页
主要研究一类在更一般情况下的随机线性二次最优控制问题.该系统由Teugel’s鞅和布朗运动共同驱动,且状态方程中存在漂移项,性能指标中含有交叉项.研究中基于凸变分原理得到最优控制的存在唯一性;利用对偶技术导出最优控制的对偶表达式... 主要研究一类在更一般情况下的随机线性二次最优控制问题.该系统由Teugel’s鞅和布朗运动共同驱动,且状态方程中存在漂移项,性能指标中含有交叉项.研究中基于凸变分原理得到最优控制的存在唯一性;利用对偶技术导出最优控制的对偶表达式,建立随机Hamiltonian系统,该系统是一个含有Teugel’s鞅的、线性的、完全耦合的正倒向随机微分方程;通过随机Hamiltonian系统推导出相应的Riccati方程,并通过证明Riccati方程解的存在唯一性获得了最优控制的反馈表达式. 展开更多
关键词 Teugel’s鞅 随机线性二次最优控制 反馈表示 随机Hamiltonian系统 RICCATI方程
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A New Method of State Estimation for Singular Discrete-time Stochastic Linear System
17
作者 WANG Yuzhen WANG Lianguo Systems Engineering Institute, Shandong Institute of Mining and Technology Tai’an, 271000 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 1997年第3期56-61,共6页
Using theory of Bayesian Dynamic Models and Forecasting , this paper mainly deals with the problem on state estimation for singular discrete time stochastic linear system. And a new method of state estimation l... Using theory of Bayesian Dynamic Models and Forecasting , this paper mainly deals with the problem on state estimation for singular discrete time stochastic linear system. And a new method of state estimation linear Bayes estimation (LBE for short) has been proposed. 展开更多
关键词 singular discrete time stochastic linear system impulse module Bayes theory optimal estimation.
原文传递
广义离散随机线性系统固定区间稳态Kalman平滑器
18
作者 许燕 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2000年第4期29-31,共3页
运用新息理论和射影方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,提出了广义离散随机 线性系统正向固定区间稳态Kalman平滑器。仿真例子说明了算法的有效性。
关键词 广义离散随机线性系统 正向固定区间稳态KAlmAn平滑器 ARMA新息模型
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广义离散随机线性系统的Bayes估计
19
作者 王玉振 周文安 《山东矿业学院学报》 CAS 1997年第2期225-229,共5页
广义离散随机线性系统的Bayes估计王玉振(泰安师专数学系)周文安(山东矿业学院系统工程研究所)摘要运用Bayes预测理论讨论了广义离散随机线性系统的状态估计问题,提出了一种简便的状态估计递推算法。关键词Bayes... 广义离散随机线性系统的Bayes估计王玉振(泰安师专数学系)周文安(山东矿业学院系统工程研究所)摘要运用Bayes预测理论讨论了广义离散随机线性系统的状态估计问题,提出了一种简便的状态估计递推算法。关键词Bayes理论;广义离散随机线性系统;状态估... 展开更多
关键词 Bayes理论 广义离散 随机线性系统 状态估计
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广义系统状态估计的多项式方法
20
作者 孙文旗 张焕水 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1999年第2期17-20,共4页
运用多项式方法讨论广义离散随机线性系统稳态最优状态估计.并利用谱分解和多式方程计算最优估值器.其结果包括滤波和平滑.数值例子说明最优递推估值器的计算方法.
关键词 线性系统 离散系统 多项式法 广义系统 状态估计
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