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随机参数Duffing系统中的随机混沌及其延迟反馈控制 被引量:15
1
作者 吴存利 马少娟 +1 位作者 孙中奎 方同 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期6253-6260,共8页
研究了谐和激励下含有界随机参数Duffing系统(简称随机Duffing系统)中的随机混沌及其延迟反馈控制问题.借助Gegenbauer多项式逼近理论,将随机Duffing系统转化为与其等效的确定性非线性系统.这样,随机Duffing系统在谐和激励下的混沌响应... 研究了谐和激励下含有界随机参数Duffing系统(简称随机Duffing系统)中的随机混沌及其延迟反馈控制问题.借助Gegenbauer多项式逼近理论,将随机Duffing系统转化为与其等效的确定性非线性系统.这样,随机Duffing系统在谐和激励下的混沌响应及其控制问题就可借等效的确定性非线性系统来研究.分析阐明了随机混沌的主要特点,并采用Wolf算法计算等效确定性非线性系统的最大Lyapunov指数,以判别随机Duffing系统的动力学行为.数值计算表明,恰当选取不同的反馈强度和延迟时间,可分别达到抑制或诱发系统混沌的目的,说明延迟反馈技术对随机混沌控制也是十分有效的. 展开更多
关键词 随机Duffing系统 延迟反馈控制 随机混沌 Gegenbauer多项式
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双稳系统随机共振的反馈控制 被引量:11
2
作者 林敏 黄咏梅 方利民 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期2041-2047,共7页
将双稳系统的输出反馈到输入端再作用于系统,提出了采用反馈来控制随机共振的方法.以典型双稳系统为对象,并以信噪比和功率谱放大率作为度量随机共振效应的可观察变量,分别研究了采用线性或非线性反馈函数所产生的随机共振现象.理论分... 将双稳系统的输出反馈到输入端再作用于系统,提出了采用反馈来控制随机共振的方法.以典型双稳系统为对象,并以信噪比和功率谱放大率作为度量随机共振效应的可观察变量,分别研究了采用线性或非线性反馈函数所产生的随机共振现象.理论分析和数值仿真结果表明随机共振是可控制的.该方法特别适用于系统参数固定或难以改变的系统. 展开更多
关键词 双稳系统 随机共振 反馈控制 共振效应
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中立随机马尔科夫跳变系统延迟反馈控制器设计 被引量:9
3
作者 庄光明 张化生 +2 位作者 赵军圣 孙伟 孙群 《聊城大学学报(自然科学版)》 2018年第4期65-71,共7页
本文研究了具有时变时滞的中立随机马尔科夫跳变系统的延迟状态反馈控制问题.主要目标是在漂移项和扩散项部分都设计模态相依的延迟状态反馈控制器使得闭环中立随机马尔科夫跳变系统满足随机稳定.通过构造模态相依的Lyapunov-Krasovski... 本文研究了具有时变时滞的中立随机马尔科夫跳变系统的延迟状态反馈控制问题.主要目标是在漂移项和扩散项部分都设计模态相依的延迟状态反馈控制器使得闭环中立随机马尔科夫跳变系统满足随机稳定.通过构造模态相依的Lyapunov-Krasovskii候选泛函,借助线性矩阵不等式技术,得到了闭环中立随机马尔科夫跳变系统随机稳定的充分条件.仿真例子说明了所采用的方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 中立时滞系统 Ito随机系统 马尔科夫跳变系统 延迟反馈控制 时变时滞
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现代证券定价模型研究 被引量:4
4
作者 孙有发 张成科 +1 位作者 高京广 邓飞其 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期1-11,共11页
基于系统论、认识论、反馈控制论,在传统随机波动价格模型的基础上,通过修正其忽略“现实金融市场中,大事件发生比较频繁”这一事实的缺陷,同时引入证券投资者与证券价格之间的交互作用,提出一种新的证券定价模型——带跳及反馈的随机... 基于系统论、认识论、反馈控制论,在传统随机波动价格模型的基础上,通过修正其忽略“现实金融市场中,大事件发生比较频繁”这一事实的缺陷,同时引入证券投资者与证券价格之间的交互作用,提出一种新的证券定价模型——带跳及反馈的随机波动模型.理论分析、数值仿真和实际应用均表明,与传统随机波动价格模型相比,新模型可更好地刻画现实证券价格的复杂行为,生成的价格序列的收益统计特性与真实证券价格较吻合;与现有股价短期预测模型相比,新模型具有预测精度高、速度快、鲁棒及普适性等特点. 展开更多
关键词 资产定价 随机波动 系统论 反馈控制
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n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制 被引量:1
5
作者 张骄阳 丛爽 匡森 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期42-53,共12页
研究了n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制的问题.对于连续弱测量(Continuous weak measurement, CWM)过程存在高斯噪声的情况,基于在线交替方向乘子法(Online alternating direction multiplier method,OADM)推导出一种适用于... 研究了n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制的问题.对于连续弱测量(Continuous weak measurement, CWM)过程存在高斯噪声的情况,基于在线交替方向乘子法(Online alternating direction multiplier method,OADM)推导出一种适用于n比特随机量子系统的实时量子状态估计算法,即QSE-OADM (Quantum state estimation based on OADM).运用李雅普诺夫方法设计控制律,实现基于实时量子状态估计的反馈控制,并证明所提控制律的收敛性.以2比特随机量子系统为例进行数值仿真实验,通过与基于QST-OADM (Quantum state tomography based on OADM)算法和OPG-ADMM (Online proximal gradient-based alternating direction method of multipliers)算法的量子反馈控制方案的性能对比,验证了所提控制方案的优越性. 展开更多
关键词 随机量子系统 量子反馈控制 在线交替方向乘子法 李雅普诺夫控制方法
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一类不确定随机系统均方稳定的充要条件 被引量:4
6
作者 蒲兴成 汪纪锋 黄席樾 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期31-33,共3页
利用线性矩阵不等式(LMI)的相关知识, 对不确定随机系统的均方稳定性进行深入研究. 提出了一类新的系数不确定伊藤型线性时不变随机系统, 分析该类系统的均方稳定性, 得到该类系数不确定伊藤型线性时不变随机系统均方稳定的一个充要条... 利用线性矩阵不等式(LMI)的相关知识, 对不确定随机系统的均方稳定性进行深入研究. 提出了一类新的系数不确定伊藤型线性时不变随机系统, 分析该类系统的均方稳定性, 得到该类系数不确定伊藤型线性时不变随机系统均方稳定的一个充要条件. 同时也得到该类系统均方稳定反馈控制器的一个设计方法. 展开更多
关键词 随机系统 均方稳定 反馈控制
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基于SM-PEPA可生存系统认知模型及量化分析 被引量:3
7
作者 王健 赵国生 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期99-103,共5页
为解决可生存系统的自主管理和维护问题以保持关键服务的持续提供,提出一种基于SM-PEPA的系统认知形式化模型及量化分析方法.首先建立了具有分层认知能力的可生存系统认知模型,即服务认知子层、网络认知子层和接入认知子层,然后提出了... 为解决可生存系统的自主管理和维护问题以保持关键服务的持续提供,提出一种基于SM-PEPA的系统认知形式化模型及量化分析方法.首先建立了具有分层认知能力的可生存系统认知模型,即服务认知子层、网络认知子层和接入认知子层,然后提出了一种由策略库发起驱动基于认知环MDE的认知单元自管理模型,并通过可生存系统的生存状态转换图,构建了可生存系统认知性能分析框架.在此基础上,结合对可生存系统认知能力的形式化描述,将其转化为一个半马尔可夫过程,对模型进行了量化分析.仿真试验分析了不同参数变化对系统可生存性的影响,试验结果验证了所提方法的有效性和合理性. 展开更多
关键词 认知模型 随机进程代数 可生存性 反馈控制环 量化分析
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On the quantum master equation under feedback control 被引量:2
8
作者 QI Bo 《Science in China(Series F)》 2009年第11期2133-2139,共7页
The nature of the quantum trajectories, described by stochastic master equations, may be jump-like or diffusive, depending upon different measurement processes. There are many different unravelings corresponding to di... The nature of the quantum trajectories, described by stochastic master equations, may be jump-like or diffusive, depending upon different measurement processes. There are many different unravelings corresponding to different types of stochastic master equations for a given master equation. In this paper, we study the relationship between the quantum stochastic master equations and the quantum master equations in the Markovian case under feedback control. We show that the corresponding unraveling no longer exists when we further consider feedback control besides measurement. It is due to the fact that the information gained by the measurement plays an important role in the control process. The master equation governing the evolution of ensemble average cannot be restored simply by eliminating the noise term unlike the case without a control term. By establishing a fundamental limit on performance of the master equation with feedback control, we demonstrate the differences between the stochastic master equation and the master equation via theoretical proof and simulation, and show the superiority of the stochastic master equation for feedback control. 展开更多
关键词 stochastic master equation master equation unraveling control master equation feedback control
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非线性随机系统的概率密度追踪控制 被引量:2
9
作者 朱晨烜 柳扬 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期197-205,共9页
针对目前非线性随机系统控制方法的设计复杂、计算成本高以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,提出了一种全新的基于等效非线性系统法求近似稳态解的思想设计的非线性随机系统的反馈控制,使受控系统输出的稳态概率密度函数逼近事先给定的... 针对目前非线性随机系统控制方法的设计复杂、计算成本高以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,提出了一种全新的基于等效非线性系统法求近似稳态解的思想设计的非线性随机系统的反馈控制,使受控系统输出的稳态概率密度函数逼近事先给定的目标概率密度函数.利用Lyapunov函数法证明了受控系统的收敛性.数学仿真结果证明了这种方法的可行性和正确性. 展开更多
关键词 等效非线性系统法 随机反馈控制 Lyapunov函数法 概率密度函数
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随机线性系统保成本控制的线性矩阵不等式方法(英文) 被引量:1
10
作者 郭子君 吴让泉 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期83-89,共7页
考虑具有二次成本函数的随机线性系统,研究了状态反馈控制的保证成本控制问题.依据线性矩阵不等式得到了保证成本控制器存在的充分条件,最后得到了随机线性闭环系统保证成本最小的最优保证成本控制律的表达式.
关键词 运筹学 随机线性系统 保证成本控制 状态反馈控制 随机渐近稳定 线性矩阵不等式
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高阶随机非线性系统状态反馈镇定 被引量:1
11
作者 陈为胜 李俊民 孙云平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1729-1731,1746,共4页
针对一类高阶下三角随机非线性系统,提出一种新的镇定方案,采用增加一个幂积分的工具构建了一个全局稳定的光滑状态反馈控制律。通过反馈占有设计方法和Young不等式处理随机系统的非线性项,取消了对随机非线性系统反馈线性化和控制输入... 针对一类高阶下三角随机非线性系统,提出一种新的镇定方案,采用增加一个幂积分的工具构建了一个全局稳定的光滑状态反馈控制律。通过反馈占有设计方法和Young不等式处理随机系统的非线性项,取消了对随机非线性系统反馈线性化和控制输入呈线性的要求,基于Lyapunov方法,证明了闭环系统依概率全局渐近稳定。最后,仿真实例说明了算法的可行性。 展开更多
关键词 随机非线性系统 反馈控制 LYAPUNOV方法
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基于动态面技术的随机非线性关联系统的输出反馈控制 被引量:1
12
作者 王冉冉 张天平 夏晓南 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2014年第12期1613-1626,共14页
针对一类参数不确定且含有未知关联项的随机非线性关联系统,提出了一种自适应输出反馈控制方案.该方案利用K滤波器估计不可量测的系统状态,将动态面技术与输出反馈控制相结合,避免了传统后推设计过程中对虚拟控制律反复求导出现的"... 针对一类参数不确定且含有未知关联项的随机非线性关联系统,提出了一种自适应输出反馈控制方案.该方案利用K滤波器估计不可量测的系统状态,将动态面技术与输出反馈控制相结合,避免了传统后推设计过程中对虚拟控制律反复求导出现的"复杂性膨胀"问题,设计的自适应动态面控制器可以确保闭环系统中的所有信号在概率意义下半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到一个小的残差集内. 展开更多
关键词 动态面控制 分散控制 自适应控制 随机非线性系统 输出反馈控制
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随机非线性时滞扰动系统的状态反馈控制 被引量:1
13
作者 高文华 邓飞其 《微计算机信息》 2009年第31期6-7,3,共3页
考虑了一类具时变时滞扰动的随机非线性系统的状态反馈控制问题。在用Backstepping方法设计控制器的过程中,运用Razumikhin技巧对时滞扰动项进行处理,从而对随机非线性时滞扰动系统成功地设计出了与时滞无关的非线性的状态反馈控制器。... 考虑了一类具时变时滞扰动的随机非线性系统的状态反馈控制问题。在用Backstepping方法设计控制器的过程中,运用Razumikhin技巧对时滞扰动项进行处理,从而对随机非线性时滞扰动系统成功地设计出了与时滞无关的非线性的状态反馈控制器。并使得在得到的控制律下,闭环系统达到全局有界稳定。最后用例子表明控制器的有效性。 展开更多
关键词 时滞 随机非线性系统 状态反馈控制 反步设计方法
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随机扰动下时滞复杂动力网络的一致性 被引量:1
14
作者 柯超 王志明 涂俐兰 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期78-87,共10页
研究了随机扰动下一般时滞复杂动力网络的一致性问题,此复杂动力网络不仅具有随机扰动而且时变时滞同时出现在耦合项和节点系统中,所以这样的网络更具有一般性.基于随机Lyapunov稳定性理论、线性反馈控制理论和线性矩阵不等式,从理论上... 研究了随机扰动下一般时滞复杂动力网络的一致性问题,此复杂动力网络不仅具有随机扰动而且时变时滞同时出现在耦合项和节点系统中,所以这样的网络更具有一般性.基于随机Lyapunov稳定性理论、线性反馈控制理论和线性矩阵不等式,从理论上提出了此网络各个节点与孤立系统达到时滞无关和时滞相关一致性的充分条件.最后的数值模拟验证了理论结果的正确性和有效性. 展开更多
关键词 随机扰动 时滞复杂动力网络 一致性 线性反馈控制
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随机部分可积拟哈密顿系统的概率密度追踪控制 被引量:1
15
作者 朱晨烜 柳扬 丁云飞 《动力学与控制学报》 2017年第2期149-156,共8页
目前非线性随机系统的控制方法存在设计复杂,计算成本高,以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,针对这些问题,本文在作者前期研究的基础上发展了一种全新的针对部分可积的非线性随机系统的反馈控制,使得受控系统输出的稳态概率密度逼近事... 目前非线性随机系统的控制方法存在设计复杂,计算成本高,以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,针对这些问题,本文在作者前期研究的基础上发展了一种全新的针对部分可积的非线性随机系统的反馈控制,使得受控系统输出的稳态概率密度逼近事先给定的目标概率密度,并利用Lyapunov函数法证明受控系统的收敛性.数学仿真结果证明了这种方法的可行性和正确性. 展开更多
关键词 等效非线性系统法 随机反馈控制 Lyapunov函数法 概率密度函数 部分可积拟哈密顿系统
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线性系统最优反馈控制器的设计方法
16
作者 赵国材 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2002年第3期329-331,共3页
介绍以计算机作为运算部件的最优反馈控制器,它的结构不是一个简单的输出反馈系统,而是一个状态反馈系统,再系统所受的随机干扰所带来的影响。为此,必须对每一采样时刻的状态作出及时的估计,以便用来作为计算反馈量的依据。控制器的优... 介绍以计算机作为运算部件的最优反馈控制器,它的结构不是一个简单的输出反馈系统,而是一个状态反馈系统,再系统所受的随机干扰所带来的影响。为此,必须对每一采样时刻的状态作出及时的估计,以便用来作为计算反馈量的依据。控制器的优劣与目标函数的制定有很大关系。 展开更多
关键词 线性系统 最优反馈控制器 设计 状态估计 离散系统
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弹性水击情况下随机非线性水轮机的概率分布控制 被引量:1
17
作者 丁云飞 朱晨烜 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期91-97,共7页
针对随机激励下基于弹性水击的非线性水轮机系统,提出了一种新的概率分布控制方法。该方法首先采用正交分解和反馈理论的方法建立一个水轮机系统的耗散哈密顿模型。然后,利用获得耗散不可积哈密顿系统精确平稳解的技术,设计一个基于概... 针对随机激励下基于弹性水击的非线性水轮机系统,提出了一种新的概率分布控制方法。该方法首先采用正交分解和反馈理论的方法建立一个水轮机系统的耗散哈密顿模型。然后,利用获得耗散不可积哈密顿系统精确平稳解的技术,设计一个基于概率分布的控制方法,从而可以得到水轮机系统输出的一个预先设定的稳态概率密度函数(SPDF)值。此外,系统的稳定性分析是通过李雅普诺夫函数方法来证明受控系统的转移概率密度收敛于预先设定的稳态概率密度函数值。最后,通过系统仿真表明所提出的控制策略能够达到预期的控制效果,即系统输出量的转移概率密度能够在较短的时间里逼近到预先设定的目标稳态概率密度函数。 展开更多
关键词 非线性随机系统 水轮机 稳态概率密度函数 反馈控制 FPK方程
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伴有Lévy噪声的随机反馈控制下随机系统的几乎必然指数稳定
18
作者 魏超 《数学的实践与认识》 北大核心 2020年第13期228-236,共9页
基于离散观测研究了伴有Levy噪声的随机反馈控制下线性和非线性随机系统的几乎必然指数稳定.运用Levy随机积分的扩展Ito公式,Borel-Cantelli引理,Burkholder-Davis-Gundy不等式,H(o|")lder不等式和Gronwall不等式,分析了线性和非... 基于离散观测研究了伴有Levy噪声的随机反馈控制下线性和非线性随机系统的几乎必然指数稳定.运用Levy随机积分的扩展Ito公式,Borel-Cantelli引理,Burkholder-Davis-Gundy不等式,H(o|")lder不等式和Gronwall不等式,分析了线性和非线性随机系统的几乎必然指数稳定性并给出了充分条件.最后,通过举例验证了结论的有效性. 展开更多
关键词 Lévy噪声 随机时滞系统 随机反馈控制 几乎必然指数稳定 离散观测
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变时滞混合随机微分方程的几乎必然指数稳定化
19
作者 李光洁 《应用数学》 CSCD 北大核心 2021年第1期176-183,共8页
本文研究一类多维变时滞混合随机微分方程的几乎必然指数稳定性,方程具体形式:dy(t)=f(y(t-δ1(t)),r(t),t)dt+g(y(t-δ2(t)),r(t),t)dω(t),其中,δ1(·),δ2(·):R+→[0,τ]表示变时滞,r(t)为一个Markov链.运用Lyapunov技巧,... 本文研究一类多维变时滞混合随机微分方程的几乎必然指数稳定性,方程具体形式:dy(t)=f(y(t-δ1(t)),r(t),t)dt+g(y(t-δ2(t)),r(t),t)dω(t),其中,δ1(·),δ2(·):R+→[0,τ]表示变时滞,r(t)为一个Markov链.运用Lyapunov技巧,随机分析方法和BorelCantelli引理,该文证明了在一定的条件下,若此方程对应的混合随机微分方程:dx(t)=f(x(t),r(t),t)dt+g(x(t),r(t),t)dω(t)是几乎必然指数稳定的,则存在一个正常数τ,只要τ<τ,该方程也是几乎必然指数稳定的.这推广并改进了己有文献的一些结果. 展开更多
关键词 几乎必然指数稳定性 混合随机微分方程 随机稳定化 时滞反馈控制
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Confidence domain in the stochastic competition chemostat model with feedback control
20
作者 XU Chao-qun YUAN San-ling ZHANG Tong-hua 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2018年第4期379-389,共11页
This paper studies a stochastically forced chemostat model with feedback control in which two organisms compete for a single growth-limiting substrate. In the deterministic counterpart, previous researches show that t... This paper studies a stochastically forced chemostat model with feedback control in which two organisms compete for a single growth-limiting substrate. In the deterministic counterpart, previous researches show that the coexistence of two competing organisms may be achieved as a stable positive equilibrium or a stable positive periodic solution by different feedback schedules. In the stochastic case, based on the stochastic sensitivity function technique,we construct the confidence domains for different feedback schedules which allow us to find the configurational arrangements of the stochastic attractors and analyze the dispersion of the random states of the stochastic model. 展开更多
关键词 stochastic chemostat model feedback control white noise confidence domain
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