题名 基于Allan方差的MEMS陀螺仪噪声分析
被引量：11
1
作者
杜少林 陈书钊 陈鹏光 田亚芳 陈剑鸣
机构
昆明理工大学理学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2018年第5期20-22,27,共4页
基金
国家自然科学基金(51278235) 昆明理工大学计算物理与应用科技创新团队项目(KKGA201607014)
文摘
文中根据Allan方差原理系统的分析了随机噪声的来源、频率分布和对陀螺仪随机误差的影响,并对一种陀螺仪进行了实测和分析,用一种简单Allan方差方法,得到了5项对MEMS陀螺仪影响较大的噪声系数。结果表明,该方法能有效地估算出陀螺仪中的各项噪声系数。
关键词
MEMS陀螺仪 随机噪声 ALLAN方差 噪声分析 MPU6050
Keywords
MEMS gyroscope stochastic noiseAllan variance error analysis MPU6050
分类号
TH89
[机械工程—仪器科学与技术]
题名 关于精确末制导系统总体设计的综合考虑
被引量：2
2
作者
姚郁 季登高 马克茂
机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第3期382-385,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674043)
文摘
对精确末制导系统的若干实际问题进行了分析,考虑了影响脱靶量的主要因素:导引头信息处理延迟、导引头内部随机噪声以及导弹控制系统的响应限制。在线性时变末制导模型的基础上,采用状态空间伴随方法以及对末制导系统有限时间稳定性的分析,依次讨论了脱靶量对每一种因素的敏感度。在理论研究中常把这些问题看成是第二位的,但分析和仿真结果表明,它们是决定制导和控制设计参数的主导因素,在总体设计时必须对这些因素进行综合考虑。
关键词
精确制导 折衷设计 脱靶量 随机噪声 误差分析
Keywords
Precision guidance Trade-off designs Miss distance stochastic noise error analysis
分类号
V448.133
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 小波去噪在激光陀螺漂移信号分析与处理中的应用
被引量：1
3
作者
马小艳 富立
机构
北京航空航天大学自动化与电气工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S6期151-154,共4页
文摘
用 Allan 方差法对激光陀螺漂移数据的各种误差源及其整个噪声统计特性进行细致的表征和辨识。根据有效信号与各种噪声信号的频谱差异,用 Mallat 算法对 RLG 漂移信号进行塔式分解,采用软阈值消噪法去除噪声。对小波去噪前后的激光陀螺零漂信号用 Allan 方差进行对比分析表明,小波变换有效的减小了激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡和量化嗓声,提高了激光陀螺零偏输出的稳定性。
关键词
小波去噪 Allan 方差 激光陀螺 随机误差分析
Keywords
wavelet de-noise allan variance ring laser gyro stochastic error analysis
分类号
V241.558
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 随机微分方程的数值求解
4
作者
刘永财 柏明花
机构
曲靖师范学院数学与统计学院
出处
《曲靖师范学院学报》
2022年第6期20-24,37,共6页
基金
云南省科技厅科研项目“云环境下面向公众服务的政务数据可搜索加密技术研究”(2019FH001-108)。
文摘
随机微分方程广泛应用于经济,生物和自动化等领域,通常难以求出其解析解.利用Euler方法和Milstein方法分别给出线性随机微分方程的数值解,将数值解与解析解进行比较,给出两种方法的精度,分析说明步长和误差的关系.数值实验结果表明Milstein方法得出的数值解比Euler方法更精确.
关键词
随机微分方程 EULER方法 MILSTEIN方法 误差分析
Keywords
stochastic differential equationsEuler method Milstein method error analysis
分类号
O211.63
[理学—概率论与数理统计]
题名 基于小波能量元激光陀螺漂移信号去噪方法研究
5
作者
毛猛 王雪梅
机构
第二炮兵工程学院
出处
《微计算机信息》
2009年第16期266-267,314,共3页
文摘
为了减少陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估算与补偿,本文应用Allan方差法对激光陀螺的输出数据进行定性分析,得出激光陀螺所包含的各种误差及其整个噪声统计特性,并且应用基于小波能量元的方法对激光陀螺的漂移输出数据进行处理,结果表明小波能量元的方法可以有效的出量化噪声外的消除激光陀螺的各种噪声。
关键词
能量元 小波分析 阈值 Allan方差法 随机误差分析
Keywords
Energy member Wavelet transformation Threshold Allan variance stochastic error analysis
分类号
TJ202
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
