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伺服拉深成形粘模行为及粘模抑制研究
1
作者
徐腾
王鑫
+1 位作者
冉家琪
龚峰
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期1-13,共13页
粘模磨损是一种常出现在金属板料拉深工艺过程中的成形缺陷,为了进一步探究能够有效抑制粘模磨损的新方法,对金属板料拉深粘模磨损问题的产生机理进行了详细阐述和深入分析,对现有粘模磨损的表征以及仿真等方面的研究工作和实验结果进...
粘模磨损是一种常出现在金属板料拉深工艺过程中的成形缺陷,为了进一步探究能够有效抑制粘模磨损的新方法,对金属板料拉深粘模磨损问题的产生机理进行了详细阐述和深入分析,对现有粘模磨损的表征以及仿真等方面的研究工作和实验结果进行了总结。相关的结论表明,基于Archard理论磨损模型的有限元仿真分析能够较好地反映拉深过程中的粘模磨损问题。随后,对防治粘模磨损和伺服曲线模式优化的相关研究进展进行了归纳总结和对比分析,深入探讨了粘模磨损的产生原因以及不同防治措施的优势与不足。最后,基于伺服压力机提出了优化拉深行程曲线模式以减少拉深时产生的粘模磨损问题的方法,并详细地分析了此方法在改善粘模磨损问题上的优势及可行性,为粘模磨损领域的研究提供了借鉴。
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关键词
伺服压力机
拉深成形
粘模磨损
伺服曲线
粘模抑制
原文传递
机械式自动垂钻工具粘滑振动抑制方法研究
被引量:
8
2
作者
张龙
张凯
+2 位作者
周琴
李国民
刘宝林
《探矿工程(岩土钻掘工程)》
2019年第11期43-49,共7页
机械式自动垂钻工具具有耐温性高、成本低、适用范围广等优点,是一种适用于深井和超深井控制井斜、提高垂直精度的重要技术手段。但由于其纠斜、防斜是靠重力及机械结构来实现的,在粘滑振动的工况下工作精度会受到巨大的影响。因此,本...
机械式自动垂钻工具具有耐温性高、成本低、适用范围广等优点,是一种适用于深井和超深井控制井斜、提高垂直精度的重要技术手段。但由于其纠斜、防斜是靠重力及机械结构来实现的,在粘滑振动的工况下工作精度会受到巨大的影响。因此,本文从粘滑振动的产生机理出发,总结出其具体影响因素,并对现有国内外抑制粘滑振动的手段进行对比分析,寻求适用于机械式自动垂直钻具的可行粘滑振动抑制方法,为工具防斜纠斜能力的进一步提升提供可靠的技术保障。
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关键词
垂直钻井
机械式垂钻工具
纠斜
粘滑振动
抑制方法
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职称材料
分数阶PID控制对钻柱黏滑振动的抑制
被引量:
7
3
作者
张奇志
许帅
《石油机械》
北大核心
2020年第3期44-50,共7页
钻柱黏滑振动是导致钻井设备加速磨损、钻井安全性下降以及钻井效率降低的重要原因之一。针对钻柱的扭转运动,建立了钻柱、钻杆、BHA及钻头4自由度钻柱系统扭转模型。该模型考虑了扭转自由度、钻柱阻尼以及岩石与钻头相互作用的高度非...
钻柱黏滑振动是导致钻井设备加速磨损、钻井安全性下降以及钻井效率降低的重要原因之一。针对钻柱的扭转运动,建立了钻柱、钻杆、BHA及钻头4自由度钻柱系统扭转模型。该模型考虑了扭转自由度、钻柱阻尼以及岩石与钻头相互作用的高度非线性摩擦;通过对钻柱模型进行仿真试验,分析了钻井参数对黏滑振动的影响;为了抑制钻柱黏滑振动,设计了一种分数阶PID控制器。研究结果表明:分数阶PID控制器能够快速稳定系统,缩短调节时间,有效抑制钻柱黏滑振动,它对黏滑振动的抑制效果明显优于传统PID控制器。研究结果对抑制钻柱黏滑振动研究具有参考意义,对降低钻井工具损害、提高钻井效率以及增强作业安全性有重要的指导意义。
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关键词
钻柱
黏滑振动
分数阶PID控制
抑制振动
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职称材料
井下钻柱系统的振动与调控特性研究
被引量:
3
4
作者
马苏南
易先中
+4 位作者
周元华
张华
何璟彬
王宴滨
马西旗
《石油机械》
北大核心
2022年第10期20-28,共9页
黏滑振动严重影响钻柱系统的寿命,延长钻井周期,危及工作人员的安全。针对在钻井工程中由线性扭矩负载和摩阻负载共同作用引发的黏滑振动问题,从影响参数着手分析黏滑振动的抑制规律。首先根据钻柱系统二自由度集中质量模型,考虑钻头与...
黏滑振动严重影响钻柱系统的寿命,延长钻井周期,危及工作人员的安全。针对在钻井工程中由线性扭矩负载和摩阻负载共同作用引发的黏滑振动问题,从影响参数着手分析黏滑振动的抑制规律。首先根据钻柱系统二自由度集中质量模型,考虑钻头与地层间相互作用,建立钻柱系统运动微分方程;然后根据运动微分方程,结合Simulink计算框图,讨论了扭矩、转速、钻头摩阻扭矩以及刚度系数对钻柱黏滑振动特性的影响;最后设计试验平台,在其他参数不变的情况下,针对转速、钻柱与井壁间的摩擦阻力(钻头扭矩)、钻柱刚度系数(钻柱长度)对黏滑振动的影响展开试验,进一步验证理论研究和计算机模拟的正确性。研究结果表明:转速、钻柱与井壁间的摩擦阻力(钻头扭矩)和钻柱刚度系数(钻柱长度)为黏滑振动的主要影响因素;增大顶驱转盘转速、增加钻柱刚度系数、减小钻头摩阻扭矩,可以抑制黏滑振动现象。研究结果对抑制钻柱黏滑振动有一定的借鉴意义。
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关键词
井下钻柱系统
黏滑振动
抑制规律
运动微分方程
MATLAB数值模拟
试验平台
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职称材料
题名
伺服拉深成形粘模行为及粘模抑制研究
1
作者
徐腾
王鑫
冉家琪
龚峰
机构
深圳大学机电与控制工程学院
出处
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期1-13,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(52005341)
深圳大学与中国台北科技大学学术合作专题研究项目(2023010)。
文摘
粘模磨损是一种常出现在金属板料拉深工艺过程中的成形缺陷,为了进一步探究能够有效抑制粘模磨损的新方法,对金属板料拉深粘模磨损问题的产生机理进行了详细阐述和深入分析,对现有粘模磨损的表征以及仿真等方面的研究工作和实验结果进行了总结。相关的结论表明,基于Archard理论磨损模型的有限元仿真分析能够较好地反映拉深过程中的粘模磨损问题。随后,对防治粘模磨损和伺服曲线模式优化的相关研究进展进行了归纳总结和对比分析,深入探讨了粘模磨损的产生原因以及不同防治措施的优势与不足。最后,基于伺服压力机提出了优化拉深行程曲线模式以减少拉深时产生的粘模磨损问题的方法,并详细地分析了此方法在改善粘模磨损问题上的优势及可行性,为粘模磨损领域的研究提供了借鉴。
关键词
伺服压力机
拉深成形
粘模磨损
伺服曲线
粘模抑制
Keywords
servo
press
deep
drawing
sticking
die
wear
servo
curve
sticking
suppression
分类号
TG386.3 [金属学及工艺—金属压力加工]
原文传递
题名
机械式自动垂钻工具粘滑振动抑制方法研究
被引量:
8
2
作者
张龙
张凯
周琴
李国民
刘宝林
机构
中国地质大学〈北京〉工程技术学院
自然资源部深部地质钻探技术重点实验室
出处
《探矿工程(岩土钻掘工程)》
2019年第11期43-49,共7页
基金
国家重点研发计划项目“5000米智能钻探技术装备研发及应用示范”之“智能地质钻探技术及装备仪器研制”(编号:2018YFC0603405)
战略性国际科技创新合作重点专项“多金属矿岩心钻探关键技术装备联合研发及示范”(编号:2016YFE0202200)
文摘
机械式自动垂钻工具具有耐温性高、成本低、适用范围广等优点,是一种适用于深井和超深井控制井斜、提高垂直精度的重要技术手段。但由于其纠斜、防斜是靠重力及机械结构来实现的,在粘滑振动的工况下工作精度会受到巨大的影响。因此,本文从粘滑振动的产生机理出发,总结出其具体影响因素,并对现有国内外抑制粘滑振动的手段进行对比分析,寻求适用于机械式自动垂直钻具的可行粘滑振动抑制方法,为工具防斜纠斜能力的进一步提升提供可靠的技术保障。
关键词
垂直钻井
机械式垂钻工具
纠斜
粘滑振动
抑制方法
Keywords
vertical
drilling
mechanical
vertical
drilling
tool
correction
stick
-slip
vibration
suppression
method
分类号
P634 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
分数阶PID控制对钻柱黏滑振动的抑制
被引量:
7
3
作者
张奇志
许帅
机构
西安石油大学电子工程学院
陕西省油气井测控技术重点实验室
出处
《石油机械》
北大核心
2020年第3期44-50,共7页
基金
陕西省科学技术重点研发计划项目“钻机控制虚拟仿真软件的开发”(2017ZDXM-GY-097)
西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划资助项目“分数阶PID控制对钻柱黏滑振动的抑制”(YCS19213080)。
文摘
钻柱黏滑振动是导致钻井设备加速磨损、钻井安全性下降以及钻井效率降低的重要原因之一。针对钻柱的扭转运动,建立了钻柱、钻杆、BHA及钻头4自由度钻柱系统扭转模型。该模型考虑了扭转自由度、钻柱阻尼以及岩石与钻头相互作用的高度非线性摩擦;通过对钻柱模型进行仿真试验,分析了钻井参数对黏滑振动的影响;为了抑制钻柱黏滑振动,设计了一种分数阶PID控制器。研究结果表明:分数阶PID控制器能够快速稳定系统,缩短调节时间,有效抑制钻柱黏滑振动,它对黏滑振动的抑制效果明显优于传统PID控制器。研究结果对抑制钻柱黏滑振动研究具有参考意义,对降低钻井工具损害、提高钻井效率以及增强作业安全性有重要的指导意义。
关键词
钻柱
黏滑振动
分数阶PID控制
抑制振动
Keywords
drill
string
stick
-slip
vibration
fractional
order
PID
control
vibration
suppression
分类号
TE921 [石油与天然气工程—石油机械设备]
下载PDF
职称材料
题名
井下钻柱系统的振动与调控特性研究
被引量:
3
4
作者
马苏南
易先中
周元华
张华
何璟彬
王宴滨
马西旗
机构
长江大学机械工程学院
中国石油集团渤海钻探工程有限公司工程技术研究院
中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司
中国石油大学(北京)
中海油能源发展有限公司工程技术分公司
出处
《石油机械》
北大核心
2022年第10期20-28,共9页
基金
国家自然科学基金项目“地面旋转导向钻井新方法及其控制机理”(51974035、U1762214、U1262108)
湖北省重点研发计划项目“智能钻井多维动力集成钻具研发及应用”(2020BAB055)。
文摘
黏滑振动严重影响钻柱系统的寿命,延长钻井周期,危及工作人员的安全。针对在钻井工程中由线性扭矩负载和摩阻负载共同作用引发的黏滑振动问题,从影响参数着手分析黏滑振动的抑制规律。首先根据钻柱系统二自由度集中质量模型,考虑钻头与地层间相互作用,建立钻柱系统运动微分方程;然后根据运动微分方程,结合Simulink计算框图,讨论了扭矩、转速、钻头摩阻扭矩以及刚度系数对钻柱黏滑振动特性的影响;最后设计试验平台,在其他参数不变的情况下,针对转速、钻柱与井壁间的摩擦阻力(钻头扭矩)、钻柱刚度系数(钻柱长度)对黏滑振动的影响展开试验,进一步验证理论研究和计算机模拟的正确性。研究结果表明:转速、钻柱与井壁间的摩擦阻力(钻头扭矩)和钻柱刚度系数(钻柱长度)为黏滑振动的主要影响因素;增大顶驱转盘转速、增加钻柱刚度系数、减小钻头摩阻扭矩,可以抑制黏滑振动现象。研究结果对抑制钻柱黏滑振动有一定的借鉴意义。
关键词
井下钻柱系统
黏滑振动
抑制规律
运动微分方程
MATLAB数值模拟
试验平台
Keywords
dounhole
drill
string
system
stick
slip
vibration
suppression
law
kinematic
differential
equation
MATLAB
numerical
simulation
test
platform
分类号
TE921 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
伺服拉深成形粘模行为及粘模抑制研究
徐腾
王鑫
冉家琪
龚峰
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
2
机械式自动垂钻工具粘滑振动抑制方法研究
张龙
张凯
周琴
李国民
刘宝林
《探矿工程(岩土钻掘工程)》
2019
8
下载PDF
职称材料
3
分数阶PID控制对钻柱黏滑振动的抑制
张奇志
许帅
《石油机械》
北大核心
2020
7
下载PDF
职称材料
4
井下钻柱系统的振动与调控特性研究
马苏南
易先中
周元华
张华
何璟彬
王宴滨
马西旗
《石油机械》
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
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