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基于双重配准的机器人双目视觉三维拼接方法研究 被引量:4
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作者 艾青林 刘赛 沈智慧 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第10期1110-1115,共6页
针对机器人图像视觉视野不够开阔,不能获得全面障碍物信息的问题,提出了一种基于轮廓识别的三维重建与可变视觉三维拼接方法。对双目立体视觉系统拍摄的两幅图像中提取出的边缘点进行了边界跟踪,然后基于窗口灰度匹配法,对两幅图像上的... 针对机器人图像视觉视野不够开阔,不能获得全面障碍物信息的问题,提出了一种基于轮廓识别的三维重建与可变视觉三维拼接方法。对双目立体视觉系统拍摄的两幅图像中提取出的边缘点进行了边界跟踪,然后基于窗口灰度匹配法,对两幅图像上的像素点进行了匹配,来寻找双目立体视觉系统左右两幅图像中对应的像素点,重建出了障碍物的三维轮廓,并根据目标物体轮廓的连续性对三维轮廓进行了优化;在此基础上提出了基于双重配准算法的可变视角三维拼接方法,采用改进ICP算法对转换到同一坐标系下的两片三维点云进行了精确配准,并对拼接处进行了融合处理,从而得到了大视野的障碍物信息。研究结果表明:通过可变视角三维拼接方法重建的三维模型具有较高空间坐标精度,并且能够通过改变双目立体视角范围获取大视野图像,最大限度地满足机器人障碍物检测和路径规划的要求。 展开更多
关键词 双目立体视觉 障碍物检测 三维重建 双重配准算法 三维拼接
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A retargeting method for stereoscopic 3D video 被引量:2
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作者 Yi Liu Lifeng Sun Shiqiang Yang 《Computational Visual Media》 2015年第2期119-127,共9页
We propose a disparity-constrained retargeting method for stereoscopic 3D video, which simultaneously resizes a binocular video to a new aspect ratio and remaps the depth to the perceptual comfort zone. First, we mode... We propose a disparity-constrained retargeting method for stereoscopic 3D video, which simultaneously resizes a binocular video to a new aspect ratio and remaps the depth to the perceptual comfort zone. First, we model distortion energies to prevent important video contents from deforming. Then, to maintain depth mapping stability, we model disparity variation energies to constraint the disparity range both in spatial and temporal domains. The last component of our method is a non-uniform, pixel-wise warp to the target resolution based on these energy models. Using this method, we can process the original stereoscopic video to generate new, high-perceptual-quality versions at different display resolutions. For evaluation, we conduct a user study; we also discuss the performance of our method. 展开更多
关键词 stereoscopic 3D video retargeting disparity manipulation image warping
原文传递
Detection of the Single Image from DIBR Based on 3D Warping Trace and Edge Matching
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作者 Dae-Jin Jung Heung-Kyu Lee 《Journal of Computer and Communications》 2014年第4期43-50,共8页
Recently, the popularity of 3D content is on the rise because of its immersive experience to view- ers. While demands for 3D contents and 3D technologies increase, only a few copyright protection methods for 3D conten... Recently, the popularity of 3D content is on the rise because of its immersive experience to view- ers. While demands for 3D contents and 3D technologies increase, only a few copyright protection methods for 3D contents have been proposed. The simplest infringement is the illegal distribution of the single 2D image from 3D content. The leaked image is still valuable as 2D content and the leakage can be occurred in DIBR system. To detect the leaked image, we focus on the hole-filled region which is caused by the hole-filling procedure mandatory in DIBR system. To estimate the hole-filled regions, two different procedures are conducted to extract edges and to estimate 3D warping traces, respectively. After that, the hole-filled regions are estimated and the left-right-eye image discrimination (LR discrimination) is also conducted. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed method using quantitative measures. 展开更多
关键词 3D stereoscopic image DIBR Depth-image-Based RENDERING Digital FORENSICS
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适用于DIBR的匹配误差校正算法
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作者 张玲 邰国钦 +2 位作者 刘然 谢辉 许小艳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期51-55,共5页
由于可见性变化、深度图像的不精确性以及计算的不精确等原因,采用基于深度图像绘制(DIBR)技术生成的虚拟视点视图中可能会存在匹配误差.为此,提出了一种适用于DIBR的匹配误差校正算法——零交叉校正(ZCC)算法.该算法建立在顺序匹配约... 由于可见性变化、深度图像的不精确性以及计算的不精确等原因,采用基于深度图像绘制(DIBR)技术生成的虚拟视点视图中可能会存在匹配误差.为此,提出了一种适用于DIBR的匹配误差校正算法——零交叉校正(ZCC)算法.该算法建立在顺序匹配约束的基础上,通过分析目标图像像素点与参考图像上对应匹配点的映射关系来确定匹配误差区域,将区域内所有点的匹配点都赋值成起始点的匹配点,从而达到匹配误差校正的目的.实验表明,该算法可以有效地消除匹配误差.由于该算法与DIBR中的三维图像变换过程没有直接联系,因而它可以作为一种附加的误差检测与校正算法应用于DIBR的后处理过程中. 展开更多
关键词 立体电视 基于深度图像的绘制 匹配误差校正 三维图像变换
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无垂直视差图像多视点立体视觉图像的形成特性(英文)
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作者 Yu.N.Ovechkis A.I.Vinokur +1 位作者 Ю.Н.Овечкис А.И. Винокур 《出版与印刷》 2016年第2期20-27,共8页
1.Introduction The reproduction systems of 3D images without using eyeglasses and other special accessories has always attracted attention and aroused great interest of developers and consumers of such equipment becau... 1.Introduction The reproduction systems of 3D images without using eyeglasses and other special accessories has always attracted attention and aroused great interest of developers and consumers of such equipment because of totally accurate image and method of its presentation.Such systems can 展开更多
关键词 3D scientific visualization multi-view auto-stereoscopic system view zone of viewing the depth of sharpness stereoscopy HOLOGRAPHY stereoholography RASTER lens raster three-dimensional image
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立体图像重定技术研究综述
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作者 刘毅 孙立峰 杨士强 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1025-1036,共12页
随着立体图像显示技术的不断发展和广泛应用,为了保证图像在不同显示条件下的观赏质量,立体图像重定技术在工业界和学术界备受关注.由于立体图像的特殊性,传统二维图像重定技术难以直接应用于三维立体图像.文中在分析了立体视觉的特点... 随着立体图像显示技术的不断发展和广泛应用,为了保证图像在不同显示条件下的观赏质量,立体图像重定技术在工业界和学术界备受关注.由于立体图像的特殊性,传统二维图像重定技术难以直接应用于三维立体图像.文中在分析了立体视觉的特点及其对人的心理影响的基础上,阐述了立体图像重定技术所要解决的问题;然后将该技术领域内的已有研究文献按照方法类型分类,并分别对各类方法进行了综述和分析;最后对现有立体图像重定技术进行了总结,分析了其中存在的问题,提出了问题的解决方法和未来的研究思路. 展开更多
关键词 立体视觉 立体图像 重定 显示适应 立体视差
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SPOT5卫星影像测绘能力分析 被引量:14
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作者 燕琴 张继贤 +1 位作者 邱志成 高武俊 《测绘科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期97-99,共3页
HRS同轨立体影像获取能力是SPOT5卫星最突出的一个关于测绘制图的新特性,它确定了SPOT5卫星在测绘中的重要应用前景。本文从SPOT5HRS的立体成像方式,SPOTImage公司最新推出的Reference3D产品及陕西宝鸡地区的HRS立体影像测量试验等方面... HRS同轨立体影像获取能力是SPOT5卫星最突出的一个关于测绘制图的新特性,它确定了SPOT5卫星在测绘中的重要应用前景。本文从SPOT5HRS的立体成像方式,SPOTImage公司最新推出的Reference3D产品及陕西宝鸡地区的HRS立体影像测量试验等方面对SPOT5HRS影像测绘能力进行了分析和评价,说明了SPOT5卫星影像测绘将是解决我国西部困难地区基础测绘的一种重要手段。 展开更多
关键词 HRS(High RESOLUTION stereoscopic Instrument高分辨率立体成像仪) 同轨立体影像 Reference3D 测绘制图
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三维重定向图像主观和客观质量评价方法 被引量:2
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作者 富振奇 邵枫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期1434-1439,共6页
三维(S3D)图像重定向技术的作用是调整S3D图像的宽高比。为准确和客观地衡量三维重定向图像的视觉质量,建立了一个S3D重定向图像质量评价数据库。首先,使用八种具有代表性的三维重定向算法对45幅原始图像按两种重定向尺度进行分辨率调整... 三维(S3D)图像重定向技术的作用是调整S3D图像的宽高比。为准确和客观地衡量三维重定向图像的视觉质量,建立了一个S3D重定向图像质量评价数据库。首先,使用八种具有代表性的三维重定向算法对45幅原始图像按两种重定向尺度进行分辨率调整,共生成720幅三维重定向图像;然后,每幅重定向图像通过主观测试,得到相应的主观打分值;最后,对主观分数进行处理,得到平均主观意见分(MOS)值。在此基础上,提出一种三维重定向图像客观质量评价方法,即通过提取S3D重定向图像的深度感特征、视觉舒适度特征和左右视点的图像质量特征,使用支持向量回归预测得到S3D重定向图像的视觉质量。在提出的数据库上进行测试可以得知,所提方法的Pearson线性相关系数高于0.82,Spearman等级系数高于0.81,表明其能有效预测S3D重定向图像的视觉质量。 展开更多
关键词 质量评价 图像数据库 三维图像重定向 深度感 舒适度
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结合图像融合算法与人眼跟踪的立体视频 被引量:2
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作者 金诗玮 杨青 李建军 《计算机系统应用》 2014年第9期112-117,共6页
由于多视点立体视频合成具有数据量大,图像处理速度要求较高,支持的立体视角有限等特点,这些问题一直没有很好的解决并已成为多视点立体视频产业化的瓶颈.针对这种情况,提出了一种基于立体图像融合算法与人眼跟踪算法的立体视频处理系统... 由于多视点立体视频合成具有数据量大,图像处理速度要求较高,支持的立体视角有限等特点,这些问题一直没有很好的解决并已成为多视点立体视频产业化的瓶颈.针对这种情况,提出了一种基于立体图像融合算法与人眼跟踪算法的立体视频处理系统.首先,按顺序循环读取立体视频中的每一帧,然后用立体图像融合算法对每一帧进行合成运算,接下来将融合后的图像依原有顺序进行显示与播放.同时加入人眼跟踪算法,根据观看者眼部所处的位置实时投放对应视区的图像.图像融合算法与人眼跟踪的结合有效地扩大了立体视角.实验结果表明,该方法实现了将多视点视频在立体显示器中以自由立体显示的方式展现出来,使观看者在屏幕前可以自由移动而不影响立体观看效果,同时播放速度流畅,能给观众带来比较真实的立体感受. 展开更多
关键词 自由立体显示 多视点 立体图像融合 立体视频 人眼追踪
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基于BJND和JNDD的立体视频深度感知增强技术综述
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作者 刘峰 施阳 +2 位作者 干宗良 秦雷 陈昌红 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2015年第1期26-32,共7页
人类视觉系统是一个具有多种视觉特性的复杂处理系统,视觉感知是人眼多种视觉特性共同作用的结果。立体视频图像因视差和深度的存在有着与平面图像不同的视觉感受,且深度感与视差有着紧密的关系。恰可察觉差别(Just Noticeable Differen... 人类视觉系统是一个具有多种视觉特性的复杂处理系统,视觉感知是人眼多种视觉特性共同作用的结果。立体视频图像因视差和深度的存在有着与平面图像不同的视觉感受,且深度感与视差有着紧密的关系。恰可察觉差别(Just Noticeable Difference,JND)或者称为恰可察觉失真(Just Noticeable Distortion,JND)是一种基于视觉心理学和生理学的视觉特性,双目恰可察觉差别(Binocular JND,BJND)和恰可察觉深度差别(Just Noticeable Depth Difference,JNDD)影响人们对立体视频的用户体验。在阐述JND基础上,综述人类视觉感知立体视频的BJND、JNDD模型及国内外研究现状,分析视差图质量和深度图信息对立体视频感知影响,提出了基于JNDD的深度图处理方法,寻求人眼对立体视频深度感知增强技术,建立基于BJND和JNDD的立体视频图像质量客观评价方法,为立体视频图像处理及应用提供指导。 展开更多
关键词 立体视频 BJND JNDD 深度感知 3D图像质量评价
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