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单舵轮自动导引小车转向状态分析 被引量:4
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作者 金泽 庞新宇 于宝成 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第5期172-177,共6页
建立转向控制系统,并针对自动引导小车在转向过程中的角度不精确问题,提出一种逐步逼近的方法,由此可以很大程度上减小转向角度的误差,从而可以有效提高转向精度。对这种集驱动与转向于一体的三轮式自动导引小车进行运动学分析,确定其... 建立转向控制系统,并针对自动引导小车在转向过程中的角度不精确问题,提出一种逐步逼近的方法,由此可以很大程度上减小转向角度的误差,从而可以有效提高转向精度。对这种集驱动与转向于一体的三轮式自动导引小车进行运动学分析,确定其转弯半径;通过动力学分析,建立其车体与驱动轮的动力学模型,对其进行MATLAB仿真,从而得出,驱动力矩随着车辆行驶速度的增大而逐渐减小,转向力矩随着偏转角度的减小而减小。 展开更多
关键词 单舵轮自动导引小车 逐步逼近法 运动学模型 动力学模型 MATLAB
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闭区间套定理教学研究与实践 被引量:2
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作者 杨小远 孙玉泉 +1 位作者 薛玉梅 杨卓琴 《高等数学研究》 2013年第4期83-86,共4页
介绍闭区间套定理教学方法,强调逐步逼近的思想方法在一些理论以及应用问题中的应用.
关键词 闭区间套 极限 逐步逼近
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单点系泊系统的建模分析 被引量:1
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作者 张蕊 王研 +1 位作者 王楷博 牟丽君 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第S1期168-171,共4页
单点系泊系统是海上作业的重要设施之一,其抵抗海洋环境能力强,经济性良好,在海洋工程、海洋监测、海洋养殖等领域得到了广泛的应用。本文对系泊系统进行了研究,建立了分段递推-逐步近似模型,根据此模型运用MATLAB求解,可以计算出不同... 单点系泊系统是海上作业的重要设施之一,其抵抗海洋环境能力强,经济性良好,在海洋工程、海洋监测、海洋养殖等领域得到了广泛的应用。本文对系泊系统进行了研究,建立了分段递推-逐步近似模型,根据此模型运用MATLAB求解,可以计算出不同情况下各链环上的拉力、各链环和钢桶的倾角,锚链的状态,浮标的吃水深度和浮动半径,以及符合条件的重物的质量等,这为今后单点系泊系统的设计优化提供了理论参考。 展开更多
关键词 单点系泊系统 分段递推法 逐步近似 库埃特流动
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计及直流功率日调节次数约束的交直流系统无功优化实用化方法 被引量:10
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作者 张元 刘明波 李清 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期791-796,共6页
目前大多数交直流混联系统无功优化计算方法还无法考虑直流输电功率调节次数限制,影响了无功优化计算的实际应用。将计及直流功率日调节次数限制的交直流系统无功优化问题的求解分解为96个时间断面的连续无功优化计算、直流输电功率曲... 目前大多数交直流混联系统无功优化计算方法还无法考虑直流输电功率调节次数限制,影响了无功优化计算的实际应用。将计及直流功率日调节次数限制的交直流系统无功优化问题的求解分解为96个时间断面的连续无功优化计算、直流输电功率曲线的阶梯化和在确定各个时段直流输电功率情况下的连续无功优化计算3个阶段,较好地解决了交直流混联系统无功优化计算工程化问题。最后用南方电网500 k V主网架系统数据进行了测试,验证了该算法的合理性。并分析了不同直流功率日最大调节次数取值对无功优化计算的影响。 展开更多
关键词 交直流混联系统 无功优化 直流功率日调节次数限制 三阶段算法 阶梯化近似方法
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用逐步趋近法确定台州金桂开花日最高气温低温预报指标
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作者 朱寿燕 林万春 +2 位作者 王宇翔 陈聪 林健 《气象与环境科学》 2024年第5期55-61,共7页
桂花作为台州市市花,观赏和采摘需要进行开花始期预报。利用2006-2023年台州金桂开花期和日最高气温数据,用逐步趋近法确定金桂开花前低温日指标,按照低温日指标统计低温过程,对第1批次开花前的多个低温过程进行全排列组合,计算第1批次... 桂花作为台州市市花,观赏和采摘需要进行开花始期预报。利用2006-2023年台州金桂开花期和日最高气温数据,用逐步趋近法确定金桂开花前低温日指标,按照低温日指标统计低温过程,对第1批次开花前的多个低温过程进行全排列组合,计算第1批次开花始期与各组合低温过程开始日的相关系数,找出相关最显著的低温过程组合确定为有效低温过程,对比有效低温过程和无效低温过程,确定低温过程有效性指标。分析结果表明:(1)台州金桂开花前低温日指标为日最高气温<24.4℃。(2)有效低温过程分为2类:第1类低温过程中连续低温日数≥2天;第2类低温过程中最长连续低温日数=1天,低温过程后1日最高气温≤27.3℃,且前1日最高气温≤28.8℃。(3)无效低温过程分类指标:低温过程中最长连续低温日数=1天,低温过程后1日最高气温≥27.5℃,或者前1日最高气温≥29.9℃。(4)第1个有效低温过程后6-9 d金桂出现第1批次开花始期,金桂各批次开花始期与有效低温过程开始日为极显著正相关。 展开更多
关键词 金桂 开花期预报 逐步趋近法 日最高气温低温日指标 低温过程有效性指标
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四川盆地最大混合层厚度与大气污染物浓度的关系 被引量:1
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作者 张峥子 冯鑫媛 危诗敏 《高原山地气象研究》 2020年第4期90-96,共7页
基于2015~2018年四川盆地温江站、宜宾站、达川站和沙坪坝站的探空和地面观测资料以及同期AQI、6种主要污染物(SO_(2)、NO_(2)、CO、O_(3)、PM_(2.5)、PM_(10))质量浓度资料,使用逐步逼近法计算得到了四川盆地成都、宜宾、达州、重庆四... 基于2015~2018年四川盆地温江站、宜宾站、达川站和沙坪坝站的探空和地面观测资料以及同期AQI、6种主要污染物(SO_(2)、NO_(2)、CO、O_(3)、PM_(2.5)、PM_(10))质量浓度资料,使用逐步逼近法计算得到了四川盆地成都、宜宾、达州、重庆四城市的每日最大混合层厚度(Maximum mixing depth,MMD),并对其时间变化特征及其与各种污染物浓度之间的关系进行了分析。结果表明,四川盆地年平均MMD约1200m。季节变化明显,春夏高、秋冬低。9月至次年1月MMD相对较小。相关分析显示,剔除降水影响后,MMD与AQI、PM_(2.5)、PM_(10)、SO_(2)、NO_(2)、CO浓度均呈负相关,而与O_(3)浓度显著正相关。在污染最为严重的冬季,MMD明显低于春夏季节。MMD越小、颗粒物浓度越高。低MMD大大压缩了近地面污染物的扩散空间,污染物在有限的空间内不断累积、浓度增大。 展开更多
关键词 最大混合层厚度 逐步逼近法 四川盆地 空气污染
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我国月降水和气温网格点资料的处理和分析 被引量:25
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作者 魏凤英 曹鸿兴 《气象》 CSCD 北大核心 1994年第10期26-30,共5页
用逐步搜索逼近法的客观分析技术计算出1951—1992年中国月降水量和月平均气温的格点资料,并利用图象识别原理对格点值和站点观测值进行了比较。
关键词 降水 气温 网格点 数据处理
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