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题名电磁超声扫描装置及其控制系统的设计
被引量：6
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作者
刘素贞
王晨光
张闯
金亮
杨庆新
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机构
河北工业大学电磁场与电器可靠性省部共建重点实验室
天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期20-25,共6页
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基金
国家自然科学基金(51207105
51307043)
河北省高校优秀基金(Y2012006)资助项目
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文摘
电磁超声技术可以在无需耦合介质和无需对试件预处理的情况下对高温、高速、表面粗糙等恶劣条件下的试件进行非接触检测。本文设计了电磁超声扫描装置,探头可以在x、y方向上进行步进扫描,同时可以调节探头的高度,达到了控制探头扫描轨迹的目的。为了扫描装置能够对被测试件进行快速准确地跟踪扫查,本文设计了基于单片机的步进电机控制系统,可以对探头的扫描速度、扫描方向进行实时地调节,实现了探头匀速扫描,并采用阶梯升速法精确地控制步进电机的直线移动距离,从而实现了对探头的定位。
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关键词
电磁超声换能器
扫描装置
步进电机速度控制
步进电机定位控制
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Keywords
Electromagnetic acoustic transducer
scanning device
stepper motor speed control
stepper motor position control
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分类号
TB553
[理学—物理]
TP273
[理学—声学]
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题名一种梯形运行规律的步进电机调速系统设计与实现
被引量：1
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作者
夏斯权
郭仕豪
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机构
上海理工大学公共实验中心
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《轻工机械》
CAS
2017年第6期54-56,61,共4页
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基金
上海理工大学2017年度校级"大学生创新创业训练计划"项目(XJ2017146)
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文摘
为了弥补步进电机在开环控制中转速变化时容易发生堵转或过冲等一系列不足,采用测速模块对步进电机转速进行实时检测形成闭环控制,同时加入阶梯运行规律速度控制方法。阶梯运行规律实现使用单片机定时器设制给定脉冲频率的时间间隔,升速时脉冲串逐步加密,减速时脉冲串逐步稀疏。算法方面采用经典控制理论增量式PID控制算法来优化步进电机的输出特性。通过大量实验数据证明,设计的闭环调速系统可以提高步进电机的平稳性,达到了测试研究目的。
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关键词
步进电机调速
闭环控制
单片机
PID控制
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Keywords
stepper motor speed control
closed-loop control
SCM(single-chip microcomputer)
PID control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名步进电机自动升降速及其单片机控制
被引量：22
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作者
王晓初
何捷
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机构
广东工业大学
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出处
《微特电机》
北大核心
1998年第2期14-16,29,共4页
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文摘
建立了步进电机三段指数升降速曲线的统一数学模型，用牛顿迭代法求解该数学模型。在单片机中用定步法定时器变频中断实现步进电机不失步自动升降速，为步进电机的升降速控制提供了一种实用方法。
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关键词
步进电机
速度控制
微机控制
微电机
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Keywords
stepper motor speed control microcomputer control
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分类号
TM383.601
[电气工程—电机]
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