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航空相机成像技术研究
被引量：
5
1
作者
赵建川
张润琦
+3 位作者
王杰
邵毓
申越
刘传明
《红外技术》
CSCD
北大核心
2020年第2期101-114,共14页
无论是军事领域战术和战略侦查,或者是民用领域测绘、精细农业、海岸资源勘察和地图导航等应用,随处可见航空相机的身影。本文先介绍了几款20世纪典型的航空胶片相机以及它们的工作方式,然后将航空数字相机按工作方式分成了扫描型航空...
无论是军事领域战术和战略侦查,或者是民用领域测绘、精细农业、海岸资源勘察和地图导航等应用,随处可见航空相机的身影。本文先介绍了几款20世纪典型的航空胶片相机以及它们的工作方式,然后将航空数字相机按工作方式分成了扫描型航空相机、步进凝视型相机和多镜头数字相机3类,简要介绍了其工作方式的原理及特点,并分别列举了相应的航空数字相机。最后对航空相机发展趋势进行了总结与展望。
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关键词
航空相机
推扫成像
摆扫成像
步进凝视成像
倾斜相机
下视相机
多镜头相机
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职称材料
基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制
被引量：
1
2
作者
黄浦
杨秀丽
+3 位作者
修吉宏
李军
李友一
许永森
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期2084-2091,共8页
提出一种基于扩张状态观测器并引入加速度补偿策略的控制器设计方案,以实现快速步进/凝视成像机构对控制性能的高要求。首先,阐述了扩张状态观测器理论,对其特性进行了详细分析,并设计了以成像机构为被控对象的三阶线性扩张状态观测器...
提出一种基于扩张状态观测器并引入加速度补偿策略的控制器设计方案,以实现快速步进/凝视成像机构对控制性能的高要求。首先,阐述了扩张状态观测器理论,对其特性进行了详细分析,并设计了以成像机构为被控对象的三阶线性扩张状态观测器。通过将观测器置于速度内环反馈通道,设计了基于扩张状态观测器的位置和速度双回路控制器。在此基础上,利用观测器输出的加速度估计值,提出加速度补偿策略,并设计了补偿环节。实验结果表明,与无加速度补偿环节相比,引入加速度补偿后,成像机构每次步进调节时间由76ms减小到33ms,凝视期间的角位置精度由约0.07°减小到0.01°以内,速度波动减小约2~3倍,成像机构的控制性能明显改善。控制器设计简单,需整定参数少,对于提高同类控制系统性能具有较高的实用价值。
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关键词
快速步进/凝视成像
扩张状态观测器
加速度补偿
扰动估计
带宽参数化
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职称材料
题名
航空相机成像技术研究
被引量：
5
1
作者
赵建川
张润琦
王杰
邵毓
申越
刘传明
机构
海军驻长春地区航空军事代表室
昆明物理研究所
吉林东光精密机械厂
中国兵器科学研究院
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2020年第2期101-114,共14页
文摘
无论是军事领域战术和战略侦查,或者是民用领域测绘、精细农业、海岸资源勘察和地图导航等应用,随处可见航空相机的身影。本文先介绍了几款20世纪典型的航空胶片相机以及它们的工作方式,然后将航空数字相机按工作方式分成了扫描型航空相机、步进凝视型相机和多镜头数字相机3类,简要介绍了其工作方式的原理及特点,并分别列举了相应的航空数字相机。最后对航空相机发展趋势进行了总结与展望。
关键词
航空相机
推扫成像
摆扫成像
步进凝视成像
倾斜相机
下视相机
多镜头相机
Keywords
aerial
camera
push
broom
imaging
whisk
broom
imaging
step
-
stare
imaging
oblique
camera
nadir
camera
multi-lenses
camera
分类号
TN216 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制
被引量：
1
2
作者
黄浦
杨秀丽
修吉宏
李军
李友一
许永森
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室
空军航空大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期2084-2091,共8页
基金
科技部国家重点研发计划资助项目(No.2017YFB0503001)
文摘
提出一种基于扩张状态观测器并引入加速度补偿策略的控制器设计方案,以实现快速步进/凝视成像机构对控制性能的高要求。首先,阐述了扩张状态观测器理论,对其特性进行了详细分析,并设计了以成像机构为被控对象的三阶线性扩张状态观测器。通过将观测器置于速度内环反馈通道,设计了基于扩张状态观测器的位置和速度双回路控制器。在此基础上,利用观测器输出的加速度估计值,提出加速度补偿策略,并设计了补偿环节。实验结果表明,与无加速度补偿环节相比,引入加速度补偿后,成像机构每次步进调节时间由76ms减小到33ms,凝视期间的角位置精度由约0.07°减小到0.01°以内,速度波动减小约2~3倍,成像机构的控制性能明显改善。控制器设计简单,需整定参数少,对于提高同类控制系统性能具有较高的实用价值。
关键词
快速步进/凝视成像
扩张状态观测器
加速度补偿
扰动估计
带宽参数化
Keywords
fast
step
/
stare
imaging
Extended
State
Observer(ESO)
acceleration
compensation
disturbance
estimate
bandwidth
parameterization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航空相机成像技术研究
赵建川
张润琦
王杰
邵毓
申越
刘传明
《红外技术》
CSCD
北大核心
2020
5
下载PDF
职称材料
2
基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制
黄浦
杨秀丽
修吉宏
李军
李友一
许永森
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
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职称材料
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