汽车转向盘角阶跃输入下的瞬态响应仿真分析与优化 被引量：7

1

作者 杨鄂川 王滕 +2 位作者 张勇 邓国红 欧健 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期165-171,共7页

汽车转向盘输入下的瞬态响应特性是评价操纵稳定性的一项重要内容.针对某车型在实际开发过程中出现的角阶跃输入下瞬态响应反应时间滞后的问题,通过采用多体动力学方法,建立了刚柔耦合仿真模型,对比了多种因素对该车角阶跃输入下瞬态响... 汽车转向盘输入下的瞬态响应特性是评价操纵稳定性的一项重要内容.针对某车型在实际开发过程中出现的角阶跃输入下瞬态响应反应时间滞后的问题,通过采用多体动力学方法,建立了刚柔耦合仿真模型,对比了多种因素对该车角阶跃输入下瞬态响应反应时间的灵敏度,最终决定采用改变轮胎的侧偏刚度和调整质心的方案.对改进后的样车进行道路试验,结果表明瞬态响应反应时间有较大改善. 展开更多

关键词 刚柔耦合 瞬态响应 阶跃输入 仿真试验

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车速对汽车瞬态响应的影响 被引量：3

2

作者 吴思光 俞明 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期119-122,共4页

介绍了在前轮角阶跃输入下线性二自由度汽车模型的瞬态响应 ,讨论了行驶车速对汽车瞬态响应的影响 .实例计算表明 。

关键词 角阶跃 瞬态响应 汽车 车速 操纵稳定性 前轮

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汽车液压助力转向系统对操纵稳定性影响的试验研究 被引量：3

3

作者 王若平 杨信刚 高翔 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第12期119-120,共2页

课题组在定远试验场进行了汽车液压助力转向系统在角阶跃输入和角脉冲输入下对操纵稳定性影响的试验研究。试验获得了在转角阶跃和转角脉冲输入下液压助力转向系统各参数的时域响应,研究表明汽车液压助力转向系统在角阶跃和角脉冲输入... 课题组在定远试验场进行了汽车液压助力转向系统在角阶跃输入和角脉冲输入下对操纵稳定性影响的试验研究。试验获得了在转角阶跃和转角脉冲输入下液压助力转向系统各参数的时域响应,研究表明汽车液压助力转向系统在角阶跃和角脉冲输入下具有一定的时间延迟,影响汽车的操纵稳定性。 展开更多

关键词 液压助力转向系统 试验 阶跃输入 脉冲输入 操纵稳定性

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轿车子午线轮胎侧向松弛长度的仿真分析

4

作者 宋美芹 邢正涛 +3 位作者 翟明荣 孟照宏 史彩霞 于成龙 《轮胎工业》 CAS 2024年第3期188-191,共4页

对215/60R17 96H DH16S轿车子午线轮胎进行侧向松弛长度的仿真分析。结果表明:采用两种仿真方法[对轮胎与轮辋同时施加瞬时侧偏角(简称方法1)和仅对轮辋施加瞬时侧偏角(简称方法2)]可以得到不同的轮胎侧向松弛长度,方法2结果与试验结果... 对215/60R17 96H DH16S轿车子午线轮胎进行侧向松弛长度的仿真分析。结果表明:采用两种仿真方法[对轮胎与轮辋同时施加瞬时侧偏角(简称方法1)和仅对轮辋施加瞬时侧偏角(简称方法2)]可以得到不同的轮胎侧向松弛长度,方法2结果与试验结果的吻合度更高;随着负荷的增大,轮胎侧向力的最大值和侧向松弛长度均增大;随着充气压力的增大,轮胎侧向力最大值变化不大,侧向松弛长度减小。 展开更多

关键词 轿车子午线轮胎 侧向松弛长度 阶跃输入 有限元方法

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悬架K特性参数对整车操纵稳定性的影响分析 被引量：4

5

作者 冯金芝 刘群 +2 位作者 郑松林 金晓春 李军 《通信电源技术》 2015年第6期178-181,184,共5页

基于多体动力学理论建立某品牌轿车的整车动力学模型,通过改变K特性的部分参数分析其对操稳性部分试验数据的影响。结合分析结果更具有针对性地分析了悬架K特性,并为整车操稳性的研发设计提供了一定的参考依据。

关键词 悬架K特性 操纵稳定性 稳态回转 角阶跃输入

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液压脉冲试验台建模与仿真研究 被引量：2

6

作者 宋康 赵世平 +1 位作者 窦义同 赵霞 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期213-219,共7页

针对液压脉冲试验台要能可靠可控地产生脉冲波形这个关键技术问题,以管道-容腔物理模型为基础,利用Matlab对阶跃模型、斜坡模型和液电比拟方法对阶跃模型进行了数字仿真,仿真结果表明通过调整容腔体积、管道长度以及管道直径等系统参数... 针对液压脉冲试验台要能可靠可控地产生脉冲波形这个关键技术问题,以管道-容腔物理模型为基础,利用Matlab对阶跃模型、斜坡模型和液电比拟方法对阶跃模型进行了数字仿真,仿真结果表明通过调整容腔体积、管道长度以及管道直径等系统参数,能产生符合标准的脉冲波形。对液压试验台建立了斜坡输入模型,推导出了斜坡响应输出表达式。计算结果表明斜坡输入模型的超调量最大为63.7%。根据阶跃输入和斜坡输入模型,从理论上分析得出了在斜坡输入时间不大于系统振荡周期1/10时,斜坡输入可以作为阶跃输入来处理。 展开更多

关键词 液压脉冲试验台 管道-容腔模型 阶跃输入模型 斜坡输入模型 液电比拟方法

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影响车辆转向瞬态响应特性的因素研究 被引量：1

7

作者 艾维全 于国飞 吴光强 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期149-152,共4页

利用ADAMS/CAR二次开发模块,建立了国产某小客车的整车多体系统动力学仿真模型。分析了车辆转向盘角阶跃输入和脉冲输入时的瞬态响应特性,并对相关的影响因素进行了预测分析,通过调整后轮侧倾刚度等参数,优化转向瞬态特性响应结果,经过... 利用ADAMS/CAR二次开发模块,建立了国产某小客车的整车多体系统动力学仿真模型。分析了车辆转向盘角阶跃输入和脉冲输入时的瞬态响应特性,并对相关的影响因素进行了预测分析,通过调整后轮侧倾刚度等参数,优化转向瞬态特性响应结果,经过样车的试验验证了优化结果。 展开更多

关键词 ADAMS软件 瞬态响应 阶跃输入 脉冲输入 仿真试验

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加油时裹入的空气对汽车加油排放的影响 被引量：3

8

作者 韦海燕 何仁 蔡锦榕 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期138-141,共4页

为了有效地控制汽车的加油排放,分析了加油时裹入的空气对加油排放的影响。对加油过程进行简化研究,利用传质原理、阶跃输入法建立了汽车瞬态加油蒸发排放的数学模型。通过分析可知,加油时裹入的空气量改变了油箱内气体组分的浓度,促使... 为了有效地控制汽车的加油排放,分析了加油时裹入的空气对加油排放的影响。对加油过程进行简化研究,利用传质原理、阶跃输入法建立了汽车瞬态加油蒸发排放的数学模型。通过分析可知,加油时裹入的空气量改变了油箱内气体组分的浓度,促使汽油的蒸发扩散向着汽液相平衡的方向发展,影响了汽车的加油排放。通常,增加裹入的空气量,汽油的蒸发量增大,汽车加油排放量也大,模型预测和实验结果是基本一致的。要降低汽车的加油排放,减少环境污染,应该密闭油箱,使用ORVR装置,减少空气的裹入。 展开更多

关键词 空气浓度 加油排放 油箱 蒸发 阶跃输入

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冗余PLC控制在氧气分配输送站的应用 被引量：1

9

作者 韩建科 《自动化与仪器仪表》 2015年第11期52-53,共2页

针对生产关键控制设备,基于冗余PLC设计,实现主控制器、电源、通讯单元冗余功能,提升控制系统的可靠性和稳定性同时,减少了因控制系统停机导致的生产损失,在易燃易爆气体输送控制方面,融入安全控制策略,实现设备、生产安全管控目标。

关键词 冗余PLC 安全控制策略 步进输入

原文传递

汽车转向瞬态响应试验研究与分析

10

作者 梁东 王涵 +1 位作者 耿号 逯艳博 《中国汽车》 2020年第12期36-40,共5页

汽车转向瞬态响应性能是评价汽车操纵稳定性的重要指标之一,国标和ISO标准对该性能分析有具体的试验方法,结合国标与ISO标准的差异,选取4款车型按照标准要求进行阶跃输入和单正弦输入试验。结果表明对于车辆瞬态响应特性性能评价及开发... 汽车转向瞬态响应性能是评价汽车操纵稳定性的重要指标之一,国标和ISO标准对该性能分析有具体的试验方法,结合国标与ISO标准的差异,选取4款车型按照标准要求进行阶跃输入和单正弦输入试验。结果表明对于车辆瞬态响应特性性能评价及开发对标中,需要对试验项目和试验方法进行一致性约定,便于结果对比,以期给出客观准确的评价结果和更好地提高整车性能。 展开更多

关键词 瞬态响应试验 阶跃输入 单正弦输入 转向速率 响应滞后时间

原文传递

考虑车身侧倾的四轴车辆操纵稳定性模型研究

11

作者 裴鹏鹏 卢凡 陈思忠 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第8期1253-1258,共6页

为掌握四轴车辆操纵稳定性的基本特性,基于动量定理和动量矩定理,建立了三自由度操纵稳定性模型,该模型考虑了车身侧倾对车辆操纵稳定性的影响,较二自由度模型能够更真实地反映实际的四轴车辆运动情况。通过对所建立的四轴车辆操纵稳定... 为掌握四轴车辆操纵稳定性的基本特性,基于动量定理和动量矩定理,建立了三自由度操纵稳定性模型,该模型考虑了车身侧倾对车辆操纵稳定性的影响,较二自由度模型能够更真实地反映实际的四轴车辆运动情况。通过对所建立的四轴车辆操纵稳定性模型进行前轮转角阶跃输入响应进行仿真,分析了质心高度、质心前后位置、悬架等效侧倾角刚度、车身质量等车辆参数的变化对车辆操纵稳定性的影响,为车辆优化设计提供理论基础。 展开更多

关键词 操纵稳定性 四轴车辆 侧倾 仿真

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Implementation of Process Reaction Curve for Tuning of Temperature Control Parameters in a 10 L Stirred Tank Heater

12

作者 Yulius Deddy Hermawan 《材料科学与工程（中英文A版）》 2011年第4X期572-577,共6页

关键词 电加热器 温度上升 反应曲线 调整参数 控制参数 搅拌槽 积分时间常数 PID控制

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转向盘转角阶跃输入下半挂汽车列车操纵稳定性仿真分析 被引量：8

13

作者 许洪国 关志伟 刘宏飞 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2004年第8期118-120,123,共4页

基于包括任意载荷分布的非线性轮胎模型在内的半挂汽车列车整车模型,应用汽车列车动力学仿真软件Arc Sim,分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算,揭示了半挂汽车列车的... 基于包括任意载荷分布的非线性轮胎模型在内的半挂汽车列车整车模型,应用汽车列车动力学仿真软件Arc Sim,分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算,揭示了半挂汽车列车的转向特性与车速、结构参数之间的内在联系,给出了半挂汽车列车转向特性在这些条件下的表现特征,为半挂汽车列车操纵稳定性分析提供了参考和借鉴。 展开更多

关键词 半挂汽车列车 转向盘角阶跃输入 操纵稳定性 仿真 分析

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基于试验方法的转向盘角阶跃输入汽车响应仿真及优化 被引量：7

14

作者 黄泽好 陈龙 徐文强 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期81-85,共5页

应用ADAMS/CAR建立某轿车刚柔耦合多体动力学模型,按照最新国标GB/T 6323-2014进行转向盘转角阶跃输入试验虚拟仿真并按照QC/T 480-1999进行评分.选取前悬架部分硬点坐标为优化变量,转向盘角阶跃输入试验横摆角速度响应时间为优化目标,... 应用ADAMS/CAR建立某轿车刚柔耦合多体动力学模型,按照最新国标GB/T 6323-2014进行转向盘转角阶跃输入试验虚拟仿真并按照QC/T 480-1999进行评分.选取前悬架部分硬点坐标为优化变量,转向盘角阶跃输入试验横摆角速度响应时间为优化目标,优化前的评分为88.6分,优化后的评分为94.3分.这样在实际产品未生产出来之前进行仿真预估其操纵稳定性,在实际产品出来后进行试验,便于对比. 展开更多

关键词 悬架优化 刚柔耦合 角阶跃试验

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稳态工况下横摆角速度与侧倾角的关系分析 被引量：6

15

作者 黄晨 陈龙 +2 位作者 江浩斌 袁朝春 夏天 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期34-39,共6页

在分别建立转向、悬架和轮胎数学模型的基础上,理论推导出横摆角速度与侧倾角的相互关系,分析了角阶跃输入下路面附着系数和车速对转向的影响,刻画了不同车速和前轮转角下横摆角速度与侧倾角的变化过程,通过分析总结出两者之间的稳态值... 在分别建立转向、悬架和轮胎数学模型的基础上,理论推导出横摆角速度与侧倾角的相互关系,分析了角阶跃输入下路面附着系数和车速对转向的影响,刻画了不同车速和前轮转角下横摆角速度与侧倾角的变化过程,通过分析总结出两者之间的稳态值变化规律。仿真和试验结果表明,试验与仿真的结果相吻合,验证了仿真的正确性,为侧向和垂向动力学的集成控制研究提供了理论参考。 展开更多

关键词 车辆 角阶跃输入 横摆角速度 侧倾角

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某轿车转向瞬态响应特性仿真分析 被引量：4

16

作者 苏小平 罗亮 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第3期259-262,共4页

根据某型轿车的数模及整车参数,确定了该车拓扑结构,在ADAMS/Car软件中建立了整车虚拟样机模型。参照国标中的转向瞬态响应实车试验方法,在转向盘转角阶跃输入和转向盘转角脉冲输入下,对整车瞬态响应特性进行了虚拟仿真。通过分析仿真结... 根据某型轿车的数模及整车参数,确定了该车拓扑结构,在ADAMS/Car软件中建立了整车虚拟样机模型。参照国标中的转向瞬态响应实车试验方法,在转向盘转角阶跃输入和转向盘转角脉冲输入下,对整车瞬态响应特性进行了虚拟仿真。通过分析仿真结果,预测了该车的转向瞬态响应特性。可知该车在阶跃输入下瞬态响应较好,在脉冲输入下瞬态响应欠佳,可为实车试验及此类问题的设计研究提供参考。并进一步仿真得出了稳态横摆角速度增益的变化曲线,表明该车具有轻微不足转向特性。 展开更多

关键词 虚拟样机 瞬态响应 转角阶跃输入 转角脉冲输入 仿真试验

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基于直流阶跃法的混凝土电阻率与抗氯离子渗透性评价 被引量：3

17

作者 宋家茂 张勇 +1 位作者 张润 郝挺宇 《混凝土》 CAS 北大核心 2020年第3期59-62,68,共5页

提出的直流阶跃法检测混凝土电阻率,直接检测标准养护的混凝土强度试件,在试验室内研究了水胶比、砂率、粉煤灰,矿粉掺量对各龄期混凝土电阻率的影响;在某搅拌站对工程使用的C30混凝土进行了电阻率、电通量法,快速氯离子扩散系数检测,... 提出的直流阶跃法检测混凝土电阻率,直接检测标准养护的混凝土强度试件,在试验室内研究了水胶比、砂率、粉煤灰,矿粉掺量对各龄期混凝土电阻率的影响;在某搅拌站对工程使用的C30混凝土进行了电阻率、电通量法,快速氯离子扩散系数检测,结果表明提出的电阻率法与上述两种标准方法相关性高,可以快捷评价混凝土的抗氯离子渗透性。 展开更多

关键词 直流阶跃法 混凝土电阻率 电通量 氯离子扩散系数

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基于人工神经网络的海流预报研究 被引量：3

18

作者 张峰 王琪 +2 位作者 卢美 施伟勇 张俊彪 《海洋预报》 北大核心 2018年第4期41-46,共6页

以调和分析预报结果、海面风速、风向作为输入因素,采用神经网络拟合实测海流与各输入因素之间的关系。该方法不但反映了海面风对潮流的影响,对调和分析预报本身的误差也有一定的改善。研究还表明多步变量输入的预报模式可以反映输入变... 以调和分析预报结果、海面风速、风向作为输入因素,采用神经网络拟合实测海流与各输入因素之间的关系。该方法不但反映了海面风对潮流的影响,对调和分析预报本身的误差也有一定的改善。研究还表明多步变量输入的预报模式可以反映输入变量的变化趋势,提高预报的准确性。在宁波-舟山港某航道海流预报计算实例中,该方法流速预报的均方误差比直接调和分析预报下降了22%,流向预报的均方误差下降了18%。 展开更多

关键词 潮流预报 人工神经网络 多步输入 调和分析

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五轴汽车同相位程度对转向性能的影响分析 被引量：3

19

作者 张平霞 高利 朱永强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期627-633,共7页

根据多轴汽车轴数较多,转向控制复杂的特点,提出了以汽车转向中心与第1轴的距离D以及前轮偏转角作为输入控制变量,基于阿克曼定理实现全部车轮绕同一瞬时转向中心做圆周运动,通过改变D值实现多种相位的转向模式。在此基础上利用ADAMS建... 根据多轴汽车轴数较多,转向控制复杂的特点,提出了以汽车转向中心与第1轴的距离D以及前轮偏转角作为输入控制变量,基于阿克曼定理实现全部车轮绕同一瞬时转向中心做圆周运动,通过改变D值实现多种相位的转向模式。在此基础上利用ADAMS建立了5轴汽车的动力学模型,利用Simulink建立了控制策略,进行了不同D值、不同车速的角阶跃转向响应仿真,发现多轴汽车在高速行驶时后轮采用同相位参与转向,可以降低横摆角速度,提高操纵稳定性,并且在进行同相位转向时,D值对操纵稳定性有较大影响,选择合适的D值可以提高汽车的转向安全性或操纵灵敏性。 展开更多

关键词 多轴汽车 同相位转向 全轮转向控制 角阶跃输入响应

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多轴电动轮汽车双目标操纵稳定性优化分析 被引量：3

20

作者 张平霞 高利 朱永强 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第10期5-7,共3页

根据电动轮式多轴汽车驱动力矩独立可控的特点,采用ADAMS/View建立五轴全轮驱动汽车的30自由度动力学模型,选择横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,基于PID控制算法,采用Matlab/Simulink建立整车双目标优化控制策略,控制内、外侧车轮... 根据电动轮式多轴汽车驱动力矩独立可控的特点,采用ADAMS/View建立五轴全轮驱动汽车的30自由度动力学模型,选择横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,基于PID控制算法,采用Matlab/Simulink建立整车双目标优化控制策略,控制内、外侧车轮的驱动力矩,实现整车操纵稳定性的最优。联合仿真结果表明,在进行角阶跃输入响应时,采用横摆角速度和质心侧偏角的联合控制策略,可在横摆角速度稳态值仅降低3%的情况下,使质心侧偏角稳态值降低14%,使汽车具有良好的轨迹跟踪性。 展开更多

关键词 角阶跃输入响应 全轮驱动 直接横摆力矩控制 侧偏角控制

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