汽车前轮电子转向系统 被引量：37

1

作者 宗长富 麦莉 郭学立 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1022-1026,共5页

介绍了一种汽车转向的最新技术———前轮电子转向系统 ,并对其理论关键技术进行了研究。通过对方向盘回正力矩的建模 ,模拟生成了为驾驶员提供路感的方向盘回正力矩 ;利用所提出的前轮转向控制算法 ,可以使汽车具有不变的转向特性 ,通... 介绍了一种汽车转向的最新技术———前轮电子转向系统 ,并对其理论关键技术进行了研究。通过对方向盘回正力矩的建模 ,模拟生成了为驾驶员提供路感的方向盘回正力矩 ;利用所提出的前轮转向控制算法 ,可以使汽车具有不变的转向特性 ,通过横摆角速度和侧向加速度反馈控制 ,提高了汽车的稳定性。 展开更多

关键词 汽车 前轮电子转向系统 路感 转向控制算法

下载PDF 职称材料

基于CarSim的线控转向汽车建模与仿真研究 被引量：5

2

作者 石晶 王冠一 +2 位作者 李刚 王铁超 赵志强 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2015年第1期41-44,共4页

分析了线控转向系统的结构组成和工作原理,确定了线控转向系统各个部件的动力学微分方程。应用Matlab/Simulink建立了线控转向系统模型,并将其嵌入到CarSim中的整车模型中建立线控转向汽车模型。采用转向盘角阶跃工况和角正弦工况对所... 分析了线控转向系统的结构组成和工作原理,确定了线控转向系统各个部件的动力学微分方程。应用Matlab/Simulink建立了线控转向系统模型,并将其嵌入到CarSim中的整车模型中建立线控转向汽车模型。采用转向盘角阶跃工况和角正弦工况对所建立的模型进行仿真验证。结果表明:所建立的线控转向系统具有较好的转向角跟随特性和路感,线控转向汽车具有良好的响应特性。 展开更多

关键词 线控转向系统 线控转向汽车 MATLAB/SIMULINK CARSIM

下载PDF 职称材料

线控转向系统理想传动比设计 被引量：5

3

作者 殷凡青 姜良超 《汽车实用技术》 2019年第9期95-97,共3页

线控转向系统由于其可以自由设计传动比的特点,可以保证在不同工况下,汽车都有着良好的转向特性和操纵稳定性。文章主要对线控转向系统理想传动比进行了研究设计。在中低速段,采用基于稳态横摆角速度增益不变的设计方案;在高速段,采用... 线控转向系统由于其可以自由设计传动比的特点,可以保证在不同工况下,汽车都有着良好的转向特性和操纵稳定性。文章主要对线控转向系统理想传动比进行了研究设计。在中低速段,采用基于稳态横摆角速度增益不变的设计方案;在高速段,采用模糊控制对传动比进行设计。最后通过仿真试验,验证了设计的理想传动比的控制效果。 展开更多

关键词 线控转向系统 理想传动比 稳态横摆角速度增益 模糊控制

下载PDF 职称材料

自动驾驶汽车的线控转向控制系统 被引量：5

4

作者 朱琳琳 张梦炎 +1 位作者 张晓丹 俞侃 《信息技术》 2020年第8期45-49,54,共6页

基于传统汽车电动助力转向系统的基本结构,文中设计转向角度控制器模块和扭矩控制器模块,实现线控转向控制系统,以用于自动驾驶汽车的自动转向控制。其中转向角度控制器硬件使用STM32F4系列单片机,主要用于实时计算出转向扭矩值,实现转... 基于传统汽车电动助力转向系统的基本结构,文中设计转向角度控制器模块和扭矩控制器模块,实现线控转向控制系统,以用于自动驾驶汽车的自动转向控制。其中转向角度控制器硬件使用STM32F4系列单片机,主要用于实时计算出转向扭矩值,实现转向角度的闭环控制;扭矩控制器模块主要由STM32单片机和扭矩信号生成电路构成,用于检测扭矩传感器输入及模拟扭矩传感器输出。分别设计转向角度控制器软件和扭矩控制器软件,最后在某轿车上部署测试,车辆的转向角度控制快速精准,实现了自动驾驶车辆平台的转向控制功能。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 线控转向系统 角度控制器 扭矩控制器

下载PDF 职称材料

电动汽车线控转向系统操纵稳定性研究 被引量：1

5

作者 田军南 黄日帆 +1 位作者 王垚 张维华 《时代汽车》 2023年第20期103-105,共3页

随着电动汽车的快速发展,线控转向系统作为电动汽车的重要组成部分,对于提升驾驶稳定性和操控性具有重要意义。本文通过对电动汽车线控转向系统操纵稳定性研究分析,总结了相关研究的现状和发展趋势。首先,介绍了电动汽车线控转向系统的... 随着电动汽车的快速发展,线控转向系统作为电动汽车的重要组成部分,对于提升驾驶稳定性和操控性具有重要意义。本文通过对电动汽车线控转向系统操纵稳定性研究分析,总结了相关研究的现状和发展趋势。首先,介绍了电动汽车线控转向系统的基本原理和结构,然后重点讨论了影响操纵稳定性的关键因素,包括车辆动力学特性、控制算法和传感器技术等。接着,对不同电动汽车线控转向系统操纵稳定性研究方法和实验手段进行了比较和分析,包括仿真模拟、试验台架和实车试验等。最后,对未来电动汽车线控转向系统操纵稳定性研究的方向进行了展望。 展开更多

关键词 电动汽车 线控转向系统 操纵稳定性

下载PDF 职称材料

变传动比转向系在汽车上的应用 被引量：4

6

作者 王先耀 上官兵 唐绍丰 《农业装备与车辆工程》 2012年第7期32-34,共3页

传统转向系因传动比固定而存在着固有的缺陷,而变传动比转向系统可实现低速时转向更直接更轻盈,高速时转向更稳重更安全。卓越的性能及较高的技术要求让其成为当今转向系研发热点。文中介绍了纯机械式变传动比转向系,宝马、奥迪等几种... 传统转向系因传动比固定而存在着固有的缺陷,而变传动比转向系统可实现低速时转向更直接更轻盈,高速时转向更稳重更安全。卓越的性能及较高的技术要求让其成为当今转向系研发热点。文中介绍了纯机械式变传动比转向系,宝马、奥迪等几种电控机械式变传动比转向系及线控转向系统的基本结构、工作原理、在车辆上的应用以及未来发展方向。 展开更多

关键词 变传动比 转向系 纯机械式 电控机械式 线控转向

下载PDF 职称材料

线控转向系统的神经网络模型与模糊控制 被引量：4

7

作者 于蕾艳 贠平利 +1 位作者 伊剑波 鲍长勇 《山东交通学院学报》 CAS 2013年第4期1-5,共5页

采用魔术公式表达的轮胎模型,建立线控转向系统非线性三自由度整车动力学模型,该模型在整个轮胎侧偏角范围内有效,反映轮胎侧偏角超过5°后轮胎侧偏力与轮胎侧偏角的非线性特性,并采用BP神经网络训练模型。转向传动比采用模糊控制... 采用魔术公式表达的轮胎模型,建立线控转向系统非线性三自由度整车动力学模型,该模型在整个轮胎侧偏角范围内有效,反映轮胎侧偏角超过5°后轮胎侧偏力与轮胎侧偏角的非线性特性,并采用BP神经网络训练模型。转向传动比采用模糊控制。结果表明:采用BP神经网络训练模型较好的映射了输入与输出的非线性关系,采用转向传动比模糊控制算法得到转向传动比随车速的变化规律,可较好的实现低速转向灵敏和高速转向稳定的控制目标。 展开更多

关键词 线控转向系统 神经网络 非线性动力学模型 转向传动比 模糊控制

下载PDF 职称材料

基于PMSM的线控转向系统路感控制策略 被引量：4

8

作者 袁臣虎 杨玉明 +2 位作者 刘晓明 王岁 李龙女 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期64-69,共6页

为保证线控转向系统中转向轮的信息准确传递到方向盘及使驾驶员获得良好的路感,设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)的线控转向系统。采用PMSM作为本系统路感模拟电机和转向执行电机,研究了基于PMSM的线控转向系统路感控制方案,建立了线... 为保证线控转向系统中转向轮的信息准确传递到方向盘及使驾驶员获得良好的路感,设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)的线控转向系统。采用PMSM作为本系统路感模拟电机和转向执行电机,研究了基于PMSM的线控转向系统路感控制方案,建立了线控转向系统和PMSM的数学模型;利用解耦控制思想,分析转向执行电机q轴电流与转向阻力矩的关系,利用电动助力转向系统助力特性,获得方向盘回正力矩。考虑到线控转向系统低速回正不足、高速回正超调以及无机械限位等因素,对方向盘回正力矩进行修正最终推导得出路感力矩,给驾驶员提供路感反馈。仿真和实验结果表明:提出的路感控制策略在路感模拟和回正控制上具有工程可行性。 展开更多

关键词 线控转向系统 永磁同步电机(PMSM) 路感模拟 阻尼控制 回正控制

下载PDF 职称材料

基于模糊免疫PID的前轮线控转向系统控制策略 被引量：4

9

作者 曹庆梅 谭光兴 +1 位作者 高远 李珊 《广西科技大学学报》 CAS 2014年第1期88-93,共6页

由于线控转向系统取消了方向盘与汽车转向轮之间的机械连接,从而使得转向盘与汽车前轮转角之间的理想传动比得以自由设计,为汽车转向进行主动控制提供了可能.本文在横摆角速度增益不变和理想传动比确定的基础上,建立线控转向系统的Carsi... 由于线控转向系统取消了方向盘与汽车转向轮之间的机械连接,从而使得转向盘与汽车前轮转角之间的理想传动比得以自由设计,为汽车转向进行主动控制提供了可能.本文在横摆角速度增益不变和理想传动比确定的基础上,建立线控转向系统的Carsim与Simulink联合仿真模型,提出了基于模糊免疫PID控制器对前轮转角的控制策略,研究给定车型的线控转向控制系统的控制效果,并与常用的PID控制方法相比较.仿真结果表明:相对于常用的PID控制策略,基于模糊免疫PID控制策略,可以使汽车在低速行驶时,较小的方向盘转角可以实现较大的方向盘转角变化,传动比较小,驾驶员转向更加轻便;在汽车高速行驶时则需要较大的方向盘转角来实现前轮转角变化,且此时传动比较大,防止汽车高速抖动,从而提高了汽车的操纵稳定性. 展开更多

关键词 传动比 线控转向系统 模糊PID控制器 模糊免疫PID控制

下载PDF 职称材料

车辆线控转向系统的分数阶鲁棒控制研究 被引量：3

10

作者 田杰 陈宁 高翔 《动力学与控制学报》 2009年第1期71-74,共4页

线控转向系统有别于普通车辆的机械转向机构,它是由转向电机、转向机构、转角和力矩传感器以及控制单元构成的复杂转向系统.系统性能受到参数的不确定性、未建模动态以及前轮回正力矩的影响.本文基于分数微积分理论,根据转向系统鲁棒性... 线控转向系统有别于普通车辆的机械转向机构,它是由转向电机、转向机构、转角和力矩传感器以及控制单元构成的复杂转向系统.系统性能受到参数的不确定性、未建模动态以及前轮回正力矩的影响.本文基于分数微积分理论,根据转向系统鲁棒性的设计要求,提出一种新的PIλDμ控制策略,保证线控转向系统在所要求的频域范围具有鲁棒性.文中通过优化方法得到PIλDμ控制器的五个设计参数,并用Oustaloup算法对分数阶控制器进行仿真验证,结果表明该控制方法对提高转向系统性能的鲁棒性是有效的. 展开更多

关键词 分数阶PIλDμ控制器 线控转向系统 Oustaloup算法 鲁棒控制

下载PDF 职称材料

基于功能安全要求的线控转向系统开发及验证 被引量：3

11

作者 常秀岩 高尚 +2 位作者 姜廷龙 侯慧贤 张建伟 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第9期27-32,共6页

为提高线控转向(SBW)系统的安全性与可靠性,基于ISO 26262开展了SBW系统设计,将系统的安全目标分配到架构、硬件、软件策略等开发中,设计了冗余机制以满足系统安全要求,并进行了台架和实车测试验证,结果表明:在特定的故障注入状态下,线... 为提高线控转向(SBW)系统的安全性与可靠性,基于ISO 26262开展了SBW系统设计,将系统的安全目标分配到架构、硬件、软件策略等开发中,设计了冗余机制以满足系统安全要求,并进行了台架和实车测试验证,结果表明:在特定的故障注入状态下,线控转向的路感模拟器和转向执行器的转矩和转角的执行状态满足响应需求,实现了整车的线控转向功能并满足设计要求。 展开更多

关键词 线控转向 功能安全 系统架构 硬件架构 系统状态机

下载PDF 职称材料

装载机线控转向路感控制策略 被引量：2

12

作者 罗士军 胡静波 +1 位作者 王同建 张子达 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期43-45,共3页

设计了铰接式装载机线控转向系统,在分析装载机路感特性的基础上,提出系统控制策略,并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器,实现了PID参数的在线调整。仿真和实验结果表明,该控制器可使线控转向系统实现理想的路感特性。

关键词 装载机 线控转向系统 路感 控制策略

下载PDF 职称材料

基于线控转向系统的电机控制算法研究 被引量：1

13

作者 李展峰 施卫 +1 位作者 刘斌 常嘉伟 《智能计算机与应用》 2022年第1期113-118,123,共7页

线控转向系统(Steer-by-Wire)可以根据不同的驾驶情景设计系统转向传动比,从而匹配更好的转向性能,用来提高车辆对驾驶员输入的响应速度,对汽车无人驾驶的实现起到重要的推动作用。为了实现方向盘对车辆前轮转角的实时控制,需要对转向... 线控转向系统(Steer-by-Wire)可以根据不同的驾驶情景设计系统转向传动比,从而匹配更好的转向性能,用来提高车辆对驾驶员输入的响应速度,对汽车无人驾驶的实现起到重要的推动作用。为了实现方向盘对车辆前轮转角的实时控制,需要对转向电机的控制策略以及算法进行研究。该论文使用永磁同步电机作为转向电机,在电流环和速度环的基础上,增添位置环搭建电机的三闭环矢量控制,并用模糊控制补偿速度环的PI参数。位置环采用比例+速度前馈的复合控制,并对位置环的参数进行设计。最后在Simulink中搭建电机控制模型并进行仿真分析,验证控制策略以及算法优越性。 展开更多

关键词 线控转向系统 模糊控制 位置环 前馈控制

下载PDF 职称材料

基于模糊PID控制的线控转向系统侧向稳定性分析 被引量：2

14

作者 于蕾艳 贠平利 +3 位作者 鲍长勇 伊剑波 郑亚军 李源泉 《山东交通学院学报》 CAS 2014年第1期4-7,共4页

建立线控转向系统车辆侧向干扰下的非线性三自由度整车动力学模型,研究侧向干扰对汽车操纵稳定性的影响。分析采用PID控制的侧向稳定性控制效果,并采用模糊PID控制对转向电机主动控制。结果表明,线控转向系统中采用模糊PID控制实时整定... 建立线控转向系统车辆侧向干扰下的非线性三自由度整车动力学模型,研究侧向干扰对汽车操纵稳定性的影响。分析采用PID控制的侧向稳定性控制效果,并采用模糊PID控制对转向电机主动控制。结果表明,线控转向系统中采用模糊PID控制实时整定PID控制参数,可有效提高各种侧向干扰下的整车侧向稳定性。 展开更多

关键词 线控转向系统 侧向稳定性 模糊PID控制

下载PDF 职称材料

线控转向系统对汽车操纵稳定性的影响 被引量：1

15

作者 于蕾艳 金涛 +2 位作者 伊剑波 鲍长勇 郑亚军 《山东交通学院学报》 CAS 2014年第3期6-9,14,共5页

基于MATLAB/Simulink软件建立线控转向系统的动力学模型,分析线控转向系统关键部件——转向电机的转动惯量、阻尼系数、刚度等对汽车操纵稳定性的影响。合理设计线控转向系统转向电机的结构参数,可提高汽车的操纵稳定性。

关键词 线控转向系统 操纵稳定性 转向电机 参数 动力学模型

下载PDF 职称材料

一种无角度传感器的SBW方向盘转角获取方法 被引量：1

16

作者 袁臣虎 李凯 +1 位作者 汪剑鸣 王岁 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第9期122-126,共5页

文中针对方向盘转角传感器成本高的问题,提出了一种无角度传感器的线控转向系统方向盘转角获取方法。该方法利用线控转向系统路感电机的转子电气角度,采用多点采样的思路,对路感电机的转子电气角度进行实时过零检测,从而计算方向盘的转... 文中针对方向盘转角传感器成本高的问题,提出了一种无角度传感器的线控转向系统方向盘转角获取方法。该方法利用线控转向系统路感电机的转子电气角度,采用多点采样的思路,对路感电机的转子电气角度进行实时过零检测,从而计算方向盘的转角。通过该方法获得的方向盘转角与专用转角传感器获得的方向盘转角的比较表明,误差保持在1°以内,满足线控转向系统的要求。 展开更多

关键词 线控转向系统 方向盘转角 无角度传感器 过零检测 转子位置角检测 转角传感器

下载PDF 职称材料

基于路感重构的线控转向系统可调节路感反馈策略研究

17

作者 朴文海 曹雷 +2 位作者 冷搏 刘登程 张小乐 《汽车零部件》 2022年第S01期23-31,共9页

线控转向系统取消了转向机械连接,提高了转向系统设计的灵活性,被视为智能汽车的核心组件之一。同时,机械连接的缺失也导致其无法直接传递路面状态信息,即“路感”。路感是驾驶员获取路面信息与车辆状态信息的重要途径,对于提高驾驶安... 线控转向系统取消了转向机械连接,提高了转向系统设计的灵活性,被视为智能汽车的核心组件之一。同时,机械连接的缺失也导致其无法直接传递路面状态信息,即“路感”。路感是驾驶员获取路面信息与车辆状态信息的重要途径,对于提高驾驶安全具有重要作用。因此,线控转向系统必须进行路感反馈设计。同时,由于驾驶员之间的差异,单一的路感反馈难以满足不同驾驶员的需求,线控转向系统为路感反馈系统提供了更大的设计空间。本文旨在解决线控转向系统可调节路感反馈问题。根据线控转向系统的模型,参考传统电动助力转向系统路感产生机制,使用动力学分析与仿真验证相结合的方法,提取路感重要影响因素,并基于分析结果搭建了可调节路感反馈模型:由回正力矩估计器与助力力矩共同产生路感主力矩,以反馈路面信息;由摩擦力矩、阻尼力矩、惯性力矩、等效刚度力矩作为辅助调节力矩,调节转向手感。同时,为了实现对路感的针对性调节,结合前文所建立模型,设计了联合仿真试验,结合路感客观评价指标,获得了各评价指标与客观评价指标的影响关系,为路感调节提供了参考。 展开更多

关键词 线控转向系统 路感反馈 路感评价

下载PDF 职称材料

基于V模式的线控转向前轮转角控制研究

18

作者 穆桂脂 吕钊钦 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第5期167-170,共4页

针对车辆线控转向前轮转角控制精度要求高、建模困难等问题,利用线控转向硬件在环试验台开展线控转向前轮转角控制研究。基于V模式控制器开发思路,利用LabVIEW系统辨识工具获得了线控转向前轮转角控制系统数学模型,设计了最少拍无波纹... 针对车辆线控转向前轮转角控制精度要求高、建模困难等问题,利用线控转向硬件在环试验台开展线控转向前轮转角控制研究。基于V模式控制器开发思路,利用LabVIEW系统辨识工具获得了线控转向前轮转角控制系统数学模型,设计了最少拍无波纹随动控制器,并进行系统离线仿真和硬件在环试验,结果表明前轮转角执行电机响应快,几乎没有超调量,系统进入稳定时间短。说明所设计的最少拍无波纹随动控制器能有效地解决系统快速性和超调之间的矛盾,取得较好的控制效果。 展开更多

关键词 线控转向 硬件在环 随动系统 模型辨识

下载PDF 职称材料

汽车线控转向系统实验台测试系统的开发与研究

19

作者 杨仕清 《客车技术》 2008年第4期27-30,共4页

介绍了汽车线控转向试验台测试系统的工作原理与基本构成，并对实验台进行了测试。实际运用表明：该试验台使用方便，运行稳定可靠。测试精度和效率均能满足要求，适用于线控转向系统的基本特性的测试与控制系统的开发。为后续实车试验... 介绍了汽车线控转向试验台测试系统的工作原理与基本构成，并对实验台进行了测试。实际运用表明：该试验台使用方便，运行稳定可靠。测试精度和效率均能满足要求，适用于线控转向系统的基本特性的测试与控制系统的开发。为后续实车试验奠定了基础。 展开更多

关键词 线控转向系统 试验台架 测试系统

下载PDF 职称材料

新能源汽车线控转向系统驱动电路设计

20

作者 李可风 曾群 《科技广场》 2015年第10期40-44,共5页

线控转向系统用线缆取代了传统转向系统中转向盘与转向轮之间的机械连接,克服了传统转向系统对驾驶员的诸多限制,是未来新能源汽车领域的研究热点。而电控单元是线控转向系统中的核心部件,本文在对电控单元输入和输出信号的不同特点进... 线控转向系统用线缆取代了传统转向系统中转向盘与转向轮之间的机械连接,克服了传统转向系统对驾驶员的诸多限制,是未来新能源汽车领域的研究热点。而电控单元是线控转向系统中的核心部件,本文在对电控单元输入和输出信号的不同特点进行分析的基础上,对线控转向系统中关键的信号处理电路和电机驱动电路进行了设计。 展开更多

关键词 线控助力转向系统 信号处理电路 驱动电路

下载PDF 职称材料