汽车转向梯形机构在不同目标函数下的优化 被引量：16

1

作者 廖林清 王金龙 +2 位作者 谢明 屈翔 张君 《机械与电子》 2010年第2期3-6,共4页

基于汽车转向梯形机构的平面模型,依据阿克曼原理,以外转向轮转角误差、转向中心误差Ⅰ、转向中心误差Ⅱ和转向前束误差建立4种目标函数,应用C++Bulider6.0软件编译优化设计程序,结合优化设计实例,分析4种目标函数下的优化效果,结果表... 基于汽车转向梯形机构的平面模型,依据阿克曼原理,以外转向轮转角误差、转向中心误差Ⅰ、转向中心误差Ⅱ和转向前束误差建立4种目标函数,应用C++Bulider6.0软件编译优化设计程序,结合优化设计实例,分析4种目标函数下的优化效果,结果表明以转向中心误差Ⅰ为目标函数最合理. 展开更多

关键词 转向梯形机构 目标函数 优化设计

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UG运动分析在汽车转向梯形设计中的应用 被引量：4

2

作者 何铀 韦树成 《装备制造技术》 2005年第2期51-53,共3页

介绍一种采用UG运动分析的方法,分析转向系在转向时的运动,求解内外轮转角、拉杆与转向器及转向节臂的传动角、转向器的行程的对应关系,为转向梯形设计及优化提供数据依据。

关键词 UG 运动分析 转向梯形

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基于MATLAB的转向梯形机构的优化研究 被引量：6

3

作者 杨俊智 杨文兴 周强 《移动电源与车辆》 2013年第1期13-15,38,共4页

以MATLAB软件为主要优化工具,利用MATLAB优化工具箱中的Lsqnonlin函数求优化解程序,通过对转向梯形机构进行合理设计,尽可能保证在汽车转向过程中各车轮的轴线理论上应始终交于一点—瞬时转向中心,使各车轮在转向过程中始终处于纯滚动状... 以MATLAB软件为主要优化工具,利用MATLAB优化工具箱中的Lsqnonlin函数求优化解程序,通过对转向梯形机构进行合理设计,尽可能保证在汽车转向过程中各车轮的轴线理论上应始终交于一点—瞬时转向中心,使各车轮在转向过程中始终处于纯滚动状态,从而提高轮胎使用寿命,保证汽车操纵的轻便性和稳定性。 展开更多

关键词 转向梯形机构 MATLAB优化工具箱 优化设计

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模拟退火算法优化转运小车转向的梯形机构设计 被引量：3

4

作者 缪晓宾 陈昊 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第5期67-71,共5页

转运小车转向的梯形机构的模型设计中,转向梯形底角和梯形臂长度两个设计变量的最佳组合精度,对转运小车的转向性能和操纵稳定性有着直接影响,提出模拟退火算法的转运小车转向梯形机构模型优化设计方法。分析转运小车的理想转向过程和... 转运小车转向的梯形机构的模型设计中,转向梯形底角和梯形臂长度两个设计变量的最佳组合精度,对转运小车的转向性能和操纵稳定性有着直接影响,提出模拟退火算法的转运小车转向梯形机构模型优化设计方法。分析转运小车的理想转向过程和实际转向过程,创建转运小车转向梯形机构设计模型。构建该模型的目标函数,确保转运小车外前转向轮理论转角和实际转角的相对误差加权求和最小。利用模拟退火算法求解该模型,并引入群智能方法改进原算法,得到转运小车转向梯形底角和梯形臂长度两个设计变量的最佳组合。实验结果表明:转运小车的转向梯形底角和梯形臂长度分别为79.1 deg、78 mm时,该方法所求为最优解,此时转运小车进行任意转向运动时的外前转向轮理论转角和实际转角的相对误差均低于0.15%。 展开更多

关键词 模拟退火算法 转运小车 转向梯形机构 优化设计 梯形臂 群智能算法

原文传递

红枣收获机分时四轮转向系统梯形机构的设计 被引量：1

5

作者 黄勇 陈兴华 +1 位作者 王健 付威 《农机化研究》 北大核心 2018年第11期257-262,共6页

为了满足红枣收获机田间作业分时四轮转向的需求,分别建立了两轮转向梯形机构、四轮转向梯形机构的空间模型,并根据阿克曼原理,分析了两轮转向梯形机构和四轮转向梯形机构内外轮转角关系,建立了梯形机构的目标函数及约束条件。同时,利用... 为了满足红枣收获机田间作业分时四轮转向的需求,分别建立了两轮转向梯形机构、四轮转向梯形机构的空间模型,并根据阿克曼原理,分析了两轮转向梯形机构和四轮转向梯形机构内外轮转角关系,建立了梯形机构的目标函数及约束条件。同时,利用Mat Lab软件进行关键参数的择优,最终确定了两轮转向梯形机构的梯形臂长为158.95 mm、梯形底角为65.43°、转弯半径为7 455 mm;四轮转向梯形机构的梯形臂长为241.02 mm、梯形底角为60.00°、转弯半径为4 303 mm。该梯形机构的研究为提高红枣收获机的转向灵活性奠定了基础。 展开更多

关键词 红枣收获机 分时四轮转向 转向梯形机构 结构设计

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不同整体式转向梯形机构分析方法的对比研究 被引量：12

6

作者 王霄锋 胡涛 《汽车技术》 北大核心 2005年第8期8-11,共4页

介绍了一种整体式转向梯形机构的空间运动学分析方法,并利用该方法计算了某轻型货车的前轴内、外轮转角关系,计算结果与实测的该车前轴内、外轮转角关系曲线吻合较好。应用不同的整体式转向梯形机构的平面分析方法对同一辆货车进行了分... 介绍了一种整体式转向梯形机构的空间运动学分析方法,并利用该方法计算了某轻型货车的前轴内、外轮转角关系,计算结果与实测的该车前轴内、外轮转角关系曲线吻合较好。应用不同的整体式转向梯形机构的平面分析方法对同一辆货车进行了分析,对所得分析结果与试验结果进行比较,结果表明我国目前采用较多的汽车设计教材中介绍的转向梯形分析方法误差较大。 展开更多

关键词 整体式转向梯形 空间运动学分析 平面运动学分析

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汽车转向梯形机构最佳方案的设计 被引量：5

7

作者 孙成玉 言梦林 《传动技术》 2002年第3期30-32,25,共4页

多年来汽车转向梯形机构的设计多采用作图进行设计 ,这种方法设计较麻烦 ,且转向偏差数值不准确。本文介绍了一种最佳的方案设计方法 ,设计出的转向梯形机构转向偏差数值准确 。

关键词 汽车 转向梯形机构 方案设计

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改进差分进化算法在转向梯形机构优化中的应用 被引量：6

8

作者 王琪 孙慧 +1 位作者 孙宇峰 陆凤祥 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第6期173-178,共6页

研究了基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法(IGDE)对断开式转向梯形机构的优化设计。针对基本差分进化算法(DE)在寻优处理过程中经常出现收敛速度较慢甚至早熟等弊端,提出了一种基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法。该算法通... 研究了基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法(IGDE)对断开式转向梯形机构的优化设计。针对基本差分进化算法(DE)在寻优处理过程中经常出现收敛速度较慢甚至早熟等弊端,提出了一种基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法。该算法通过模仿萤火虫吸引机理,同时结合自适应柯西扰动策略求解优化最优解。通过梯形机构优化测试结果表明:与Matlab遗传算法工具箱(GA)、基本差分进化算法(DE)、随机变异差分进化算法(RMDE)和多种群自适应差分进化算法(ADEMP)相比,IGDE最优适应度值分别降低了36.08%、29.05%、17.34%和15.19%。 展开更多

关键词 断开式转向梯形机构 萤火虫变异机制 自适应柯西分布

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基于MATLAB的整体式转向梯形机构的优化设计 被引量：4

9

作者 赵振全 曹智 +2 位作者 汪兆兴 韩国强 屠强 《锻压装备与制造技术》 2021年第5期54-58,共5页

本文通过建立整体式转向梯形机构简化的平面数学模型,推导出理想情况和实际情况下的内外转向轮转角之间的函数关系。以MATLAB软件为主要优化工具,建立目标函数,确定约束条件,运用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数计算出某型地面保障设... 本文通过建立整体式转向梯形机构简化的平面数学模型,推导出理想情况和实际情况下的内外转向轮转角之间的函数关系。以MATLAB软件为主要优化工具,建立目标函数,确定约束条件,运用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数计算出某型地面保障设备最适合的转向梯形机构的结构参数,并与优化前的转向梯形机构进行对比,确定本文所述方法能够有效的对整体式转向梯形机构进行优化。 展开更多

关键词 整体式转向梯形机构 MATLAB 优化

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基于MATLAB的整体式转向梯形优化设计 被引量：3

10

作者 喻超 王保华 《汽车实用技术》 2016年第8期141-143,147,共4页

以整体式转向梯形机构的平面模型为基础,建立了以实际外轮转角与理想转角偏差均方根为最小的目标函数。首先根据图解法对整体式转向梯形机构进行了初步分析,然后基于MATLAB优化工具箱,对整体式转向梯形机构进行优化设计,与图解分析结果... 以整体式转向梯形机构的平面模型为基础,建立了以实际外轮转角与理想转角偏差均方根为最小的目标函数。首先根据图解法对整体式转向梯形机构进行了初步分析,然后基于MATLAB优化工具箱,对整体式转向梯形机构进行优化设计,与图解分析结果进行对比,验证了优化结果的正确性。最后基于MATLAB/GUI设计了可视化的交互界面,简化了整体式转向梯形的优化计算。 展开更多

关键词 整体式转向梯形 优化设计 MATLAB/GUI

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整体式转向梯形的设计方法研究 被引量：2

11

作者 晁鹏翔 李晗 《汽车实用技术》 2011年第11期39-41,共3页

为了在整体式转向梯形设计过程中考虑轮胎侧偏的影响,采用了百分比阿克曼校正率对阿克曼转角关系进行了修正。设计过程中使用了MATLAB数学工具箱以及空间运动分析的方法分析转向梯形的空间运动规律,并且考虑四轮定位参数对转角关系的影... 为了在整体式转向梯形设计过程中考虑轮胎侧偏的影响,采用了百分比阿克曼校正率对阿克曼转角关系进行了修正。设计过程中使用了MATLAB数学工具箱以及空间运动分析的方法分析转向梯形的空间运动规律,并且考虑四轮定位参数对转角关系的影响。分析结果表明,通过考虑轮胎侧偏影响设计的转向梯形与现有车型的转向梯形参数比较接近,同时通过灵敏度分析发现,梯形参数中的梯形底角对车轮转角关系的影响很大。 展开更多

关键词 重卡 整体式转向梯形 空间运动分析 转角关系

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卡车考虑轮胎侧偏影响的内外轮转角关系试验研究

12

作者 晁鹏翔 《汽车实用技术》 2011年第11期53-56,共4页

介绍了一种考虑轮胎侧偏影响的车轮内外角关系研究的方法,并通过试验分析了车轮内外轮的转角关系变化,同时使用该方法对车轮转角关系进行了分析。结果表明,在小转角的时候,百分比阿克曼校正率在合理范围内,随着转角增大该值逐步增大,轮... 介绍了一种考虑轮胎侧偏影响的车轮内外角关系研究的方法,并通过试验分析了车轮内外轮的转角关系变化,同时使用该方法对车轮转角关系进行了分析。结果表明,在小转角的时候,百分比阿克曼校正率在合理范围内,随着转角增大该值逐步增大,轮胎内外轮侧偏角的差值也逐渐增大,使得轮胎磨损趋势增加。 展开更多

关键词 重卡 整体式转向梯形 转角关系

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双横臂独立悬架运动学分析与优化设计 被引量：6

13

作者 施睿 赵春霞 《车辆与动力技术》 2014年第3期35-41,共7页

首先,针对双横臂悬架特性,采用空间机构运动学理论,对悬架导向机构与转向梯形机构进行运动学分析,然后,利用Matlab编程,实现了从初始坐标输入——悬架系统运动学计算——轮胎定位参数判断——悬架系统的支点位置优化设计的功能.最后,针... 首先,针对双横臂悬架特性,采用空间机构运动学理论,对悬架导向机构与转向梯形机构进行运动学分析,然后,利用Matlab编程,实现了从初始坐标输入——悬架系统运动学计算——轮胎定位参数判断——悬架系统的支点位置优化设计的功能.最后,针对某车型悬架系统进行设计计算,优化了悬架支点位置,优化后的轮胎定位参数均达到良好的变化趋势. 展开更多

关键词 双横臂悬架导向机构 转向梯形机构 轮胎定位参数 空间机构运动学

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基于ADAMS的FSAE赛车转向梯形机构的优化设计 被引量：4

14

作者 廖小亮 孙泽海 《湖北汽车工业学院学报》 2011年第4期39-42,共4页

在设计FSAE赛车悬架转向机构的基础上,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性的影响。利用ADAMS软件建立FSAE赛车悬架转向机构的虚拟样机模型,并对转向梯形机构进行优化设计,着重分析了梯形转向机构的几个约束条件和目标函数的建立... 在设计FSAE赛车悬架转向机构的基础上,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性的影响。利用ADAMS软件建立FSAE赛车悬架转向机构的虚拟样机模型,并对转向梯形机构进行优化设计,着重分析了梯形转向机构的几个约束条件和目标函数的建立。优化结果表明,优化后赛车转向系的内外轮的转角关系值与理论值更接近,误差更小,改善了赛车的转向性能。 展开更多

关键词 转向梯形机构 优化设计 ADAMS软件 约束

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基于反向认知果蝇优化算法的转向梯形机构设计 被引量：4

15

作者 岑华 韦建军 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2021年第3期42-45,51,共5页

为提高果蝇优化算法(FOA)在转向梯形机构优化中的应用效果,对其进行改进,提出了反向认知果蝇优化算法(RCFOA)。相比于FOA,RCFOA在进化过程中在保留向最优个体学习策略的同时,增加了向最差个体学习的过程,即增加了"反向认知"策... 为提高果蝇优化算法(FOA)在转向梯形机构优化中的应用效果,对其进行改进,提出了反向认知果蝇优化算法(RCFOA)。相比于FOA,RCFOA在进化过程中在保留向最优个体学习策略的同时,增加了向最差个体学习的过程,即增加了"反向认知"策略,从而提升了算法的寻优能力。函数优化结果表明,RCFOA的优化精度、优化速度和算法稳定性更优。在转向梯形机构优化的实际应用中,RCFOA有效提高了优化结果。 展开更多

关键词 果蝇优化算法 反向认知 优化 转向梯形机构

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拖拉机转向梯形优化设计 被引量：2

16

作者 段彤彤 王福林 +1 位作者 赵红磊 马梓洋 《农机化研究》 北大核心 2021年第5期249-253,共5页

拖拉机转向梯形的设计关乎拖拉机在转向时的操纵性和安全性。为此,通过对转向梯形工作原理的分析建立了优化模型,并针对模型的求解,提出了一种改进的实数遗传算法。算法采用基于向量旋转的交叉方式进行父代个体交叉,并使用多种变异方法... 拖拉机转向梯形的设计关乎拖拉机在转向时的操纵性和安全性。为此,通过对转向梯形工作原理的分析建立了优化模型,并针对模型的求解,提出了一种改进的实数遗传算法。算法采用基于向量旋转的交叉方式进行父代个体交叉,并使用多种变异方法组合的方式进行变异,提高了算法的效率和精度。为了验证算法可行性和有效性,选取了某中小功率农用轮式拖拉机对其转向梯形进行了优化设计,结果表明:算法计算结果更加精准,有效减小了转向机构理论与实际运动轨迹的误差,优化效果理想。 展开更多

关键词 拖拉机 转向梯形机构 实数遗传算法

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基于ADAMS的FSAE赛车转向梯形优化设计

17

作者 邓召文 李松涛 《拖拉机与农用运输车》 2015年第4期51-54,共4页

在FSAE赛车悬架转向机构设计过程中,应用机械动力学ADAMS软件,建立FSAE赛车悬架转向机构的虚拟样机模型,分析转向机构断开点对阿克曼转向特性的影响,进行悬架导向机构和转向杆系的运动协调性优化分析以及阿克曼特性曲线优化分析,完成转... 在FSAE赛车悬架转向机构设计过程中,应用机械动力学ADAMS软件,建立FSAE赛车悬架转向机构的虚拟样机模型,分析转向机构断开点对阿克曼转向特性的影响,进行悬架导向机构和转向杆系的运动协调性优化分析以及阿克曼特性曲线优化分析,完成转向梯形优化设计。通过对比优化前后前束角变化特性曲线,变化较小,有效地减少了轮胎磨损,提高了赛车的行驶稳定性。 展开更多

关键词 ADAMS 虚拟样机 转向梯形机构 优化设计 阿克曼曲线

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FSC赛车转向梯形机构断开点仿真与优化设计 被引量：6

18

作者 向铁明 周水庭 沈理真 《宁夏大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第3期238-241,共4页

为减小某赛车转向时前轮的磨损,利用ADAMS/CAR软件,建立了某FSC赛车前悬架和转向系统的多体动力学模型,并进行了前轮同向跳动仿真和转向仿真.借助于ADAMS/INSIGHT,选取设计变量,设置约束条件,建立目标函数,对双横臂独立悬架的断开式转... 为减小某赛车转向时前轮的磨损,利用ADAMS/CAR软件,建立了某FSC赛车前悬架和转向系统的多体动力学模型,并进行了前轮同向跳动仿真和转向仿真.借助于ADAMS/INSIGHT,选取设计变量,设置约束条件,建立目标函数,对双横臂独立悬架的断开式转向梯形机构的断开点位置进行了优化设计后,再次进行双轮同向跳动和转向仿真分析.仿真结果表明,优化后的车轮前束角随车轮上下跳动的变化量明显减小,转向特性曲线更加接近理想转向特性曲线,减少了转向时的前轮磨损. 展开更多

关键词 FSC赛车 转向梯形机构 断开点 优化设计

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矿用自卸车转向机构优化设计 被引量：2

19

作者 赵静一 张春辉 +2 位作者 田兴 马金玉 杨贵龙 《机床与液压》 北大核心 2015年第1期74-77,共4页

以某矿用自卸车断开式转向梯形机构为例,利用Matlab软件对转向机构进行优化设计,并依据优化结果对关键部件进行强度校核。通过对比优化前后的转角关系曲线,结果表明优化后的转向机构在转向时左右车轮转角更加符合理论转角关系。现场转... 以某矿用自卸车断开式转向梯形机构为例,利用Matlab软件对转向机构进行优化设计,并依据优化结果对关键部件进行强度校核。通过对比优化前后的转角关系曲线,结果表明优化后的转向机构在转向时左右车轮转角更加符合理论转角关系。现场转向试验验证了优化结果的正确性,使车辆转弯时车轮作无滑动的纯滚动运动。 展开更多

关键词 矿用自卸车 断开式转向梯形机构 MATLAB 优化设计 强度校核

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