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一种转向随动器承载可靠性试验方法
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作者 顾乡 丁大江 +2 位作者 王培 武玉娇 刘薇 《液压气动与密封》 2022年第5期32-34,共3页
转向随动器用于传递转向器的输出力矩,控制多轴转向底盘第二转向桥及其他转向桥转向,并提供助力。转向随动器是公司的重点产品,在运输型底盘上大量应用,随着承载要求的提高,对于新研发的重载型产品,需要进行承载能力的可靠性试验,确保... 转向随动器用于传递转向器的输出力矩,控制多轴转向底盘第二转向桥及其他转向桥转向,并提供助力。转向随动器是公司的重点产品,在运输型底盘上大量应用,随着承载要求的提高,对于新研发的重载型产品,需要进行承载能力的可靠性试验,确保产品质量满足客户要求。该文通过对转向随动器的结构及工作原理分析,设计了一种承载能力可靠性试验方法,利用液压系统控制转向随动器输出力,利用第二件转向随动器被动加载,通过程序监测液压系统的压力及被动加载压力,满足了新产品的可靠性测试需求。 展开更多
关键词 转向随动器 承载 结构及工作原理 可靠性试验方法
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基于电动助力转向系统的转向盘转角跟随算法 被引量:7
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作者 张博 张建伟 +2 位作者 郭孔辉 丁海涛 褚洪庆 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期336-344,共9页
提出了一种基于电动助力转向系统(EPS)的转向盘转角跟随控制算法。该算法在三闭环位置控制方法基础上,应用三步非线性控制方法设计位置环和转速环,以提高转角跟随的响应速度、控制精度和工程实用性。为证明该三闭环三步法转角控制(TTAC... 提出了一种基于电动助力转向系统(EPS)的转向盘转角跟随控制算法。该算法在三闭环位置控制方法基础上,应用三步非线性控制方法设计位置环和转速环,以提高转角跟随的响应速度、控制精度和工程实用性。为证明该三闭环三步法转角控制(TTAC)算法的有效性,与传统的PI三闭环位置控制方法分别进行了基于Carsim和Simulink的联合仿真对比和基于EPS原地转向实验台的试验对比,结果表明:本文提出的转向盘转角跟随算法能使转向盘转角以很小的滞后和误差跟随上转向指令的输入,更适合自主转向。 展开更多
关键词 车辆工程 转向盘转角跟随算法 三步非线性控制方法 三闭环位置控制方法 电动助力转向系统
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