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德国“新行政法学”“新”在何处 被引量:2
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作者 苏苗罕(译) 王梦菲(译) 《湖湘法学评论》 2023年第2期148-160,共13页
德国行政法传统上受到“法学方法”(Juristische Methode)的影响。这种方法是由系统法律秩序(a systemic legal order)的概念和立法(法政治学)与法律适用(法律教义学)之间的区别所塑造的。它集中于法律保护视角和“法律行为”(Rechtsak... 德国行政法传统上受到“法学方法”(Juristische Methode)的影响。这种方法是由系统法律秩序(a systemic legal order)的概念和立法(法政治学)与法律适用(法律教义学)之间的区别所塑造的。它集中于法律保护视角和“法律行为”(Rechtsakt),这一概念代表着行政机关正式的、有约束力的和干预性的决定。然而,自20世纪90年代初以来,诸多更进步的德国学者正在研究一个改革概念,以便用一种被称为“新行政法学”(Neue Verw altungsrechtsw issenschaft)的新方法取代片面的法学方法。新行政法学以更开放的、跨学科的方法和侧重于决策制定和结果(“产品”)的调控方法(Steuerungsw issenschaft)为基础。这篇文章阐述了这一行政法学新流派最重要的假设和思想,并作出了不同的评价。 展开更多
关键词 新行政法 行政法改革 法学方法 调控方法 治理进路
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Hierarchical Visual Analysis and Steering Framework for Astrophysical Simulations
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作者 肖健 张加万 +3 位作者 原野 周鑫 纪丽 孙济洲 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2015年第6期507-514,共8页
A framework for accelerating modern long-running astrophysical simulations is presented, which is based on a hierarchical architecture where computational steering in the high-resolution run is performed under the gui... A framework for accelerating modern long-running astrophysical simulations is presented, which is based on a hierarchical architecture where computational steering in the high-resolution run is performed under the guide of knowledge obtained in the gradually refined ensemble analyses. Several visualization schemes for facilitating ensemble management, error analysis, parameter grouping and tuning are also integrated owing to the pluggable modular design. The proposed approach is prototyped based on the Flash code, and it can be extended by introducing userdefined visualization for specific requirements. Two real-world simulations, i.e., stellar wind and supernova remnant, are carried out to verify the proposed approach. 展开更多
关键词 computational steering visual analysis hierarchical approach ensemble astrophysical simulation
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基于非周期闪耀光栅的液晶相控阵波控方法研究 被引量:19
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作者 孔令讲 朱颖 +1 位作者 宋艳 杨建宇 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期211-216,共6页
针对基于二元光栅演化的周期性闪耀光栅,限制了液晶相控阵所能实现的衍射角度数量以及分布,基于微波相控阵理论提出了一种基于非周期性闪耀光栅的液晶相控阵波控方法。通过衍射理论推导,证明周期性闪耀光栅是非周期闪耀光栅的特定形式... 针对基于二元光栅演化的周期性闪耀光栅,限制了液晶相控阵所能实现的衍射角度数量以及分布,基于微波相控阵理论提出了一种基于非周期性闪耀光栅的液晶相控阵波控方法。通过衍射理论推导,证明周期性闪耀光栅是非周期闪耀光栅的特定形式。并仿真验证了基于非周期性闪耀光栅的方法能够极大地增加扫描角度数量,实现多于周期闪耀光栅10倍的可分辨角数量,使液晶相控阵阵列在不需要级联其它器件的前提下,实现视场范围内几乎所有可分辨角的光波束扫描,且不以衍射效率降低为代价。通过光束偏转实验,验证了基于非周期闪耀光栅进行液晶相控阵波控可实现均匀扫描,且可实现周期性闪耀光栅所不能实现的衍射角度。 展开更多
关键词 光学器件 连续扫描 非周期性闪耀光栅 波束控制法 液晶相控阵
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基于应力场强法的随机载荷作用下转向节疲劳寿命预估 被引量:7
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作者 黄海波 陈星欣 翁胜峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第13期1629-1633,共5页
利用多体动力学理论建立了双横臂悬架系统的刚柔耦合动力学模型,采用国家B级路面谱进行模拟激励,得到了汽车转向节的六分力时间历程。结合转向节有限元模型,获得了转向节实时等效单元应力,通过统计确定了最易疲劳的损伤区域。运用应力... 利用多体动力学理论建立了双横臂悬架系统的刚柔耦合动力学模型,采用国家B级路面谱进行模拟激励,得到了汽车转向节的六分力时间历程。结合转向节有限元模型,获得了转向节实时等效单元应力,通过统计确定了最易疲劳的损伤区域。运用应力场强理论来计算应力场强,并使用雨流计数法进行了统计,综合计算了转向节的疲劳寿命。结果显示,连接车轮横臂处最易发生疲劳破坏,特定条件下的疲劳循环寿命为2.4×107次。 展开更多
关键词 转向节 应力场强法 随机激励 损伤区域 疲劳寿命
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基于滑模理论的线控转向汽车稳定性控制研究
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作者 李崧 孙有平 +1 位作者 吴光庆 王国春 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期87-93,共7页
为了提高汽车转向时的稳定性与安全性,在理想传动比前馈控制的基础上,设计了综合考虑横摆角速度和质心侧偏角的主动转向控制器。主动转向控制器根据状态参数实际值与理想值之间的误差,经过自适应滑模控制器计算出独立于驾驶员的额外附... 为了提高汽车转向时的稳定性与安全性,在理想传动比前馈控制的基础上,设计了综合考虑横摆角速度和质心侧偏角的主动转向控制器。主动转向控制器根据状态参数实际值与理想值之间的误差,经过自适应滑模控制器计算出独立于驾驶员的额外附加转角,以对前轮转角进行补偿,使得汽车的实际响应跟随理想值,以改善汽车的稳定性。最后,在Matlab/Simulink软件和Carsim软件中建立了线控转向联合仿真模型,分别在双移线、正弦输入以及高、低路面附着系数工况下对设计的主动转向控制器进行试验,结果表明,主动转向控制器明显减小了横摆角速度和质心侧偏角2个参数的实际值与理想值之间的误差,提高了汽车转向时的稳定性。 展开更多
关键词 线控转向系统 主动前轮转向 滑模控制 自适应趋近律
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电动助力转向系统的滑模变结构控制 被引量:3
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作者 徐冠林 石沛林 +1 位作者 唐绍丰 唐俊杰 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期71-73,共3页
电动助力转向系统实际上存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素,传统的PID控制方法只能在特定的系统参数情况下基本满足控制要求,无法处理系统的不确定性.针对这一问题,采用指数趋近律方法设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,... 电动助力转向系统实际上存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素,传统的PID控制方法只能在特定的系统参数情况下基本满足控制要求,无法处理系统的不确定性.针对这一问题,采用指数趋近律方法设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,滑模变结构控制方法具有较好的稳态性能和动态性能,而且其滑动模态对系统参数的摄动具有完全的自适应性,可以对电动助力转向系统实现鲁棒控制. 展开更多
关键词 电动助力转向 滑模变结构控制 指数趋近律
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基于变指数趋近律的线控转向滑模控制
7
作者 付旭 刘亚莉 +1 位作者 李舒欣 朗悦茹 《汽车实用技术》 2023年第8期53-58,共6页
为了提高线控转向车辆在高速工况下角传动比非线性响应的准确性,分析线控转向的功能指标,推导可变传动比的计算过程,讨论固定横摆角速度增益、固定侧向加速度增益、车速、方向盘输入对前轮转角映射结果的影响,建立基于模糊推理系统的可... 为了提高线控转向车辆在高速工况下角传动比非线性响应的准确性,分析线控转向的功能指标,推导可变传动比的计算过程,讨论固定横摆角速度增益、固定侧向加速度增益、车速、方向盘输入对前轮转角映射结果的影响,建立基于模糊推理系统的可变传动比策略,针对理想传动比在车辆稳定性控制层面上的不足,采用前轮补偿角的方法进行最终前轮转角的决策。在验证过程中,搭建线控转向整车数学模型,选取典型转向输入工况,结合动力学仿真软件对总体系统设计进行联合仿真对比分析。实验结果分析证明,设计后的传动比策略可以实现方向盘指标需求,降低横摆角速度和质心侧偏角,有效减轻驾驶员的操作负荷,基于改进滑模控制的主动转向策略相比饱和函数指数趋近律滑模控制,超调量降低了9%,提高汽车行驶安全。 展开更多
关键词 线控转向系统 可变传动比设计 滑模控制 主动前轮转向 变指数趋近律
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智能电动车EPS鲁棒性控制律的建模与仿真 被引量:1
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作者 黄锡昌 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第5期176-180,共5页
智能电动汽车配备电动助力转向系统(EPS)以提高转向系统的稳定。EPS是非线性系统,为了改进其鲁棒性能,结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程。构建结合整车、轮胎、EPS系统的整体仿真模型,利用李雅普诺夫方法的克拉索夫斯... 智能电动汽车配备电动助力转向系统(EPS)以提高转向系统的稳定。EPS是非线性系统,为了改进其鲁棒性能,结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程。构建结合整车、轮胎、EPS系统的整体仿真模型,利用李雅普诺夫方法的克拉索夫斯基定理设计EPS控制律,并用李雅普诺夫再设计方法设计具有鲁棒性的EPS控制律。在多领域建模软件Dymola中对智能电动汽车转向系统建模,并进行阶跃仿真,结果表明,李雅普诺夫再设计方法得到的EPS控制律具有较强鲁棒性。 展开更多
关键词 智能电动汽车 电动助力转向系统 李雅普诺夫方法 计算机建模与仿真
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