基于遗传算法的独立悬架与转向系统匹配优化设计 被引量：5

1

作者 陈黎卿 郑泉 王继先 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第4期14-17,共4页

针对汽车上的两个重要组成部分转向系统和悬架系统之间在实际运动中所存在的干涉问题,文中以某款商务车为研究对象,分析了悬架系统与转向系统理想匹配的要求,建立了目标函数、设计变量和约束条件。基于遗传算法,运用MATLAB软件编写了仿... 针对汽车上的两个重要组成部分转向系统和悬架系统之间在实际运动中所存在的干涉问题,文中以某款商务车为研究对象,分析了悬架系统与转向系统理想匹配的要求,建立了目标函数、设计变量和约束条件。基于遗传算法,运用MATLAB软件编写了仿真程序,通过比较优化前后仿真结果,可得出优化后的结果明显好于优化前,和传统的设计方法相比,这种方法提高了精度和效率。 展开更多

关键词 转向系统 悬架系统 遗传算法 优化

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基于动力悬置优化的商用车转向盘怠速抖动控制研究 被引量：4

2

作者 何水龙 许恩永 +1 位作者 韦永尤 蒋占四 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期36-40,共5页

针对某型商用车转向盘怠速抖动问题,对其动力总成悬置系统固有特性和隔振性能进行了研究。综合考虑发动机悬置系统解耦度、振动传递率和谐振频率,建立了发动机悬置优化模型,并基于多目标融合粒子群优化方法获得了最优悬置系统参数。通... 针对某型商用车转向盘怠速抖动问题,对其动力总成悬置系统固有特性和隔振性能进行了研究。综合考虑发动机悬置系统解耦度、振动传递率和谐振频率,建立了发动机悬置优化模型,并基于多目标融合粒子群优化方法获得了最优悬置系统参数。通过整车试验表明,优化改进后发动机隔振率在整个转速范围内明显提升,转向盘Z向振动加速度由原来的8.9 m/s^2降至0.9 m/s^2,有效解决了转向盘怠速抖动剧烈问题。 展开更多

关键词 商用车 转向盘 怠速抖动 悬置系统 优化

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汽车多刚体操纵稳定性模型及稳定性分析 被引量：4

3

作者 刘晋霞 张文明 张国芬 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期739-743,共5页

运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法充分考虑悬架系统的作用,建立了两轴汽车六自由度操纵稳定性模型.在此基础上,运用Hurwitz定理分析汽车的操纵稳定性,得出汽车具有稳定行驶性能的两个必要条件:汽车后悬架弹簧有效距离的平方与后悬架单... 运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法充分考虑悬架系统的作用,建立了两轴汽车六自由度操纵稳定性模型.在此基础上,运用Hurwitz定理分析汽车的操纵稳定性,得出汽车具有稳定行驶性能的两个必要条件:汽车后悬架弹簧有效距离的平方与后悬架单侧弹簧刚度乘积大于前悬架弹簧有效距离的平方与前悬架单侧弹簧刚度乘积;汽车后轴所载质量与前轮胎侧偏刚度的乘积大于前轴所载质量与后轮胎侧偏刚度的乘积. 展开更多

关键词 汽车 多刚体动力学 操纵稳定性 悬架系统

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混联式混合动力汽车电液复合控制系统研究 被引量：2

4

作者 桂林 李强军 《机械制造与自动化》 2021年第6期228-231,238,共5页

基于混联式混合动力汽车动力转向、制动、悬挂等系统对控制精度高、响应快速的要求,以某型混联式混合动力汽车为研究对象,采用AMESim与MATLAB软件对其动力转向系统、制动系统、悬挂系统电液复合控制进行仿真分析,对制动力进行试验验证... 基于混联式混合动力汽车动力转向、制动、悬挂等系统对控制精度高、响应快速的要求,以某型混联式混合动力汽车为研究对象,采用AMESim与MATLAB软件对其动力转向系统、制动系统、悬挂系统电液复合控制进行仿真分析,对制动力进行试验验证。仿真结果表明:在电液复合控制下,混联式混合动力汽车动力转向系统中液压系统压力及转向力矩存在一定的波动;制动系统中的车速及制动力也存在一定的波动;悬挂系统中引入半主动控制电液复合控制效果更优;仿真制动力与试验制动力相对误差为2.23%,验证了仿真分析的正确性。该研究为混联式混合动力汽车电液复合控制系统设计与分析提供理论依据。 展开更多

关键词 混联式混合动力汽车 动力转向系统 制动系统 悬挂系统 电液复合控制

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某中型4×2载货车方向盘自动偏转问题的分析与改进 被引量：2

5

作者 史为成 《汽车实用技术》 2020年第6期115-117,共3页

针对某中型4×2载货车空车到装满货物后方向盘自动偏转的问题,文章从转向传动系统与前悬架系统运动协调性的角度进行分析,分别借助作图法和ADAMS软件对转向传动系统与前悬架系统之间运动干涉量进行计算分析,并提出具体的优化改进措... 针对某中型4×2载货车空车到装满货物后方向盘自动偏转的问题,文章从转向传动系统与前悬架系统运动协调性的角度进行分析,分别借助作图法和ADAMS软件对转向传动系统与前悬架系统之间运动干涉量进行计算分析,并提出具体的优化改进措施,解决整车加载过程中方向盘偏转的问题。 展开更多

关键词 转向系统 前悬架系统 运动干涉 分析 改进

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某中型卡车转向与悬架干涉的校核及优化 被引量：2

6

作者 孙江平 《汽车实用技术》 2016年第3期37-39,45,共4页

针对某中卡产品进行空、满载状态转向与悬架系统干涉量校核,将其转化为转向盘偏转角度,对行驶中转向盘打手问题直观体现。经分析校核,转向弯臂端球销安装方向改变后空满载状态下干涉量均大幅度降低。优化后对车辆进行试验转向盘打手问... 针对某中卡产品进行空、满载状态转向与悬架系统干涉量校核,将其转化为转向盘偏转角度,对行驶中转向盘打手问题直观体现。经分析校核,转向弯臂端球销安装方向改变后空满载状态下干涉量均大幅度降低。优化后对车辆进行试验转向盘打手问题得到解决。 展开更多

关键词 转向 悬架系统 干涉量

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基于CATIA的Baja赛车转向系统动态仿真分析 被引量：1

7

作者 谢跃锋 戴其宝 《农业装备与车辆工程》 2019年第6期99-101,108,共4页

利用CATIA建立转向系统各零部件实体模型,在CATIA装配工作台完成装配并在DMU运动机构中进行转向系统仿真,确定内外转向轮各自的转角,并检查转向系统是否与悬架系统发生干涉,为Baja赛车转向设计阶段提供指导和实验模型。通过仿真分析,未... 利用CATIA建立转向系统各零部件实体模型,在CATIA装配工作台完成装配并在DMU运动机构中进行转向系统仿真,确定内外转向轮各自的转角,并检查转向系统是否与悬架系统发生干涉,为Baja赛车转向设计阶段提供指导和实验模型。通过仿真分析,未发现转向系统与其它系统部件发生干涉,转向角度符合设计要求。 展开更多

关键词 CATIA 转向系统 悬架系统 动态仿真 干涉检查

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转向节疲劳寿命评价及其局部裂纹尺寸的概率分布

8

作者 周逸夫 李鹤 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期864-871,共8页

转向节的作用是传递和承受汽车的前部载荷,支承和驱动前轮绕主销转动,使汽车转向.针对仍处于开发阶段的某麦弗逊式转向节的疲劳失效问题,提出了一种对其台架试验结果进行评估的方法,根据转向节在系统中的实际连接情况分多工况进行了疲... 转向节的作用是传递和承受汽车的前部载荷,支承和驱动前轮绕主销转动,使汽车转向.针对仍处于开发阶段的某麦弗逊式转向节的疲劳失效问题,提出了一种对其台架试验结果进行评估的方法,根据转向节在系统中的实际连接情况分多工况进行了疲劳台架试验,利用Weibull分布理论结合N_(50%),N_(90%)标准对转向节的失效循环次数分布进行了评价,同时推导了一种局部疲劳裂纹尺寸的概率分布预测模型,并利用实测试验数据验证了所推导预测模型的适用性. 展开更多

关键词 转向节 前悬系统 疲劳试验 WEIBULL分布 裂纹尺寸分布

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转向工况下汽车悬架系统动力学特性仿真 被引量：1

9

作者 刘立强 谭继锦 +1 位作者 王启瑞 陈无畏 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第8期886-890,共5页

文章从转向对悬架系统影响的角度出发,建立了转向工况下的1/4汽车动力学模型及仿真模型。通过模拟路面输入,在不同车轮转角和车速等行驶工况下进行了大量的仿真计算。仿真结果表明,不同车速和车轮转角所产生的不同侧偏力,对车身垂直加... 文章从转向对悬架系统影响的角度出发,建立了转向工况下的1/4汽车动力学模型及仿真模型。通过模拟路面输入,在不同车轮转角和车速等行驶工况下进行了大量的仿真计算。仿真结果表明,不同车速和车轮转角所产生的不同侧偏力,对车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的变化有较大影响,随着车速提高和车轮转角增大,侧偏力也随之增大,致使其加速度等输出响应变化更为显著。 展开更多

关键词 汽车转向 悬架系统 动力学特性仿真 综合模型

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基于广义Hamilton理论的电动车转向悬架系统控制

10

作者 李果 杨建民 李阳 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2018年第2期1-10,共10页

提出一种Hamilton控制算法研究电动车转向悬架的底盘集成系统控制问题。考虑转向所引起的车身侧倾效应以及由于车身侧倾所引起的轮胎侧偏特性,通过状态量之间的耦合作用,针对汽车转向和悬架非线性综合模型设计了Hamilton控制器。构造系... 提出一种Hamilton控制算法研究电动车转向悬架的底盘集成系统控制问题。考虑转向所引起的车身侧倾效应以及由于车身侧倾所引起的轮胎侧偏特性,通过状态量之间的耦合作用,针对汽车转向和悬架非线性综合模型设计了Hamilton控制器。构造系统的Hamilton能量函数,通过预置反馈完成系统Hamilton实现,选择反馈控制矩阵得到汽车转向和悬架的非线性控制策略。仿真和实验结果证明提出的控制系统是正确可行的,它改善了悬架动行程、车身侧倾角及车身侧倾角速度等性能。 展开更多

关键词 电动车 转向悬架系统 Hamilton控制算法 非线性控制

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基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制 被引量：24

11

作者 王启瑞 刘立强 陈无畏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期743-747,共5页

将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合,建立了整车系统的动力学模型。设计了输出反馈随机次优控制策略,实现了汽车EPS和ASS的集成控制。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明,采用... 将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合,建立了整车系统的动力学模型。设计了输出反馈随机次优控制策略,实现了汽车EPS和ASS的集成控制。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明,采用所提出的集成控制策略,不仅能有效改善EPS的轻便性,而且使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰的能力,从而显著提高了汽车操纵稳定性、安全性和平顺性等综合性能。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 主动悬架 综合模型 集成控制 仿真

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电动助力转向与主动悬架集成系统动态性能智能控制 被引量：11

12

作者 陈龙 聂佳梅 +2 位作者 汪若尘 张孝良 周孔亢 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期128-133,共6页

针对汽车电动助力转向与主动悬架集成系统控制的复杂性、不确定性及非线性,应用灰色预测理论、模糊控制理论和神经网络控制理论,提出电动助力转向与主动悬架集成系统动态性能灰预测模糊神经网络控制策略,研究集成系统的动态响应,设计以... 针对汽车电动助力转向与主动悬架集成系统控制的复杂性、不确定性及非线性,应用灰色预测理论、模糊控制理论和神经网络控制理论,提出电动助力转向与主动悬架集成系统动态性能灰预测模糊神经网络控制策略,研究集成系统的动态响应,设计以单片机LPC2138为内核的集成系统控制器。在仿真的基础上,进行实车道路试验。结果表明,采用灰预测模糊神经网络控制可对汽车电动助力转向与主动悬架的集成系统进行实时协调控制,汽车行驶平顺性改善的同时,缓解汽车转向时安全性与操纵稳定性之间的矛盾,提高整车综合性能。 展开更多

关键词 电动助力转向 主动悬架 集成系统 智能控制

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车辆主动前轮转向与主动悬架的自抗扰控制方法 被引量：8

13

作者 桑楠 魏民祥 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期165-172,185,共9页

为实现主动前轮转向系统与主动悬架系统的集成及解耦控制,该文采用自抗扰方法对两个子系统进行集成控制,设计了主动前轮转向和主动悬架的自抗扰控制器,并进行了路面扰动输入下的双移线试验。研究了车辆的路径跟踪性能、转向路感、转向... 为实现主动前轮转向系统与主动悬架系统的集成及解耦控制,该文采用自抗扰方法对两个子系统进行集成控制,设计了主动前轮转向和主动悬架的自抗扰控制器,并进行了路面扰动输入下的双移线试验。研究了车辆的路径跟踪性能、转向路感、转向灵敏度和舒适性,对比分析了无控制、主动转向单独控制和主动悬架单独控制系统集成的控制特性。结果表明,自抗扰集成控制的主动前轮转向与主动悬架能同时改善转向性能指标和舒适性能指标,提高了车辆操纵稳定性和乘坐舒适性。自抗扰控制器设计无需精确数学模型,干扰抑制也无需扰动模型,控制方法简单,鲁棒性好,易实现转向、悬架及各悬架间的解耦控制。 展开更多

关键词 自抗扰控制 主动前轮转向 主动悬架系统 转向路感 转向灵敏度 乘坐舒适性

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汽车EPS与ASS的H_∞/PID集成控制 被引量：2

14

作者 应艳杰 方敏 +2 位作者 张增年 陈无畏 汪洪波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期6-11,共6页

分别建立了汽车电动助力转向(EPS)模型与主动悬架系统(ASS)模型,提出了EPS与ASS的集成模型。综合考虑EPS与ASS的相互影响,设计出H∞/PID集成控制系统。从提高汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性角度出发,根据人体对振动的敏感频率... 分别建立了汽车电动助力转向(EPS)模型与主动悬架系统(ASS)模型,提出了EPS与ASS的集成模型。综合考虑EPS与ASS的相互影响,设计出H∞/PID集成控制系统。从提高汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性角度出发,根据人体对振动的敏感频率范围引入了适当的频域加权函数,设计出ASS系统的H∞最优控制器,使水平和垂直方向敏感频率范围内的振动都得到明显降低;从改善驾驶员转向轻便性角度出发,设计出EPS系统的PID控制器。仿真结果表明,该集成控制方法能够使汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性得到提高。 展开更多

关键词 汽车 电动助力转向 主动悬架 集成控制

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基于多刚体动力学和规则协调的汽车EPS与ASS建模与控制 被引量：4

15

作者 王其东 秦炜华 陈无畏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第14期1709-1714,共6页

应用多刚体系统动力学理论,建立了装备电动助力转向和主动悬架系统的整车多刚体动力学模型。并根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系,分别设计了EPS和ASS各子控制器,以及基于规则的中央控制器,对子系统监督和协调。在MATLAB下对整... 应用多刚体系统动力学理论,建立了装备电动助力转向和主动悬架系统的整车多刚体动力学模型。并根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系,分别设计了EPS和ASS各子控制器,以及基于规则的中央控制器,对子系统监督和协调。在MATLAB下对整车的平顺性和操纵稳定性进行了仿真,结果表明多刚体模型运用在汽车底盘集成控制研究中是方便可行的;采用的控制策略有效改善了车辆的平顺性和操纵稳定性。 展开更多

关键词 多体动力学 电动助力转向 主动悬架系统 中央控制器

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基于遗传算法的汽车非独立悬架与转向匹配优化设计 被引量：2

16

作者 陈黎卿 王社会 +1 位作者 郑泉 王继先 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期27-30,共4页

针对汽车上的两个重要组成部分转向系和悬架系统之间在实际运动中所存在的干涉问题,文中以某款重型车非独立前悬架为研究对象,推导了非独立悬架系统与转向系统运动干涉量的计算公式,并在此基础上建立了优化的目标函数、设计变量和约束... 针对汽车上的两个重要组成部分转向系和悬架系统之间在实际运动中所存在的干涉问题,文中以某款重型车非独立前悬架为研究对象,推导了非独立悬架系统与转向系统运动干涉量的计算公式,并在此基础上建立了优化的目标函数、设计变量和约束条件。基于遗传算法,运用Visual C++6.0软件开发了优化设计仿真程序,通过比较优化前后仿真结果,可得出优化后的结果明显好于优化前,和传统的设计方法相比,这种方法提高了精度和效率。 展开更多

关键词 转向系统 钢板弹簧悬架 遗传算法 优化

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基于鲁棒L_2-L_∞/H_∞的车辆底盘集成控制 被引量：2

17

作者 李静 张家旭 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1757-1764,共8页

基于连续时间系统的鲁棒L2-L_∞及H_∞性能判据,推导出新的状态反馈的鲁棒L_2-L_∞/H_∞控制方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。利用该方法设计车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主动悬... 基于连续时间系统的鲁棒L2-L_∞及H_∞性能判据,推导出新的状态反馈的鲁棒L_2-L_∞/H_∞控制方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。利用该方法设计车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主动悬架系统。采用Matlab/Simulink与Carsim联合仿真对典型工况进行验证,结果表明:所设计的车辆底盘集成L_2-L_∞/H_∞控制器在车辆极限条件下具有良好的协调控制性能,能够有效提高车辆的稳定性和防侧翻能力。 展开更多

关键词 车辆工程 鲁棒L2-L∞/H∞控制 车辆底盘集成 主动前轮转向 主动悬架系统

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液罐车电动助力转向和主动悬架集成控制研究 被引量：1

18

作者 曾建力 程海涛 《汽车零部件》 2016年第3期23-26,共4页

根据汽车系统动力学原理,建立了三轴液罐车电动助力转向和主动悬架集成控制动力学模型。为了提高液罐车行驶的操纵稳定性,在MATLAB中建立PID控制的EPS控制器和模糊控制的ASS控制器,以及两者的集成控制系统,通过仿真分析不加控制、单独... 根据汽车系统动力学原理,建立了三轴液罐车电动助力转向和主动悬架集成控制动力学模型。为了提高液罐车行驶的操纵稳定性,在MATLAB中建立PID控制的EPS控制器和模糊控制的ASS控制器,以及两者的集成控制系统,通过仿真分析不加控制、单独控制和集成控制的效果,结果表明:集成控制效果最优。 展开更多

关键词 液罐车 电动助力转向 主动悬架 集成控制

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ADAMS-VIEW在汽车转向-前悬架系统运动分析中的应用 被引量：1

19

作者 谢小健 《汽车实用技术》 2017年第8期166-169,共4页

以某中型载货车为例,应用ADAMS分析软件的VIEW模块,通过建立转向-前悬挂系统的仿真模型,对转向-前悬架系统的运动学特性进行仿真分析,找出干涉的原因,提出有效的解决方法,从而解决底盘设计中存在的干涉问题。

关键词 ADAMS 汽车 转向-前悬架系统 运动分析 应用

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