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题名水火弯板智能机器人控制器的设计
被引量：4
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作者
操先良
赵雁南
贾培发
王家钦
杨泽红
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机构
清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期241-245,共5页
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基金
国家 8 63项目支持 ( 863 -2 0 0 1AA42 12 0 0 -1)
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文摘
针对造船技术中水火弯板工艺的自动化 ,本文介绍了一种基于 SERCOS总线的特种工业机器人 .在描述水火弯板工艺过程的基础上 ,文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介绍 .本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点 ,介绍了层次化、模块化软件系统的设计 .最后 ,针对实际应用背景 。
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关键词
智能机器人
控制器
设计
SERCOS总线
水火弯板
造船工艺
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Keywords
SERCOS, steel plate bending by line cooling and heating, intelligent robot, controller
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分类号
U671.99
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP242.6
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名水火弯板数据库管理系统设计与实现
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作者
周志玉
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机构
江苏省产品质量监督检验研究院
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出处
《装备制造技术》
2014年第3期42-44,共3页
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文摘
水火弯板加工工艺过程复杂,对其数据进行有效管理是实现弯板精确成形数字化和工艺规划自动化的重要基础。利用C#语言和MySQL6.0开发了弯板数据库管理系统,该系统可以通过访问弯板机加工工艺数据库实现对弯板机加工工艺过程中各参数的可视化管理。
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关键词
水火弯板
数据库管理系统
C#
MYSQL
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Keywords
steel plate bending by line cooling and heating
database management system
C#
MySQL
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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