无人闸口高拍视角照片中车载盘圆钢材计数方法

1

作者 刘希言 李勇华 程瑞 《武汉大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期376-386,共11页

在传统作业方式中,车辆运输盘圆钢材出入物流闸口时的数量核验工作由闸口的核验人员完成,这种人工核验方式耗费人力、成本高,无法满足现代化物流企业的要求。为解决这一问题,采用目标识别技术,设计了一种针对无人闸口高拍视角照片的车... 在传统作业方式中,车辆运输盘圆钢材出入物流闸口时的数量核验工作由闸口的核验人员完成,这种人工核验方式耗费人力、成本高,无法满足现代化物流企业的要求。为解决这一问题,采用目标识别技术,设计了一种针对无人闸口高拍视角照片的车载盘圆钢材计数方法。首先,使用改进的YOLOv7模型对高拍视角下的车载盘圆图像进行三次识别,对其堆放形式分类和盘圆检测,其次根据不同的堆放形式提出推算算法,完成盘圆数量的自动推算。将本文提出的方法应用于实际闸口的检测,并进行实用性优化。通过选取合适的目标检测置信度阈值,保证出闸准确率处于较高水平,然后通过三次尝试法,在牺牲少量时间的前提下,引导被拦截车辆调整位置以提高拦截车辆准确率及合法车辆出闸成功率。实验结果表明,改进的YOLOv7模型有效提高了盘圆检测的效果,提出的盘圆数量推算方法精确率达到90%以上;进行实用性优化后,车载盘圆钢材的计数准确率达到97.88%,合法车辆在三次检测内出闸成功率达到98.27%,达到了港口现场作业的可使用性标准。 展开更多

关键词 盘圆计数 推算方法 无人闸口管理系统 港口智能化

原文传递

基于YOLOv5的钢材数量识别方法 被引量：2

2

作者 刘洪宁 李容露 《科技创新与应用》 2023年第1期69-72,共4页

传统工业建材计数工作一直由人工完成,手工计数方法易受到统计人员的状态影响,无法满足现代化建筑快速工业需求。为解决这一难题,该文提出一种基于YOLOv5的钢材图像计数算法。首先,对钢材技术问题进行分析,明确任务重点难点及工业部署... 传统工业建材计数工作一直由人工完成,手工计数方法易受到统计人员的状态影响,无法满足现代化建筑快速工业需求。为解决这一难题,该文提出一种基于YOLOv5的钢材图像计数算法。首先,对钢材技术问题进行分析,明确任务重点难点及工业部署硬件设备需求;同时,根据钢材数据特性搭建YOLO目标检测网络,对钢材数据进行预处理以保证目标特征表达;最后,对模型性能进行测试验证。实验结果表明,该文算法平均检测精度可达98.7%以上,模型准确率可达98.9%,较好完成钢材计数检测任务,且具有一定鲁棒性。 展开更多

关键词 深度学习 钢材计数 YOLOv5 目标检测 识别算法

下载PDF 职称材料

面向密集型钢筋计数的GCA-MobilenetV2-YOLOv4算法

3

作者 刘浩 辛山 《电子测量技术》 北大核心 2023年第9期166-174,共9页

为提高建筑工地的钢筋计数效率,围绕施工单位硬件设备算力不足,钢筋图像物体密集遮挡严重的情况,提出一种改进的轻量化YOLOv4算法。提出GCA-MobilenetV2轻量级网络替换CSPDarknet53,作为YOLOv4算法的主干特征网络。针对钢筋图像密集,物... 为提高建筑工地的钢筋计数效率,围绕施工单位硬件设备算力不足,钢筋图像物体密集遮挡严重的情况,提出一种改进的轻量化YOLOv4算法。提出GCA-MobilenetV2轻量级网络替换CSPDarknet53,作为YOLOv4算法的主干特征网络。针对钢筋图像密集,物体间遮挡严重的情况,提出融合通道注意力机制的attention-CSP-PANet结构。针对深层网络SPP结构参数量大,模型训练时梯度消失的问题,提出DepthLite-SPP结构,增强深层网络的感受野,提高算法的检测速度。针对一阶段回归的算法正负样本失衡问题,设计CIOU-Focal损失函数。实验证明,在自建钢筋数据集中检测精度为98.78%,对比原算法精度提升了3.36%,检测速度FPS提升了7.6,参数量仅为原算法的1/3。 展开更多

关键词 钢筋计数 YOLOv4算法改进 GCA-MobilenetV2网络 attention-CSP-PANet结构 DepthLite-SPP结构

下载PDF 职称材料

一种棒材计数装置的研究 被引量：9

4

作者 李俊飞 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第12期1217-1218,1233,共3页

介绍了棒材在线计数的意义和这一技术的进展,详细分析了影响摄像技术采集棒材特征的各种因素和干扰,研制成功了棒材在线计数装置并获得国家专利。装置在线采集链条上每组棒材端面的图像,经计算机进行图像识别,实现了各种规格棒材在线的... 介绍了棒材在线计数的意义和这一技术的进展,详细分析了影响摄像技术采集棒材特征的各种因素和干扰,研制成功了棒材在线计数装置并获得国家专利。装置在线采集链条上每组棒材端面的图像,经计算机进行图像识别,实现了各种规格棒材在线的精确计数。装置的创新点:数据采集箱用于隔离外界干扰;快速准确的图像识别算法;喷液装置使端面成像易于被识别;采集的数据参与过程管理。 展开更多

关键词 图像识别 在线 计算机 细分 算法 数据采集 干扰 棒材 端面 计数装置

下载PDF 职称材料

基于数字图像处理技术的棒材计数问题的研究与分析 被引量：3

5

作者 高民 郭国营 +2 位作者 王翔 刘殿权 李光民 《河南冶金》 2007年第3期28-29,32,共3页

分析了用于棒材自动计数的一般图像处理方法和常用算法,进而提出了技术改进措施。采用腐蚀去除毛刺和细化等算法对打捆前移钢台架上并行排列的棒材进行图像处理并计数。计算机试验结果表明:其优点不仅可以提高棒材的计数精度,满足顾客... 分析了用于棒材自动计数的一般图像处理方法和常用算法,进而提出了技术改进措施。采用腐蚀去除毛刺和细化等算法对打捆前移钢台架上并行排列的棒材进行图像处理并计数。计算机试验结果表明:其优点不仅可以提高棒材的计数精度,满足顾客对钢支数计数的要求,并且为棒材定支数包装创造了条件,有利于开展负公差轧制的生产。 展开更多

关键词 图像处理 棒材计数 灰度阈值分割 腐蚀

下载PDF 职称材料

棒材生产中计数问题 被引量：2

6

作者 李志杰 任吉堂 王素芬 《河北理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第1期24-27,共4页

本文对现有的棒材在线计数装置进行了介绍,分析比较了各种计数装置的特点,并阐述了该课题的发展趋势。

关键词 棒材计数装置 传感器 CCD摄像

下载PDF 职称材料

基于椭圆拟合的快速钢管计数方法 被引量：4

7

作者 支林仙 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第5期1928-1932,共5页

为满足钢管计数中精度和速度的需求,提出了一种新型的椭圆检测方法。该方法避开了Hough变换或随机Hough变换的复杂性,直接通过边缘跟踪对椭圆进行拟合,通过其它边缘像素对拟合结果进行校验和对比,对概率超过阈值的无包含椭圆进行计数。... 为满足钢管计数中精度和速度的需求,提出了一种新型的椭圆检测方法。该方法避开了Hough变换或随机Hough变换的复杂性,直接通过边缘跟踪对椭圆进行拟合,通过其它边缘像素对拟合结果进行校验和对比,对概率超过阈值的无包含椭圆进行计数。在边缘检测过程中对Robert算子进行了改进,并在阈值分割前对边缘进行了增强,在阈值分割后对边缘进行了保持连通性的细化。根据需要还可以在计数过程中加入人工指导。实验结果表明,该方法能快速准确地检测出图像中所有椭圆。 展开更多

关键词 钢管计数 椭圆检测 边缘检测 曲线拟合 边缘细化

下载PDF 职称材料

基于距离变换和分水岭算法的图像分割研究 被引量：4

8

作者 张帅兵 任亚飞 +2 位作者 张宝池 尹振汉 石义彬 《现代信息科技》 2022年第5期101-103,107,共4页

针对企业在实际钢球生产过程中的计数问题,在对现有图像计数方案研究后,提出了一种基于机器视觉的钢球计数系统。通过黑白面阵相机进行图像采集、自适应直方图均衡化对图像进行增强,对比基于距离变换的分水岭图像分割和局部自适应阈值... 针对企业在实际钢球生产过程中的计数问题,在对现有图像计数方案研究后,提出了一种基于机器视觉的钢球计数系统。通过黑白面阵相机进行图像采集、自适应直方图均衡化对图像进行增强,对比基于距离变换的分水岭图像分割和局部自适应阈值算法对钢球计数的准确率,最终识别出钢球数量。经样机试验证明,所设计的系统达到了企业所要求的标准,可以快速准确的识别钢球数量,减小了企业计数的成本和误差,提高了企业的生产效率。 展开更多

关键词 钢球计数系统 自适应直方图均衡化 局部自适应阈值

下载PDF 职称材料

面向堆叠薄型钢板计数的改进YOLOv5网络

9

作者 侯维岩 刘忠英 +1 位作者 郭怀远 翟鹏飞 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期55-62,共8页

针对堆叠薄型钢板的人工计数烦琐、错误率高问题,提出改进的YOLOv5(you only look once的第5个版本)网络.使用SPD-Conv(symmetric positive definite convolution)代替CSP-Darknet(cross stage partial darknet),将轻量高效通道注意力(e... 针对堆叠薄型钢板的人工计数烦琐、错误率高问题,提出改进的YOLOv5(you only look once的第5个版本)网络.使用SPD-Conv(symmetric positive definite convolution)代替CSP-Darknet(cross stage partial darknet),将轻量高效通道注意力(efficient channel attention,简称ECA)机制融入特征提取,将BiFPN(bi-directional feature pyramid network)代替YOLOv5的PANet(path aggregation network),提出HIOU_Loc(height intersection over union location)预测框去冗余方法.实验结果表明:相对于其他3种网络,该文网络的计数准确度(accuracy,简称ACC)和平均准确率均值(mean average precision,简称mAP)均最高;该文网络能适应不同检测环境,且均有优良的检测性能. 展开更多

关键词 堆叠薄型钢板计数 YOLOv5 SPD-Conv 注意力机制 BiFPN

下载PDF 职称材料

基于图像识别技术的钢球精确计数方法 被引量：3

10

作者 王忠山 李彦清 任涛 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2015年第3期94-96,共3页

通过CCD图像处理技术识别钢球数量,研究了基于图像识别技术的钢球精确计数方法。该方法采用工业CCD相机对无序排列的单层钢球进行拍照,用双灰度阈值算法对所采集的钢球图像进行二值化图像处理。设置合适的像素阈值区间,对计数区域内的... 通过CCD图像处理技术识别钢球数量,研究了基于图像识别技术的钢球精确计数方法。该方法采用工业CCD相机对无序排列的单层钢球进行拍照,用双灰度阈值算法对所采集的钢球图像进行二值化图像处理。设置合适的像素阈值区间,对计数区域内的像素群扫描计数,满足像素阈值区间的独立像素群个数即为钢球数。针对钢球在计数过程中可能遇到的光源投影、防锈油等干扰进行了分析,提出了去除干扰的方法,保证了在实际应用中钢球计数的可靠性。 展开更多

关键词 钢球计数 CCD图像处理 干扰分析

下载PDF 职称材料

基于纹理特征的棒材自适应计数方法 被引量：3

11

作者 刘娜娜 《计算机技术与发展》 2012年第8期181-184,188,共5页

针对棒材生产车间环境的复杂性和现有棒材计数方法的不精确性,文中提出了一种准确,高效的棒材自适应计数方法。该方法采用局部二元模式描述棒材的截面纹理,有效地将棒材截面图像与复杂的背景进行分离,使用阈值渐增的二值化方法获取图像... 针对棒材生产车间环境的复杂性和现有棒材计数方法的不精确性,文中提出了一种准确,高效的棒材自适应计数方法。该方法采用局部二元模式描述棒材的截面纹理,有效地将棒材截面图像与复杂的背景进行分离,使用阈值渐增的二值化方法获取图像中的局部灰度极大值,将此最大值点作为棒材的中心点,最后对棒材的半径使用聚类方法对误判点进行过滤,进而统计计数。实验结果表明,该方法极大地提高了棒材计数的效率,并将识别准确率提高到了98%。 展开更多

关键词 棒材自适应计数 局部二元模式 二值化 聚类方法

下载PDF 职称材料

Otsu算法的打捆钢筋计数方法研究 被引量：2

12

作者 臧晶 刘冠楠 杨慧英 《沈阳理工大学学报》 CAS 2017年第6期47-50,60,共5页

针对打捆钢筋端面识别与统计过程中存在的非均匀光照、噪声干扰等问题,提出将Otsu算法应用于钢筋数目统计的研究,利用基于连通区域标记的中心点提取算法完成计数。通过Matlab软件对图像进行处理,验证了Otsu算法具备优越的抗干扰能力和... 针对打捆钢筋端面识别与统计过程中存在的非均匀光照、噪声干扰等问题,提出将Otsu算法应用于钢筋数目统计的研究,利用基于连通区域标记的中心点提取算法完成计数。通过Matlab软件对图像进行处理,验证了Otsu算法具备优越的抗干扰能力和自适应性,钢筋端面图像识别与统计的正确率高达98.48%。 展开更多

关键词 图像增强 OTSU 连通区域 钢筋计数

下载PDF 职称材料

基于峰谷特征和组合投票法的钢板计数算法

13

作者 梁田 龙永红 +1 位作者 汤汶龙 刘芸萌 《包装学报》 2023年第3期85-90,共6页

针对传统的人工计数方法存在效率低和危险系数高等问题,设计了一种基于峰谷特征和组合投票法的钢板计数算法。采用帧差法检测感兴趣区域,并对其进行图像预处理和边缘检测,利用每块切分的钢板边缘图像进行纵向投影获得灰度投影曲线并去噪... 针对传统的人工计数方法存在效率低和危险系数高等问题,设计了一种基于峰谷特征和组合投票法的钢板计数算法。采用帧差法检测感兴趣区域,并对其进行图像预处理和边缘检测,利用每块切分的钢板边缘图像进行纵向投影获得灰度投影曲线并去噪,对投影曲线做一阶向前差分和二阶向前差分,得到钢板的波峰、波谷点,再对多块图像的波峰和波谷点进行组合投票,得到钢板数。实验结果表明,本文算法的钢板点张准确率在95%以上,能满足实际业务需求。 展开更多

关键词 峰谷特征 组合投票法 钢板点张 灰度投影

下载PDF 职称材料

基于多视角信息融合的棒材识别计数方法 被引量：1

14

作者 罗三定 黄江峰 李勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期231-233,共3页

棒材出厂前要按根数打捆,基于单视角视觉识别计数方法难以处理多个目标之间的互遮挡等问题。文章提出多视角信息融合方法,从2个视角分别捕获目标图像,分别识别,再进行融合,对单视角目标识别信息的补偿与纠错,达到消除互遮挡、准确计数... 棒材出厂前要按根数打捆,基于单视角视觉识别计数方法难以处理多个目标之间的互遮挡等问题。文章提出多视角信息融合方法,从2个视角分别捕获目标图像,分别识别,再进行融合,对单视角目标识别信息的补偿与纠错,达到消除互遮挡、准确计数的目的。实践证明,该方法能很好地解决单视角的遮挡目标识别问题,对于因存在遮挡和光照条件限制而难以处理的多目标识别和跟踪问题具有一定的普适性。 展开更多

关键词 目标识别 多视角 信息融合 遮挡目标 棒材计数

下载PDF 职称材料

基于模糊均值聚类和亮度均衡的钢管自适应计数 被引量：1

15

作者 刘景波 金炜东 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2010年第1期52-56,共5页

针对现有计数方法的缺陷,根据钢管截面区域与背景图像存在较大亮度差异的特点,提出了基于模糊C均值(FCM)聚类和亮度均衡的钢管自适应计数方法。用亮度均衡等方法对钢管图像进行预处理,降低图像中高光和阴影等的不良影响;利用FCM聚类方... 针对现有计数方法的缺陷,根据钢管截面区域与背景图像存在较大亮度差异的特点,提出了基于模糊C均值(FCM)聚类和亮度均衡的钢管自适应计数方法。用亮度均衡等方法对钢管图像进行预处理,降低图像中高光和阴影等的不良影响;利用FCM聚类方法自适应分割图像;对二值图像进行连通区域标记,获取区域几何特征;利用统计学方法和FCM聚类方法剔除非钢管截面区域,统计计数。实验表明,新方法不仅计数速度快,而且计数精度高,同时具有对不同环境条件的自适应性。 展开更多

关键词 图像处理 钢管计数 模糊C均值聚类 亮度均衡

原文传递

基于图像处理的钢棒自动打包计数系统的研究 被引量：1

16

作者 刘正茂 成鹏飞 《湖南文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2008年第4期82-84,共3页

研究了一种基于图像处理的钢棒在线自动打包计数系统.为该系统设计了一种可从复杂背景图像中提取圆形目标的分割算法,并对如何在生产过程中获得复杂背景下钢棒的清晰图像,提取钢棒不同规格的特征参数进行了讨论.系统采用模块化硬件设计... 研究了一种基于图像处理的钢棒在线自动打包计数系统.为该系统设计了一种可从复杂背景图像中提取圆形目标的分割算法,并对如何在生产过程中获得复杂背景下钢棒的清晰图像,提取钢棒不同规格的特征参数进行了讨论.系统采用模块化硬件设计,图像处理软件满足实时检测的要求,可以有效地检测出打包的棒材数量. 展开更多

关键词 图像识别 钢棒计数 机器视觉

下载PDF 职称材料

薄型层叠钢板的Hough空间计数 被引量：1

17

作者 谭旺 王英 +1 位作者 陈培锋 夏灵林 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期25-30,共6页

为了进一步提高现有工业层叠薄型钢板计数方法的精准性和效率,研究基于面阵CCD图像检测的薄型钢板计数方法。基于CLAHE(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization)原理、二维均值滤波及形态学膨胀腐蚀优化原理,提出了粗背景分... 为了进一步提高现有工业层叠薄型钢板计数方法的精准性和效率,研究基于面阵CCD图像检测的薄型钢板计数方法。基于CLAHE(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization)原理、二维均值滤波及形态学膨胀腐蚀优化原理,提出了粗背景分离并修正阈值的自适应OTSU分割算法。针对传统Hough变换的参数空间峰值点漏检或误检等不足,提出了基于自相关特征分割的参数空间波峰提取算法。实验表明,本文测数方法对0.5 mm以上规格的层叠钢板堆垛统计准确,实时性强,鲁棒性好。 展开更多

关键词 钢板计数 面阵CCD CLAHE 背景分离 OTSU HOUGH变换

下载PDF 职称材料

一种新型计米系统的设计 被引量：1

18

作者 熊元君 杨国庆 汪晓峰 《金属制品》 2012年第3期43-45,共3页

针对传统计米器使用中易受工作环境影响,造成计米器损坏或按键失灵的问题,提出将计米脉冲信号输入到S7-200PLC的高速数字量输入端,利用S7-200PLC的内部计数功能实现计米,并在TD200文本显示器上进行显示的控制方案。计米系统由西门子S7-2... 针对传统计米器使用中易受工作环境影响,造成计米器损坏或按键失灵的问题,提出将计米脉冲信号输入到S7-200PLC的高速数字量输入端,利用S7-200PLC的内部计数功能实现计米,并在TD200文本显示器上进行显示的控制方案。计米系统由西门子S7-200PLC、TD200文本显示器和NPN型接近开关组成,S7-200PLC主要完成计米信号采集和运算,同时根据TD200文本显示器的预置值控制设备启停;TD200文本显示器实现计米的预置值设定和计米数值的实时显示。给出计米系统的接线图及计米控制程序、文本显示程序。将该系统用于水箱拉丝机钢丝计米,取得了良好的使用效果,既提高了抗干扰能力,又节约了维修成本。 展开更多

关键词 钢丝计米 TD200 文本显示器 S7-200PLC 水箱拉丝机 电气控制

下载PDF 职称材料

基于样本集提取的现场钢材计数研究 被引量：1

19

作者 秦学文 黄金国 +1 位作者 皮积敏 刘向东 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第3期211-213,共3页

针对现有方法实现现场计数的不可行性,提出一种基于提取样本的方式来实现现场环境下钢管计数方法。首先采用GRA和Top-hat联合增强方式改善图像质量,然后通过采用形态学填充的方式寻找标准物体样本集,最后形成权值模板再对梯度图像进行... 针对现有方法实现现场计数的不可行性,提出一种基于提取样本的方式来实现现场环境下钢管计数方法。首先采用GRA和Top-hat联合增强方式改善图像质量,然后通过采用形态学填充的方式寻找标准物体样本集,最后形成权值模板再对梯度图像进行检测、统计计数。实验结果表明,该方法可以很好地在钢管加工过程及出入库中检测出钢管数量,具有较强的实用性。 展开更多

关键词 灰色理论 灰度形态学 样本集 钢管计数 孔洞填充

下载PDF 职称材料

基于纹理特征和模板匹配的棒材自适应计数方法

20

作者 刘娜娜 孙文赟 《信息通信》 2011年第6期25-26,共2页

研究了一种基于图像处理的成捆棒材自适应快速计数方法。该方法用灰度共生矩阵原理描述棒材截面纹理,有效地将棒材截面与复杂的背景进行分离,使用阀值渐增的二值化方法获取图像中的局部灰度极大值,并使用聚类方法对误判点进行过滤,进而... 研究了一种基于图像处理的成捆棒材自适应快速计数方法。该方法用灰度共生矩阵原理描述棒材截面纹理,有效地将棒材截面与复杂的背景进行分离,使用阀值渐增的二值化方法获取图像中的局部灰度极大值,并使用聚类方法对误判点进行过滤,进而统计计数。实验结果表明,该方法极大地提高了棒材技术的效率和准确率。 展开更多

关键词 棒材自适应计数 灰度共生矩阵 HOUGH变换 模板匹配

下载PDF 职称材料