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基于Hamilton能量理论的发电机汽门与励磁非线性稳定控制器的设计 被引量:52
1
作者 马进 席在荣 +1 位作者 梅生伟 卢强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期88-93,共6页
基于Hamilton能量理论,该文提出了一种新的非线性稳定控制器的设计方法。文中详细阐述了该方法的理论依据并给出了控制器的具体设计步骤。应用此方法设计了发电机汽门与励磁稳定控制器,仿真结果验证了理论分析的正确性与控制律的有效性... 基于Hamilton能量理论,该文提出了一种新的非线性稳定控制器的设计方法。文中详细阐述了该方法的理论依据并给出了控制器的具体设计步骤。应用此方法设计了发电机汽门与励磁稳定控制器,仿真结果验证了理论分析的正确性与控制律的有效性。由于在控制器设计中未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性;考虑到Hamilton能量函数实际上是动态系统的Lyapunov函数,因此,该文也给出了一种从能量角度设计电力系统非线性稳定控制器的新方法。 展开更多
关键词 Hamilton能量理论 发电机 汽门 励磁非线性稳定控制器 设计
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汽轮发电机励磁与汽门协调无源性控制 被引量:22
2
作者 王冰 季海波 +1 位作者 陈欢 奚宏生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期104-109,共6页
论文利用协调无源性方法,对汽轮同步发电机系统进行励磁控制和汽门调节,达到功角和输出电压的稳定性.文中采用四阶双输入模型,由backstepping方法得到汽门控制输入,再用协调无源性设计励磁控制部分,使得整个系统达到反馈无源,保证了系... 论文利用协调无源性方法,对汽轮同步发电机系统进行励磁控制和汽门调节,达到功角和输出电压的稳定性.文中采用四阶双输入模型,由backstepping方法得到汽门控制输入,再用协调无源性设计励磁控制部分,使得整个系统达到反馈无源,保证了系统的渐近稳定性。由于在控制器的设计中,未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。通过仿真,证实了设计思想的正确性与控制方法的有效性。 展开更多
关键词 汽轮发电机 励磁控制 汽门 无源性控制 非线性特性 电力系统稳定性
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基于哈密顿理论的发电机汽门鲁棒非线性控制器设计 被引量:9
3
作者 马进 席在荣 梅生伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第18期7-10,15,共5页
提出了利用 Hamiltonian能量函数理论设计非线性鲁棒控制器的方法 ,设计了发电机汽门的非线性鲁棒控制器 ,并且给出了估计干扰抑制增益的一个充分条件 ,所得控制器结构简单 ,易于工程实现。由于在控制器设计中未用到任何线性化方法 ,因... 提出了利用 Hamiltonian能量函数理论设计非线性鲁棒控制器的方法 ,设计了发电机汽门的非线性鲁棒控制器 ,并且给出了估计干扰抑制增益的一个充分条件 ,所得控制器结构简单 ,易于工程实现。由于在控制器设计中未用到任何线性化方法 ,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。仿真结果证实了理论分析的正确性与控制规律的有效性。 展开更多
关键词 汽门控制 电力系统 稳定性 哈密顿理论 发电机 鲁棒控制器 非线性控制器
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使用零动态和变结构控制的发电机非线性综合控制 被引量:3
4
作者 万黎 陈允平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第13期26-32,共7页
针对电力系统暂态过程的非线性特性,利用励磁控制和汽门控制的特点,以功角和电压稳定为目标提出一种发电机汽门和励磁综合控制思想。励磁控制以稳定电压为目标,结合基于零动态和变结构控制的概念和原理进行设计,有效地维持了电压水平。... 针对电力系统暂态过程的非线性特性,利用励磁控制和汽门控制的特点,以功角和电压稳定为目标提出一种发电机汽门和励磁综合控制思想。励磁控制以稳定电压为目标,结合基于零动态和变结构控制的概念和原理进行设计,有效地维持了电压水平。汽门控制以功角稳定为目标,通过计算零动态系统的暂态能量函数,利用Lyapunov稳定理论,得到稳定流形作为切换面,然后设计相应的变结构非线性汽门控制律,将零动态系统限制在所设计的稳定流形上。变结构控制的特性使控制律具有一定的鲁棒性。汽门控制设计中未使用任何线性化方法,因而控制律对系统的非线性特性完全适应。试验结果表明所设计的控制器不仅对小干扰和大干扰暂态过程具有很好的稳定作用,而且在动态过程中能很好地稳定电压,动态过程具有更好的供电品质。 展开更多
关键词 鲁棒控制 暂态稳定 零动态 变结构控制 汽门控制 励磁控制
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基于类摆系统理论的发电机汽门H_∞控制器设计 被引量:1
5
作者 李鑫滨 《汽轮机技术》 北大核心 2004年第3期175-177,共3页
类摆系统是一类特殊的具有多平衡态的非线性系统,在工程上此类系统对应于各类机电旋转系统。在发电机汽门控制器设计过程中,将其转化为一类摆系统,并针对类摆系统的稳定性研究特性,结合H∞控制理论,提出了一种新的发电机汽门H∞控制器... 类摆系统是一类特殊的具有多平衡态的非线性系统,在工程上此类系统对应于各类机电旋转系统。在发电机汽门控制器设计过程中,将其转化为一类摆系统,并针对类摆系统的稳定性研究特性,结合H∞控制理论,提出了一种新的发电机汽门H∞控制器设计方法。所得到的控制器结构简单,易于实现,保留了系统的非线性特性。仿真结果也表明了该控制器能有效地改善系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 H∞类摆系统 Lagrange稳定 双态性 类梯度性 H∞控制 汽门控制
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考虑时滞影响的汽轮发电机汽门开度的广域H_∞控制
6
作者 蔡超豪 《电力科学与工程》 2009年第2期5-9,共5页
研究了汽轮发电机汽门开度的广域H∞控制,讨论利用线性矩阵不等式进行H∞控制器设计的方法及步骤,除考虑时滞影响外,还计及了外部扰动和建模误差等不确定因素。以联接到远方系统的汽轮发电机为例,进行了存在广域测量系统时滞影响的发电... 研究了汽轮发电机汽门开度的广域H∞控制,讨论利用线性矩阵不等式进行H∞控制器设计的方法及步骤,除考虑时滞影响外,还计及了外部扰动和建模误差等不确定因素。以联接到远方系统的汽轮发电机为例,进行了存在广域测量系统时滞影响的发电机汽门的H∞控制器设计。所设计的控制器具有很好的对时滞的不敏感性,并可以抑制外部干扰,保持电力系统的动态稳定。 展开更多
关键词 广域控制 时滞 发电机汽门 H∞控制 线性矩阵不等式处理方法
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汽轮发电机组汽门开度的H_∞控制
7
作者 蔡超豪 《广东电力》 2006年第6期10-13,35,共5页
介绍了具有闭环区域极点约束的汽轮发电机组汽门开度的H∞控制,并以实例说明利用线性矩阵不等式(LMI)求解的方法。仿真及分析表明,所设计的汽门开度的H∞控制方法不仅能提高电力系统的暂态稳定,并且能抑制低频振荡,改善动态品质。
关键词 汽轮发电机组 H∞控制 LMI处理方法 汽门开度控制
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不确定微分代数系统的多指标非线性鲁棒自适应控制方法 被引量:2
8
作者 李啸骢 苏浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期909-918,共10页
针对含不确定因素的多输入多输出微分代数系统,提出一种多指标非线性鲁棒自适应控制方法(multi-index nonlinear robust adaptive control,MINRAC),并将其应用于汽门开度与发电机励磁的协调控制上。数字仿真表明:在系统参数不确定和存... 针对含不确定因素的多输入多输出微分代数系统,提出一种多指标非线性鲁棒自适应控制方法(multi-index nonlinear robust adaptive control,MINRAC),并将其应用于汽门开度与发电机励磁的协调控制上。数字仿真表明:在系统参数不确定和存在外部扰动的情况下,该方法能够使得系统的多个指标都运行在期望的工作点上而不发生静态偏移。对于不同类型的扰动,如有功功率阶跃,三相短路,该控制方法都能很好地镇定系统,并且能够消除机端电压偏差。与多指标非线性控制(multi-index nonlinear control,MINC)和多指标非线性鲁棒控制(multi-index nonlinear robust control,MINRC)相比,该文提出的方法能更好地兼顾系统的动静态性能。 展开更多
关键词 不确定微分代数系统 多指标非线性鲁棒自适应控制 汽门开度与发电机励磁的协调控制 综合控制
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余热发电机组电能稳定性控制仿真研究 被引量:2
9
作者 赵辉 王亚菲 +1 位作者 李克卿 王红君 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第7期92-95,115,共5页
水泥产业属于高耗能的企业,而余热发电是水泥厂节能降耗和减少污染物排放的重要手段。为在余热发电系统高扰动的工作环境中仍保持电能的稳定,提出了建立指数型终端滑模变结构的励磁和汽门开度综合控制器;然后用MATLAB软件构建模型,并在... 水泥产业属于高耗能的企业,而余热发电是水泥厂节能降耗和减少污染物排放的重要手段。为在余热发电系统高扰动的工作环境中仍保持电能的稳定,提出了建立指数型终端滑模变结构的励磁和汽门开度综合控制器;然后用MATLAB软件构建模型,并在三相短路和三相断路故障条件下分别进行仿真,与采用自适应终端滑模变结构控制的仿真结果进行对比分析,结果表明采用指数型终端滑模变结构控制方法使被控对象具有更好的动、稳态特性,提高了电能的稳定性。 展开更多
关键词 余热发电 励磁与汽门综合控制 指数型终端滑模变结构控制 仿真 对比分析
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基于Sum of Squares分解技术的电力系统鲁棒综合控制方法 被引量:2
10
作者 陈明媛 王钧 +2 位作者 周智成 谢代钰 潘连荣 《电机与控制应用》 2021年第9期81-89,共9页
针对具有不确定干扰的汽轮发电机励磁与汽阀综合控制系统,建立鲁棒综合控制模型。运用基于Sum of Squares(SOS)分解技术的鲁棒控制方法(SOSRCA),设计电力系统鲁棒综合控制方法。该方法充分考虑了综合系统中存在的不确定参数及干扰,使发... 针对具有不确定干扰的汽轮发电机励磁与汽阀综合控制系统,建立鲁棒综合控制模型。运用基于Sum of Squares(SOS)分解技术的鲁棒控制方法(SOSRCA),设计电力系统鲁棒综合控制方法。该方法充分考虑了综合系统中存在的不确定参数及干扰,使发电机组具有较好的鲁棒性能。控制方法的求解过程是算法化、程序化的,避免了繁琐的递归设计和参数估计过程。最后,在三机电力系统仿真中,对基于SOSRCA所得出的鲁棒综合控制律进行仿真分析与讨论,验证其有效性及优越性。 展开更多
关键词 励磁与汽阀综合控制 SOS分解技术 SOS鲁棒控制方法(SOSRCA) 鲁棒性能
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STATCOM与发电机励磁和汽轮机调门非线性协调滑模控制研究
11
作者 赵岳恒 王奔 +1 位作者 邹超 杜继伟 《浙江电力》 2009年第2期1-5,共5页
基于单机无穷大系统,建立了静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)的数学模型,设计了变结构协调控制器。采用直接反馈对系统进行全局线性化,运用变结构控制方法,设计了STATCOM无功电流与发电机励磁、汽轮机调门的非... 基于单机无穷大系统,建立了静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)的数学模型,设计了变结构协调控制器。采用直接反馈对系统进行全局线性化,运用变结构控制方法,设计了STATCOM无功电流与发电机励磁、汽轮机调门的非线性滑模协调控制器,可以同时满足发电机励磁、汽机调门与STATCOM装设处电压稳定要求。对单机—无穷大系统进行了数字仿真,结果表明控制器能有效改善系统稳定性。 展开更多
关键词 STATCOM 变结构控制 非线性控制 汽门励磁协调控制
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具有执行器饱和耗散Hamilton系统的镇定分析
12
作者 贾丹丹 魏爱荣 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2014年第5期20-28,共9页
研究了具有执行器饱和耗散Hamilton控制系统的有限增益镇定问题。饱和现象大大影响控制系统的稳定性和动态性能,严重影响系统的工作性能,利用饱和静态输出反馈使系统达到全局渐近稳定。对系统中的非线性函数做进一步演变,实现闭环系统... 研究了具有执行器饱和耗散Hamilton控制系统的有限增益镇定问题。饱和现象大大影响控制系统的稳定性和动态性能,严重影响系统的工作性能,利用饱和静态输出反馈使系统达到全局渐近稳定。对系统中的非线性函数做进一步演变,实现闭环系统的有限L2增益输入输出镇定,并获得增益估计值。把结果应用在励磁—汽门开度饱和的单机无穷大电力系统中,例子的分析与仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 HAMILTON系统 LYAPUNOV稳定性 有限增益 执行器饱和 输出反馈 励磁-汽门开度控制
原文传递
多机非线性系统分散汽门H_∞控制器 被引量:5
13
作者 席在荣 程代展 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第21期7-11,78,共6页
通过找出电力系统的广义哈密顿结构 ,设计出分散控制器 ,使得闭环系统为耗散的哈密顿系统。可以看到该控制律是线性的。因为没有对系统进行线性近似 ,所以又有别于在工作点附近进行线性近似后所设计的线性控制器。同时表明非线性系统通... 通过找出电力系统的广义哈密顿结构 ,设计出分散控制器 ,使得闭环系统为耗散的哈密顿系统。可以看到该控制律是线性的。因为没有对系统进行线性近似 ,所以又有别于在工作点附近进行线性近似后所设计的线性控制器。同时表明非线性系统通过找到系统适当的内部结构 (文中为哈密顿结构 )可以得到比用微分几何等其他方法所得到的更简单的控制器形式。最后从 H∞ 展开更多
关键词 非线性系统 H∞控制器 电力系统稳定性 多机系统 汽门控制 H∞控制 分散控制 哈密顿控制系统
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Nonlinear variable structure excitation and steam valving controllers for power system stability
14
作者 Ben WANG Zongyuan MAO 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2009年第1期97-102,共6页
A set of novel nonlinear variable structure excitation and steam-valving controllers are proposed in this paper. On the basis of the classical dynamic equations of a generator, excitation control and steam valving con... A set of novel nonlinear variable structure excitation and steam-valving controllers are proposed in this paper. On the basis of the classical dynamic equations of a generator, excitation control and steam valving control are simultaneously considered. Design of these controllers combines the differential geometry theory with the variable structure controlling theory. The mathematical model in the form of "an affine nonlinear system" is set up for the control design of a large-scale power plant. The dynamic performance of the nonlinear variable structure controllers proposed for a single machine connected to an infinite bus power system is simulated. Simulation results show that the nonlinear variable structure excitation and steam-valving controllers give satisfactory dynamic performance and good robustness. 展开更多
关键词 Excitation control Nonlinear control steam valving control Variable structure control
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静止无功补偿、励磁和汽门协调滑模控制器的研究 被引量:2
15
作者 杜继伟 王奔 《电力科学与工程》 2011年第6期16-21,共6页
提出一种静止无功补偿、励磁和汽门协调控制器。首先,在精确线性化理论的基础上,对包含静止无功补偿、励磁和汽门控制的多输入系统非线性数学模型进行精确线性化;然后,对于精确线性化后的伪线性系统,采用基于李雅谱诺夫法的滑模变结构控... 提出一种静止无功补偿、励磁和汽门协调控制器。首先,在精确线性化理论的基础上,对包含静止无功补偿、励磁和汽门控制的多输入系统非线性数学模型进行精确线性化;然后,对于精确线性化后的伪线性系统,采用基于李雅谱诺夫法的滑模变结构控制,得到一个最终的非线性滑模控制器。与传统的线性控制器以及非线性最优控制器进行比较研究,仿真结果表明:在基于非线性滑模控制的静止无功补偿、励磁和汽门的新型协调控制器作用下,电力系统具有更好的动态响应和更强鲁棒性。 展开更多
关键词 静止无功补偿器(SVC) 励磁 汽门 滑模控制 李雅谱诺夫 仿真
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汽轮发电机非线性协调滑模稳定控制 被引量:2
16
作者 杜继伟 《电力科学与技术学报》 CAS 2011年第3期90-95,共6页
汽轮发电机的励磁系统、汽门控制系统以及灵活交流输电系统(FACTS)的成员对电力系统的稳定性有很大的影响.针对含有FACTS(TCSC/SVC)的单机无穷大输电系统提出一种新型的励磁、汽门和FACTS的协调控制器,从而提高了电力系统的稳定性.在反... 汽轮发电机的励磁系统、汽门控制系统以及灵活交流输电系统(FACTS)的成员对电力系统的稳定性有很大的影响.针对含有FACTS(TCSC/SVC)的单机无穷大输电系统提出一种新型的励磁、汽门和FACTS的协调控制器,从而提高了电力系统的稳定性.在反馈线性化理论的基础上,该协调控制器对包含可控串联补偿(TCSC)、静止无功补偿(SVC)、励磁和汽门控制的多输入多输出系统非线性数学模型,进行反馈线性化;然后,对于线性化后的伪线性系统,采用滑模变结构控制,得到一个最终的非线性滑模协调控制器.仿真结果表明:在基于非线性滑模控制的FACTS、励磁和汽门的新型协调控制器作用下,电力系统具有更好的动态响应和更强鲁棒性. 展开更多
关键词 可控串联补偿(TCSC) 静止无功补偿器(SVC) 励磁 汽门 非线性滑模控制 稳定性
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蒸汽大气排放系统(TSA)大气排放阀30分钟不干预自动控制方案设计 被引量:2
17
作者 张楠 葛月霆 张雷 《工业仪表与自动化装置》 2020年第6期35-38,共4页
该文介绍了华龙一号核电站大气排放阀自动控制方案。该控制方案主要实现了安注信号自动触发大气排放阀进行自动调节,完成反应堆冷却剂回路快速冷却,30分钟内,无需任何操纵员干预,自动将压力定值从7.85 MPa(a)逐步调整到4.5 MPa(a),维持... 该文介绍了华龙一号核电站大气排放阀自动控制方案。该控制方案主要实现了安注信号自动触发大气排放阀进行自动调节,完成反应堆冷却剂回路快速冷却,30分钟内,无需任何操纵员干预,自动将压力定值从7.85 MPa(a)逐步调整到4.5 MPa(a),维持一回路以一定的冷却速率的自动调节方案的设计,这种控制方案大大降低了紧急事故下由于人员误判误操为反应堆带来的安全风险。文中详细介绍了蒸汽大气排放系统(TSA)大气排放阀的系统运行要求、控制要求、30分钟不干预自动控制方案实现和应对控制系统共模故障的多样化手动控制实现方案。 展开更多
关键词 大气排放阀 30分钟不干预 多样化控制
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汽轮发电机组的综合稳定控制
18
作者 金基圣 许传辉 +8 位作者 金镇山 何凤军 赵立东 唐忠贵 姜佰峰 于浩 于松海 才洪全 吕鸣镝 《黑龙江电力》 CAS 1999年第6期20-24,共5页
论述了励磁汽门与制动电阻的综合稳定控制,是提高机组和电网稳定性及输送功率的最经济可行的技术措施之一,并阐述了控制原理、技术措施及其效果。
关键词 汽轮发电机组 汽门 励磁 电网 综合稳定控制
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