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题名调节阀粘滞特性自整定补偿算法研究
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作者
高征
尚群立
刘伟
李世伟
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《高技术通讯》
CAS
2023年第9期981-989,共9页
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基金
国家科技重大专项(2018ZX06005002)资助项目。
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文摘
阀门静摩擦是过程控制回路中的潜在危害,过大的静摩擦会导致调节阀产生粘滞从而降低控制回路的性能。针对实际中阀门正向行程与反向行程粘滞程度不一样且不同阀位粘滞程度也不一样的特点,在传统单一性参数补偿算法的基础上提出了一种在线参数自整定补偿算法,能减少磨损并使回路输出的振荡基本消失。仿真分析和实际的流量控制回路台架实验均验证了该算法的有效性。
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关键词
静摩擦
阀门粘滞
粘滞补偿
参数自整定
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Keywords
static friction
valve stickiness
sticky compensation
parameter self-tuning
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分类号
TH134
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名电动静液作动器的高精度力反馈估计研究
被引量：2
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作者
冯洪高
张赤斌
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机构
南京铁道职业技术学院供电与工程学院
东南大学机械工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第4期458-463,共6页
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基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20180413)
江苏省高等教育学会(产教融合专项)资助项目(JGZ180536)。
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文摘
静摩擦、齿隙和漏油会降低电动静液作动器反向驱动的性能,针对这一问题,对EHA模型进行了研究,提出了一种基于3种控制器组合的高精度力反馈估计方法。首先,通过使用反馈调制器来补偿静摩擦,并使用齿隙和漏油补偿器(不需要任何模型)来抑制电机侧和负载侧的相对速度;然后,提出了一种由压力传感器和编码器组成的力反馈观测器;最后,在由液压作动器和1自由度机械臂组成的实验装置上进行了实际测试。研究结果表明:相比于传统压力传感器,所提力反馈观测器获得的反作用扭矩均方根误差可降低3.34 N·m,可以十分精确地估计力反馈。
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关键词
电动静液作动器
力反馈估计
静摩擦补偿
齿隙补偿
漏油补偿
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Keywords
electric hydrostatic actuator(EHA)
force feedback estimation
static friction compensation
compensation of backlash
oil leakage compensation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高速高精度加工时参数调整的体会
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作者
胡蓉
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机构
安徽理工大学
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2005年第7期123-127,共5页
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文摘
数控机床的高速高精度加工在现代制造业中非常重要。文章从伺服参数调整方面以及各个功能的原理入手,介绍了FANUC0iB/C系统的具体的调试方法。
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关键词
参数调整
高速
工时
现代制造业
高精度加工
FANUC
数控机床
调试方法
C系统
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Keywords
High Speed and High Precision
Contour Error
Feed-forward
Backlash Acceleration
static friction compensation
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分类号
TG661
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
F273
[经济管理—企业管理]
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