3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析 被引量：15

1

作者 侯雨雷 赵亚杰 +2 位作者 周治宇 曾达幸 杨彦东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期2799-2808,共10页

提出了一种新型3-RSR/SP并联式车载天线机构,基于螺旋理论分析机构自由度,发现在不同状态下机构自由度可变;建立机构的静力平衡方程和变形协调方程,并绘制不同工况下机构各构件所受力与机构位姿之间关系曲线;与3-RSR并联机构进行对比,... 提出了一种新型3-RSR/SP并联式车载天线机构,基于螺旋理论分析机构自由度,发现在不同状态下机构自由度可变;建立机构的静力平衡方程和变形协调方程,并绘制不同工况下机构各构件所受力与机构位姿之间关系曲线;与3-RSR并联机构进行对比,所提出的机构驱动力矩较小,验证了其中间支链具有静力卸载作用。考虑车载天线的实际工况,通过拉格朗日方程法分别建立机构在基座固定和基座运动两种情况下的动力学模型,并绘制与之相应的机构驱动力矩变化曲线,表明基座运动对驱动力矩影响较大。所提出的构型有助于拓宽并联机构在天线领域的应用,特性分析对后续样机研制具有一定参考价值。 展开更多

关键词 车载天线 并联机构 静力卸载 动力学 基座运动

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飞机目标静态与动态测量的姿态一致性 被引量：8

2

作者 李金梁 曾勇虎 +1 位作者 周波 付海波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期453-457,共5页

对飞机目标静态与动态测量对比时的姿态一致性开展研究.介绍了目标特性测量中常用的几种坐标系,并给出了其相互转换关系.对静态测量和动态测量时典型的雷达视线和飞机目标的相对位置关系进行了分析,给出了静态测量和动态测量之间姿态解... 对飞机目标静态与动态测量对比时的姿态一致性开展研究.介绍了目标特性测量中常用的几种坐标系,并给出了其相互转换关系.对静态测量和动态测量时典型的雷达视线和飞机目标的相对位置关系进行了分析,给出了静态测量和动态测量之间姿态解算的流程图.结合仿真实例,给出了某飞行航迹下雷达测量得到的飞机航迹结果,解算得到了飞行过程中极化坐标系和目标坐标系下雷达视线和飞机目标的相对位置关系.该研究成果有助于正确进行静态测量和动态测量时目标特性的对比,对于目标特性的动态仿真也具有一定的指导作用. 展开更多

关键词 飞机目标 姿态 静态测量 动态测量 坐标系 雷达视线 极化基

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泥浆设计专家系统综合信息库的建设 被引量：2

3

作者 曾广平 刘贵传 +1 位作者 周体秋 林永学 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 1995年第S1期30-32,66+85,共5页

着重介绍了泥浆设计专家系统静态库中综合信息库（知识库、模型库、数据库）的建造方法和维护方式，并结合新疆塔北地区石油钻井泥浆的实际，简要论述了各库设计与建造的关键技术和检查要求等。

关键词 钻井液 设计 专家系统 知识库 模型库 数据库 协同调度制 塔里木盆地

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基于可观性分析的捷联惯导快速自对准方法

4

作者 李晋斐 赵冬青 +3 位作者 肖国锐 王栋民 杨朝永 赖路广 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期278-284,共7页

初始对准的精度和速度直接影响惯性导航系统的工作性能,针对静基座条件下初始对准滤波模型的简化问题,提出一种改进的完全可观测初始对准模型;通过分析静基座条件下初始对准模型的可观测阵,构建降阶后的完全可观测初始对准模型;仿真实... 初始对准的精度和速度直接影响惯性导航系统的工作性能,针对静基座条件下初始对准滤波模型的简化问题,提出一种改进的完全可观测初始对准模型;通过分析静基座条件下初始对准模型的可观测阵,构建降阶后的完全可观测初始对准模型;仿真实验验证在理想的静基座条件下所用方法的有效性,结果表明采用降阶法使得模型大大简化,在减少计算量的同时保证了对准精度;通过实测实验比较在实际条件下2种模型的结果,降阶模型能够加快收敛速度,有效消除不可观测状态量对整个系统的影响,总体来说,是一种相对优化的静基座初始对准模型。 展开更多

关键词 初始对准 可观测性分析 捷联惯导 静基座 降阶 卡尔曼滤波

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Ada软件源代码分析器 被引量：1

5

作者 钱红兵 徐红 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1996年第2期89-89,F004,65,共3页

Ada语言是美国国防部(DOD)

关键词 ADA语言 尖程序代码 代码分析器

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捷联惯导静基座初始对准技术仿真

6

作者 郭勇 《传感器世界》 2014年第8期27-30,共4页

捷联惯导在初始对准时,按载体的运行状态来分,可以分为静基座和动基座对准。从静基座捷联惯导初始对准的原理出发,推导了捷联惯性导航系统静基座初始对准的误差动态方程和量测方程,构成了卡尔曼滤波模型。最后将卡尔曼滤波模型应用于静... 捷联惯导在初始对准时,按载体的运行状态来分,可以分为静基座和动基座对准。从静基座捷联惯导初始对准的原理出发,推导了捷联惯性导航系统静基座初始对准的误差动态方程和量测方程,构成了卡尔曼滤波模型。最后将卡尔曼滤波模型应用于静基座初始对准,并进行了仿真。 展开更多

关键词 捷联惯导 静基座 初始对准 卡尔曼滤波

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准噶尔盆地南缘山地静校正实例研究

7

作者 覃朝安 《石油天然气学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第05X期263-265,共3页

准噶尔盆地南缘山地是一个地质条件复杂且油气资源丰富的油气富集带。在南缘东部地区表层结构复杂,横向速度、岩性变化大,解决静校正问题困难。针对这个问题,总结完善了一项行之有效的技术——解耦式静校正技术。这个技术确保了山地三... 准噶尔盆地南缘山地是一个地质条件复杂且油气资源丰富的油气富集带。在南缘东部地区表层结构复杂,横向速度、岩性变化大,解决静校正问题困难。针对这个问题,总结完善了一项行之有效的技术——解耦式静校正技术。这个技术确保了山地三维地震采集资料的高质量。 展开更多

关键词 山地三维 低信噪比 静校正 表层模型 基准面

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2080吨全自动液压压砖机关键部件的有限元分析

8

作者 陈涛 《陶瓷学报》 CAS 北大核心 2013年第4期487-491,共5页

以2080吨全自动液压压砖机为研究对象,对其机架的上横梁和下横梁(即底座)进行了有限元静力分析。用CAD软件Pro/ENGINEER分别建立了它们的三维模型,用CAE软件ANSYS对其进行应力、应变分析,得到了应力、应变的极值和分布图。得到的结果可... 以2080吨全自动液压压砖机为研究对象,对其机架的上横梁和下横梁(即底座)进行了有限元静力分析。用CAD软件Pro/ENGINEER分别建立了它们的三维模型,用CAE软件ANSYS对其进行应力、应变分析,得到了应力、应变的极值和分布图。得到的结果可以为同类压砖机的设计和优化提供参考。 展开更多

关键词 有限元 静力分析 液压压砖机 横梁 底座

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汉英语言之动静考究

9

作者 张健 《北京第二外国语学院学报》 2011年第10期28-33,共6页

中西文化差异明显,作为载体的汉语和英语必然风格迥异。本文依据汉英语言在遣词造句中动静有别却各具特色这一事实,分别从两种语言的"主流词"和"哲学源"二维视域对其动静类属加以考究,以便消除人们对于汉英语言动... 中西文化差异明显,作为载体的汉语和英语必然风格迥异。本文依据汉英语言在遣词造句中动静有别却各具特色这一事实,分别从两种语言的"主流词"和"哲学源"二维视域对其动静类属加以考究,以便消除人们对于汉英语言动静之论的困惑。 展开更多

关键词 语言 动静 主流词 哲学源

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静基座全球定位系统定位误差分析和建模研究

10

作者 王剑璋 陆恺 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期70-75,共6页

本文以静基座全球定位系统（ＧＰＳ）实测定位数据为依据，分析其定位误差情况，并进行建模研究．研究表明，静基座ＧＰＳ陆定位误差模型国定位星组的不同而有差异，但都含有周期为１８０～６００５幅值为随机变量的周期误差和符合ＡＲ... 本文以静基座全球定位系统（ＧＰＳ）实测定位数据为依据，分析其定位误差情况，并进行建模研究．研究表明，静基座ＧＰＳ陆定位误差模型国定位星组的不同而有差异，但都含有周期为１８０～６００５幅值为随机变量的周期误差和符合ＡＲ（１）模型的随机误差．木文采用半周期均值法和ＡＲ模型预报法对定位数据进行误差补偿． 展开更多

关键词 定位误差 静基座 建模 卫生导航 GPS

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静钻根植竹节桩抗拔承载性能试验研究 被引量：26

11

作者 周佳锦 龚晓南 +1 位作者 王奎华 张日红 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期570-576,共7页

为了研究静钻根植竹节桩的抗拔承载性能,进行了静钻根植竹节桩抗拔静载试验。通过一组破坏性抗拔试验得到了完整的静钻根植竹节桩抗拔荷载位移曲线,并采用幂函数、双曲线和指数函数分别对试桩荷载位移曲线进行了拟合;通过桩身埋有应力... 为了研究静钻根植竹节桩的抗拔承载性能,进行了静钻根植竹节桩抗拔静载试验。通过一组破坏性抗拔试验得到了完整的静钻根植竹节桩抗拔荷载位移曲线,并采用幂函数、双曲线和指数函数分别对试桩荷载位移曲线进行了拟合;通过桩身埋有应力计的静钻根植竹节桩的抗拔试验分别对其桩侧摩阻力与桩端阻力进行了研究。试验结果表明:静钻根植竹节桩抗拔荷载位移曲线比较平缓,采用指数函数对其进行拟合的效果较好;静钻根植抗拔桩中水泥土与桩周土接触面摩擦性质比灌注桩中桩土接触面摩擦性质要好,静钻根植抗拔桩的桩侧摩阻力是钻孔灌注桩的1.47~2.11倍;静钻根植抗拔桩中桩端水泥土扩大头能够提高桩基桩端阻力,而且能够提高靠近桩端处桩身与土体接触面的摩擦性质。 展开更多

关键词 静钻根植工法 竹节桩 水泥土 桩端水泥土扩大头 抗拔承载力

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静止无功补偿器光电触发与监测系统设计与仿真 被引量：10

12

作者 黄舜 李胜 +1 位作者 徐永海 刘鹏 《现代电力》 2006年第1期29-33,共5页

电网互联的发展和负荷密度的增加,都迫切要求提高电力系统运行的稳定性和供电的电能质量。随着电力电子技术的日益发展,静止无功补偿器(SVC)在该领域发挥了巨大的作用。文中对TCR+FC型SVC样机的中的光电触发与监测系统进行了详细的介绍... 电网互联的发展和负荷密度的增加,都迫切要求提高电力系统运行的稳定性和供电的电能质量。随着电力电子技术的日益发展,静止无功补偿器(SVC)在该领域发挥了巨大的作用。文中对TCR+FC型SVC样机的中的光电触发与监测系统进行了详细的介绍,阐述了晶闸管阀光电触发与监测系统基本要求,重点介绍了晶闸管电子板(TE)和阀基电子设备(VBE)的工作原理和具体实现。通过对它们的核心技术———取能回路与脉冲编码生成电路的说明,讨论了影响RC取能回路正常工作的各种因素,分析了电路的工作时序。在此基础上,分别对晶闸管电子板和阀基电子设备进行仿真研究,设计出一套符合静止无功补偿器(SVC)运行要求的触发与监测系统,运行试验的结果表明,样机设计效果良好。 展开更多

关键词 静止无功补偿器 触发系统 监测系统 晶闸管电 子板 阀基电子设备

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低渗透油藏分类评价方法及其应用 被引量：12

13

作者 苏婷 潘志坚 李楠 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期87-92,共6页

常规低渗透油藏分类方法考虑因素单一,不能和动态数据进行结合。为了使低渗透油藏分类更加细致、直观,采用渗透率,流度双因子静态分类方法将低渗透油藏划分6类,同时利用产液量,产油量,含水率3个动态参数对低渗透油藏进行分类,划分为15... 常规低渗透油藏分类方法考虑因素单一,不能和动态数据进行结合。为了使低渗透油藏分类更加细致、直观,采用渗透率,流度双因子静态分类方法将低渗透油藏划分6类,同时利用产液量,产油量,含水率3个动态参数对低渗透油藏进行分类,划分为15个动态类型。为直观快速的应用此分类方法,提出以VS.NET 2013为开发平台、MapGuide为支持平台建立基于SVM的低渗透油藏分类开发评价系统,同时利用Oracle,建立低渗透油藏数据库,实现单井、开发单元的开发规律程序化。结果表明,以新疆油田百21井区克上组为例,应用此评价系统,得到井位动态类型分析结果与实际地质情况、油藏方位相符。 展开更多

关键词 低渗透油藏 静态分类 评价系统 动态分类 数据库

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静钻根植竹节桩桩端承载性能数值模拟研究 被引量：11

14

作者 周佳锦 龚晓南 +2 位作者 王奎华 张日红 许远荣 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期651-656,共6页

静钻根植竹节桩是一种新型组合桩基,桩端处存在的水泥土扩大头使其桩端承载性能优于传统桩基。通过模型试验以及ABAQUS三维建模计算对静钻根植竹节桩的桩端承载性能进行研究时发现,当桩端土体为砂土或黏性土时,预制竹节桩桩端处于水泥... 静钻根植竹节桩是一种新型组合桩基,桩端处存在的水泥土扩大头使其桩端承载性能优于传统桩基。通过模型试验以及ABAQUS三维建模计算对静钻根植竹节桩的桩端承载性能进行研究时发现,当桩端土体为砂土或黏性土时,预制竹节桩桩端处于水泥土扩大头中间位置附近时桩端极限承载力最大;当桩端持力层为岩石层时,竹节桩桩端与岩石层之间水泥土层厚度越小,桩端承载性能越好。由于现阶段静钻根植竹节桩主要用于东南沿海软土地区,实际工程中竹节桩桩端处于水泥土扩大头中间位置附近时桩端承载性能最好;桩端水泥土的内摩擦角、黏聚力以及弹性模量对静钻根植竹节桩桩端承载性能影响不大;增加水泥土扩大头的直径能够提高静钻根植竹节桩的桩端承载力。 展开更多

关键词 静钻根植工法 竹节桩 桩端水泥土扩大头 桩端承载性能 三维建模

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大直径桩端后注浆灌注桩的竖向抗压静载荷试验及成果分析 被引量：10

15

作者 张开普 《建筑技术》 北大核心 2015年第6期520-523,共4页

昆明某高280 m的超高层工程,抗压承载力要求较高,若采用常规工艺的灌注桩,桩径、桩长及数量均较大且工期较长。采用大直径灌注桩桩端后注浆工艺,大幅减小了桩基造价,节省了工期,经现场静荷载试验验证能满足设计要求。通过比较分析规范... 昆明某高280 m的超高层工程,抗压承载力要求较高,若采用常规工艺的灌注桩,桩径、桩长及数量均较大且工期较长。采用大直径灌注桩桩端后注浆工艺,大幅减小了桩基造价,节省了工期,经现场静荷载试验验证能满足设计要求。通过比较分析规范公式计算结果及当地经验取值,论证后注浆灌注桩在类似地层的实际效果。 展开更多

关键词 大直径钻孔灌注桩 桩端后注浆 静载荷试验 竖向抗压承载力 端阻力

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博弈论在投标报价中的应用 被引量：9

16

作者 戴振洋 彭德力 《世界桥梁》 北大核心 2010年第1期76-78,共3页

博弈论是研究和帮助在相互依存情况中理性人应当如何做决策使得自己利益极大化的数学理论。随着我国基础设施建设的发展,博弈论在工程投标中得到应用。介绍运用博弈论中不完全信息静态博弈的贝叶斯纳什均衡分析工程建设无标底招标时的... 博弈论是研究和帮助在相互依存情况中理性人应当如何做决策使得自己利益极大化的数学理论。随着我国基础设施建设的发展,博弈论在工程投标中得到应用。介绍运用博弈论中不完全信息静态博弈的贝叶斯纳什均衡分析工程建设无标底招标时的最优投标报价策略,建立投标人盈利函数的数学模型并求解。结合工程实例,按博弈论最优报价公式指导其投标报价,实践证明实施效果良好。 展开更多

关键词 博弈论 不完全信息静态博弈 贝叶斯纳什均衡 投标报价 无标底招标

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静钻根植竹节桩桩端承载性能试验研究 被引量：8

17

作者 周佳锦 王奎华 +2 位作者 龚晓南 张日红 严天龙 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2603-2609,共7页

静钻根植竹节桩是由预制竹节桩和桩周水泥土所构成的一种新型组合桩基,它主要通过桩周水泥土改善桩-土接触面摩擦性质以及桩端水泥土扩大头改善桩端承载性能。通过现场静载试验对静钻根植竹节桩桩端承载性能进行研究,并采用传统桩端沉... 静钻根植竹节桩是由预制竹节桩和桩周水泥土所构成的一种新型组合桩基,它主要通过桩周水泥土改善桩-土接触面摩擦性质以及桩端水泥土扩大头改善桩端承载性能。通过现场静载试验对静钻根植竹节桩桩端承载性能进行研究,并采用传统桩端沉降计算公式对其桩端沉降进行计算;通过模型试验对竹节桩桩端与水泥土扩大头相对位置不同的试桩桩端承载性能进行研究。结合现场和模型试验可以得到:桩端水泥土扩大头可以改善静钻根植竹节桩桩端承载性能;当竹节桩桩端位于水泥土扩大头中间位置时,静钻根植竹节桩桩端承载性能最好;可以用传统桩端沉降计算公式对静钻根植竹节桩桩端沉降进行计算,且当竹节桩桩端位于水泥土扩大头中间位置时,理论计算与实测曲线几乎完全吻合。 展开更多

关键词 静钻根植工法 竹节桩 自平衡法 桩端水泥土扩大头 桩端承载性能

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静钻根植抗拔桩承载性能数值模拟 被引量：8

18

作者 周佳锦 王奎华 +2 位作者 龚晓南 张日红 严天龙 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2135-2141,共7页

为了对静钻根植抗拔桩的承载性能进行研究,进行一组现场静载试验和有限元软件ABAQUS模拟计算.通过将模拟计算与现场实测荷载位移曲线进行对比验证所建立模型的可靠性.模拟结果表明:由于桩端水泥土扩大头的存在,静钻根植抗拔桩的荷载位... 为了对静钻根植抗拔桩的承载性能进行研究,进行一组现场静载试验和有限元软件ABAQUS模拟计算.通过将模拟计算与现场实测荷载位移曲线进行对比验证所建立模型的可靠性.模拟结果表明:由于桩端水泥土扩大头的存在,静钻根植抗拔桩的荷载位移曲线比较平缓,桩端扩大头直径越大,桩基荷载位移曲线越平缓;桩周水泥土与桩端水泥土弹性模量的改变对静钻根植抗拔桩承载力的影响不大;在软土地区中桩侧摩阻力较小,静钻根植抗拔桩的抗拔承载力主要由桩端水泥土扩大头提供,增加桩身钻孔直径不利于静钻根植抗拔桩承载性能的发挥;桩端扩大头高度对静钻根植抗拔桩承载力影响不大,而静钻根植抗拔桩承载力随着扩大头直径的增加而增大.在实际工程中在保证桩端水泥土强度的前提下可以将桩端水泥土扩大头直径增加到2倍桩身钻孔直径. 展开更多

关键词 静钻根植工法 水泥土 桩端扩大头 抗拔承载力 ABAQUS 数值分析

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多层屈曲约束斜撑钢框架静动力抗震设计 被引量：8

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作者 曾榕 包恩和 尹霞 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期690-697,共8页

为简化多层钢框架结构在强震作用下的弹塑性时程分析,并从能量与层间位移的角度建立评价关系式,以屈曲约束支撑水平力分担率β为主要研究参数建立6个多层屈曲约束斜撑钢框架模型,对各模型静动力弹塑性分析结果进行比较研究。计算分析表... 为简化多层钢框架结构在强震作用下的弹塑性时程分析,并从能量与层间位移的角度建立评价关系式,以屈曲约束支撑水平力分担率β为主要研究参数建立6个多层屈曲约束斜撑钢框架模型,对各模型静动力弹塑性分析结果进行比较研究。计算分析表明,当β为20%～60%时,各模型各层的层间位移、屈曲约束斜撑的的塑性变形能量分布以及层滞回曲线关系的静力分析值与弹塑性时程分析值基本吻合,其静力分析能够比较准确的评价强震作用下地震反应效应,其设计可采用修正底部剪力法。 展开更多

关键词 屈曲约束支撑 静动力弹塑性分析 水平力分担率β 修正底部剪力法

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GPS快速静态定位的方法及应用 被引量：5

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作者 鲍建宽 葛均友 +2 位作者 黄浩 张加颖 郭英起 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2003年第4期27-28,40,共3页

在全球卫星定位系统日臻完善,RTK大量上市但不普及的今天,研究GPS静态快速测量技术,对提高测量作业效率具有重要的实际意义。结合生产实际,介绍了GPS快速静态定位技术的方法以及在实际作业中应注意的问题。

关键词 全球定位系统 GPS 快速静态定位技术 模糊度

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