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单输入线性系统的改进型动态抗饱和设计 被引量:2
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作者 蒋志勇 闫鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期792-800,共9页
本文基于状态重置的改进型动态抗饱和补偿方案,研究了具有单输入的线性饱和系统的抗饱和控制问题.相比较于传统的动态抗饱和补偿方案,当执行器不饱和时,改进的动态抗饱和补偿方案把动态抗饱和补偿器的状态重置为零.所以当执行器不饱和时... 本文基于状态重置的改进型动态抗饱和补偿方案,研究了具有单输入的线性饱和系统的抗饱和控制问题.相比较于传统的动态抗饱和补偿方案,当执行器不饱和时,改进的动态抗饱和补偿方案把动态抗饱和补偿器的状态重置为零.所以当执行器不饱和时,改进的动态抗饱和补偿器将不会对控制器进行补偿.进一步的,提出了一个时间依赖的Lyapunov函数来分析闭环系统的稳定性,并以LMIs的形式给出了闭环系统的控制综合条件.最后,通过压电纳米运动平台验证了所提出的改进型动态抗饱和补偿方案的有效性. 展开更多
关键词 状态重置 动态抗饱和 时间依赖的Lyapunov函数 压电纳米运动平台
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不确定线性离散切换系统带有状态重置的输出反馈鲁棒l_2-l_∞控制器设计 被引量:1
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作者 马衍宇 赵旭东 《贵州大学学报(自然科学版)》 2008年第6期578-583,共6页
研究了一类不确定线性离散切换系统带有状态重置的鲁棒l2-l∞动态输出反馈控制问题。基于多李亚普诺夫函数理论,设计了带有状态重置的鲁棒l2-l∞动态输出反馈控制器,以LMI多突约束的形式给出了在任意切换信号作用下,闭环系统具有l2-l∞... 研究了一类不确定线性离散切换系统带有状态重置的鲁棒l2-l∞动态输出反馈控制问题。基于多李亚普诺夫函数理论,设计了带有状态重置的鲁棒l2-l∞动态输出反馈控制器,以LMI多突约束的形式给出了在任意切换信号作用下,闭环系统具有l2-l∞性能的低保守性充分条件。最后,一个数值算例说明了控制器设计方案的可行性,并说明了新充分条件具有更低的保守性和更优的l2-l∞性能。 展开更多
关键词 线性离散切换系统 状态重置 l2-l∞性能 低保守性 多李亚普诺夫函数
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时滞系统的基于状态重置的控制器设计
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作者 周星星 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2012年第6期153-156,共4页
该文主要研究线性时滞连续系统下基于状态重置的动态量化反馈控制问题。为了解决网络控制系统中的带宽限制问题,使用了对数量化器;然后用状态重置观测器代替标准观测器来抑制量化跳变误差;构造了一种时滞系统lyapunov函数,判定系统渐近... 该文主要研究线性时滞连续系统下基于状态重置的动态量化反馈控制问题。为了解决网络控制系统中的带宽限制问题,使用了对数量化器;然后用状态重置观测器代替标准观测器来抑制量化跳变误差;构造了一种时滞系统lyapunov函数,判定系统渐近稳定。最后利用matlab和lmi工具箱成功获得控制器的增益,并且用数值例子去证明状态重置该算法的有效性。 展开更多
关键词 线性时滞系统 状态重置 量化
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Robust H_∞ output feedback controller design for linear uncertain discrete-time switched systems via state reset
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作者 赵旭东 凌明祥 +1 位作者 曾庆双 杜晶晶 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第3期328-332,共5页
This paper studies the problem of robust H∞ output feedback controller via state-reset for linear uncertain discrete-time switched systems. Using multiple Lyapunov functions,we address an output feedback controller u... This paper studies the problem of robust H∞ output feedback controller via state-reset for linear uncertain discrete-time switched systems. Using multiple Lyapunov functions,we address an output feedback controller under arbitrary switching signals,in which an H∞ performance is required. The condition is shown in the form of linear matrix inequalities (LMI). Finally,a numerical example shows the feasibility of the designed controller and illustrates that the new sufficient condition has lower conservation and more optimized H∞ tfperformance. 展开更多
关键词 linear discrete-time switched systems state-reset H∞ performance low conversation multiple Lvaounov functions
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