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计及PMU支路电流相量的状态估计模型 被引量:57
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作者 赵红嘎 薛禹胜 +2 位作者 汪德星 葛敏辉 李碧君 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第17期37-40,共4页
评述了相量量测在电力系统状态估计中的各种应用模型,包括仅采用相量测量装置(PMU)的量测进行线性估计、在非线性估计中加入PMU电压幅值和相角量测,以及把非线性估计和线性估计结合等方案。把PMU量测值直接作为估计值虽然可以降低估计... 评述了相量量测在电力系统状态估计中的各种应用模型,包括仅采用相量测量装置(PMU)的量测进行线性估计、在非线性估计中加入PMU电压幅值和相角量测,以及把非线性估计和线性估计结合等方案。把PMU量测值直接作为估计值虽然可以降低估计的维数,但不一定有利于估计精度。当前PMU的配置还难以满足可观性要求,故必须将PMU量测与其他量测一起用于状态估计。但在非线性估计中,很难直接利用PMU支路电流量测,特别是其相角量测。文中提出通过量测变换来计及PMU支路电流幅值和相角量测的模型。对各种非线性估计模型的仿真说明该模型的估计精度优于其他方案。 展开更多
关键词 能量管理系统 状态估计 相量量测
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基于采样点卡尔曼滤波的动力电池SOC估计 被引量:60
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作者 高明煜 何志伟 徐杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期161-167,共7页
动力电池荷电状态(SOC)的快速精确估计是电池能量管理系统的核心技术。针对动力电池这一动态非线性系统,提出了电池过程模型的具体改进方法,以使其可以适应不同放电速率和不同温度条件对动力电池SOC的影响;给出了利用采样点卡尔曼滤波... 动力电池荷电状态(SOC)的快速精确估计是电池能量管理系统的核心技术。针对动力电池这一动态非线性系统,提出了电池过程模型的具体改进方法,以使其可以适应不同放电速率和不同温度条件对动力电池SOC的影响;给出了利用采样点卡尔曼滤波进行电池SOC估计的具体步骤;最后,分析了采样点卡尔曼滤波在SOC估计精度、收敛速度、算法复杂度及鲁棒性等方面的性能。实验表明,采用采样点卡尔曼滤波算法可以快速地完成动力电池SOC的精确估计,误差在5%左右;模型参数的合理微调几乎不影响算法的准确性,表明了算法具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 动力电池 荷电状态 过程模型 观测模型 采样点卡尔曼滤波
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基于等效电流量测变换的电力系统状态估计方法 被引量:41
3
作者 程浩忠 袁青山 +1 位作者 汪一华 龚劲松 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第14期25-29,共5页
针对输电系统和配电系统量测类型多的特点 ,采用了以等效电流量测变换技术来求解电力系统状态估计的方法 ,并推导了基于等效电流量测变换状态估计的具体求解过程。文中将各种类型的量测变换为等效电流量测进行状态估计 ,同时根据误差理... 针对输电系统和配电系统量测类型多的特点 ,采用了以等效电流量测变换技术来求解电力系统状态估计的方法 ,并推导了基于等效电流量测变换状态估计的具体求解过程。文中将各种类型的量测变换为等效电流量测进行状态估计 ,同时根据误差理论将原始量测的权重也对应变换成等效电流量测的权重。理论分析和算例结果表明 ,利用等效电流量测变换技术进行状态估计快速、有效、实施方便 ,符合当前电力系统在线应用的实际要求。 展开更多
关键词 电力系统 状态估计 等效电流量测 量测变换
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基于量测残差的改进参数估计方法 被引量:36
4
作者 何桦 柴京慧 +1 位作者 卫志农 顾全 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期33-36,96,共5页
电网参数错误将影响状态估计的质量,并降低能量管理系统中其他高级应用软件的实用化程度。文中简要介绍了主要的参数估计算法,并详细分析了基于量测残差和参数误差间灵敏度关系的参数估计方法。在总体沿袭两步法参数估计方法的基础上,... 电网参数错误将影响状态估计的质量,并降低能量管理系统中其他高级应用软件的实用化程度。文中简要介绍了主要的参数估计算法,并详细分析了基于量测残差和参数误差间灵敏度关系的参数估计方法。在总体沿袭两步法参数估计方法的基础上,对该方法的近似模型进行了详细分析。为使算法具有更广的适用面,对第1步中偏差向量的计算和第2步中参数的估计方法分别进行了改进。对该算法进行了测试,结果表明,该方法具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 状态估计 参数估计 电力系统 最小二乘估计 量测残差
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基于脉冲神经网络伪量测建模的配电网三相状态估计 被引量:40
5
作者 黄蔓云 孙国强 +3 位作者 卫志农 臧海祥 陈通 陈胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第16期38-43,82,共7页
为了给配电网管理系统提供全面准确的实时数据,配电网三相状态估计显得尤为重要。针对当前配电网量测信息不足,提出了基于脉冲神经网络(SNN)伪量测建模的配电网三相状态估计。该方法首先将实时和部分历史支路功率量测输入SNN进行伪量测... 为了给配电网管理系统提供全面准确的实时数据,配电网三相状态估计显得尤为重要。针对当前配电网量测信息不足,提出了基于脉冲神经网络(SNN)伪量测建模的配电网三相状态估计。该方法首先将实时和部分历史支路功率量测输入SNN进行伪量测建模,然后由高斯混合模型生成相应的量测误差,最后进行基于加权最小二乘法的配电网三相状态估计。理论分析和算例验证表明,所提模型不仅能够在正常通信时有效提高配电网状态估计精度,而且能在通信故障时保证估计精度在合理范围内,进而为配电网的运行控制提供参考依据。 展开更多
关键词 配电网 状态估计 脉冲神经网络 高斯混合模型 伪量测
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基于分区解耦的配电网状态估计的分布式并行计算 被引量:36
6
作者 黄伟 庞琳 +1 位作者 曹彬 华亮亮 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第15期45-51,共7页
以全量测配置为边界对配电网馈线进行解耦分区,把分区作为独立的分析单元对状态估计进行分块处理,并采用基于支路电流的量测变换技术对配电网的单分区进行状态估计。同时,构建了分布式并行计算的分层结构,引入基于消息中间件ZeroMQ技术... 以全量测配置为边界对配电网馈线进行解耦分区,把分区作为独立的分析单元对状态估计进行分块处理,并采用基于支路电流的量测变换技术对配电网的单分区进行状态估计。同时,构建了分布式并行计算的分层结构,引入基于消息中间件ZeroMQ技术,采用不同类型套接字的组合实现分布式系统内部的N-N高效通信。并在分布式并行计算平台上以分区状态估计为子任务,实现全网状态估计的分布式并行计算。算例分析表明:在配电网规模达到500节点及以上时,采用所提出的状态估计分布式架构进行计算具有明显的速度优势。 展开更多
关键词 状态估计 量测变换 ZeroMQ 分布式并行计算 配电网
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基于测量不确定度的电力系统状态估计 (二)方法研究 被引量:32
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作者 何光宇 董树锋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第20期32-36,共5页
基于正常测点概念构造了相应测点评价函数,用于评价测点是正常测点还是异常测点;在此基础上,提出了以测点正常率最大为目标函数的状态估计新模型。为使估计结果更接近于实际运行情况,模型中可考虑潮流约束和实际物理约束。用现代内点法... 基于正常测点概念构造了相应测点评价函数,用于评价测点是正常测点还是异常测点;在此基础上,提出了以测点正常率最大为目标函数的状态估计新模型。为使估计结果更接近于实际运行情况,模型中可考虑潮流约束和实际物理约束。用现代内点法求解该模型,计算速度快,收敛性好。与以往方法相比,文中所述方法的状态估计结果测点正常率高,可自动辨识不良数据,估计结果不易受不良数据影响,有较强的抗差性;所求得的解为潮流解,满足各种物理约束,更加接近实际;计算中无需进行不良数据检验,无需主观设定测点权重,大幅度减少了调试和维护工作量。 展开更多
关键词 状态估计 测点正常率 测点评价函数 测量不确定度
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基于等效功率变换的配电网状态估计算法 被引量:21
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作者 李建 王心丰 +1 位作者 段刚 韩英铎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期39-44,共6页
提出一种基于等效功率变换的配电网状态估计算法 ,将配电网中的功率量测、电压幅值量测、电流幅值量测统一变换为支路首端等效功率量测 ,采用修正量测雅可比矩阵的迭代方法求解。该方法能够利用配电网中的各种量测 ,并且 P,Q解耦迭代 ,... 提出一种基于等效功率变换的配电网状态估计算法 ,将配电网中的功率量测、电压幅值量测、电流幅值量测统一变换为支路首端等效功率量测 ,采用修正量测雅可比矩阵的迭代方法求解。该方法能够利用配电网中的各种量测 ,并且 P,Q解耦迭代 ,有较高的运算效率和数值稳定性 ,对量测配置也无特殊要求。文中还提出一种通过添加零虚拟负荷量测提高数值可观性的方法 ,使原本不可估计的网络能够进行状态估计。 展开更多
关键词 配电网 状态估计算法 等效功率变换 配电系统 输电系统 电力系统
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Teleportation of Two-Particle Entangled State via Cluster State 被引量:28
9
作者 LI Da-Chuang CAO Zhuo-Liang 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2007年第3期464-466,共3页
In this paper, two schemes for teleporting an unknown two-particle entangled state from the sender (Alice) to the receiver (Bob) via a four-particle entangled cluster state are proposed. In these two schemes, the ... In this paper, two schemes for teleporting an unknown two-particle entangled state from the sender (Alice) to the receiver (Bob) via a four-particle entangled cluster state are proposed. In these two schemes, the unknown twoparticle entangled state can be teleported perfectly. The successful probabilities and fidelities of the schemes can reach unity. 展开更多
关键词 quantum teleportation Bell state measurement (BSM) quantum controlled phase gate
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WAMS/SCADA混合测量状态估计数据兼容性分析 被引量:23
10
作者 李大路 李蕊 孙元章 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第16期60-66,共7页
针对越来越多的研究利用由广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)和监控及数据采集系统(supervisory control and data acquisition,SCADA)组成的混合测量来改善传统状态估计的情况,在分析WAMS/SCADA混合测量数据兼容性的基... 针对越来越多的研究利用由广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)和监控及数据采集系统(supervisory control and data acquisition,SCADA)组成的混合测量来改善传统状态估计的情况,在分析WAMS/SCADA混合测量数据兼容性的基础上,提出一种可行的兼容方案解决混合测量的数据兼容问题。研究从WAMS和SCADA的数据差异入手,建立混合测量模型,分析得出2种数据的时间同步性和测量权值为影响混合测量数据兼容的主要因素,进而提出兼容方案,实现WAMS和SCADA数据的同步,并重新量化测量权值。在标准测试系统上的仿真验证了关于WAMS/SCADA混合测量状态估计数据兼容性分析的正确性和兼容方案的有效性。 展开更多
关键词 相量测量单元 广域测量系统 电力系统 状态估计 混合测量 兼容
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基于量测量替换与标准化残差检测的不良数据辨识 被引量:23
11
作者 卢志刚 张宗伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第13期52-56,62,共6页
针对多不良数据辨识中存在的残差污染和残差淹没问题,提出一种多不良数据辨识方法,在应用P-Q分解法的基础上,首先选取部分量测进行状态估计,接着用剩余量测逐一替换参与估计计算的量测,并根据替换后各量测标准化残差的大小得到可疑数据... 针对多不良数据辨识中存在的残差污染和残差淹没问题,提出一种多不良数据辨识方法,在应用P-Q分解法的基础上,首先选取部分量测进行状态估计,接着用剩余量测逐一替换参与估计计算的量测,并根据替换后各量测标准化残差的大小得到可疑数据,其间量测量的替换可以打破发生残差淹没的平衡,使得由于发生残差淹没而导致标准化残差合格的不良数据凸显出来,之后又通过状态估计对可疑数据进行校核,恢复受到残差污染的量测为正常量测,最终将不良数据辨识出来。此外,还给出替换和减少一维量测后计算标准化残差的简化方法,以提高计算速度。最后以某地区220kV电网为背景进行算例分析,表明该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 不良数据辨识 状态估计 量测量替换 残差检测 电力系统
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Hierarchical and probabilistic quantum state sharing via a non-maximally entangled |χ〉state 被引量:22
12
作者 彭家寅 柏明强 莫智文 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第1期74-79,共6页
A scheme that probabilistically realizes hierarchical quantum state sharing of an arbitrary unknown qubit state with a four-qubit non-maximally entangled |χ state is presented in this paper. In the scheme, the sender... A scheme that probabilistically realizes hierarchical quantum state sharing of an arbitrary unknown qubit state with a four-qubit non-maximally entangled |χ state is presented in this paper. In the scheme, the sender Alice distributes a quantum secret with a Bell-state measurement and publishes her measurement outcomes via a classical channel to three agents who are divided into two grades. One agent is in the upper grade, while the other two agents are in the lower grade. Then by introducing an ancillary qubit, the agent of the upper grade only needs the assistance of any one of the other two agents for probabilistically obtaining the secret, while an agent of the lower grade needs the help of both the other two agents by using a controlled-NOT operation and a proper positive operator-valued measurement instead of the usual projective measurement. In other words, the agents of two different grades have different authorities to reconstruct Alice's secret in a probabilistic manner. The scheme can also be modified to implement the threshold-controlled teleportation. 展开更多
关键词 |χ〉 state hierarchical quantum state sharing asymmetetric distribution positive operator-valued measurement
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基于自适应Kalman滤波的汽车横摆角速度软测量算法 被引量:15
13
作者 高越 高振海 李向瑜 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2005年第1期24-27,共4页
利用参数软测量技术,提出了基于自适应Kalman滤波和汽车两自由度动力学模型的横摆角 速度软测量算法.该算法实现了横摆角速度的线性最小均方误差估计,且可对汽车行驶过程中的系 统噪声和观测噪声统计特性进行在线估计.仿真与场地试验结... 利用参数软测量技术,提出了基于自适应Kalman滤波和汽车两自由度动力学模型的横摆角 速度软测量算法.该算法实现了横摆角速度的线性最小均方误差估计,且可对汽车行驶过程中的系 统噪声和观测噪声统计特性进行在线估计.仿真与场地试验结果对比验证了该算法的有效性,同时 软测量技术的采用也为汽车状态参数测量提供了一条可行的、准确且低成本的研究思路. 展开更多
关键词 汽车 横摆角速度 软测量 自适应滤波 状态估计
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基于深度信念网络伪量测建模的配电网状态估计 被引量:19
14
作者 孙国强 钱嫱 +4 位作者 陈亮 卫志农 臧海祥 王晗雯 黄强 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期94-99,共6页
针对配电网实时量测不足需要增加伪量测以提高量测冗余度的情况,提出基于深度信念网络(DBN)伪量测建模的配电网状态估计方法。利用多种类型负荷的历史数据及对应温度、日期类型对DBN进行训练,训练完成后输入测试数据得到精度较高的伪量... 针对配电网实时量测不足需要增加伪量测以提高量测冗余度的情况,提出基于深度信念网络(DBN)伪量测建模的配电网状态估计方法。利用多种类型负荷的历史数据及对应温度、日期类型对DBN进行训练,训练完成后输入测试数据得到精度较高的伪量测;基于改进的等效电流量测变换法进行配电网状态估计,以线性约束的形式处理虚拟量测。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 配电网 状态估计 深度信念网络 伪量测 虚拟量测
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一种配电网状态估计实用算法的探讨 被引量:13
15
作者 高赐威 孔峰 陈昆薇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期80-83,共4页
文章介绍了一种新的配电网状态估计算法。该算法中的潮流算法是基于ZBUS法的潮流算法,并针对配电网的树状辐射形结构,采用了基于支路电流的量测变换方法以处理量测量,经特殊处理后也可以方便地处理电流幅值量测和节点电压量测。文中还... 文章介绍了一种新的配电网状态估计算法。该算法中的潮流算法是基于ZBUS法的潮流算法,并针对配电网的树状辐射形结构,采用了基于支路电流的量测变换方法以处理量测量,经特殊处理后也可以方便地处理电流幅值量测和节点电压量测。文中还给出了6节点、IEEE 9节点和湖北恩施40节点配电网的计算结果。计算结果表明,文中所提算法能大大提高数据精度,并能快速可靠收敛。 展开更多
关键词 配电网 潮流算法 状态估计算法 支路电流 电力系统
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FURL、D-PCNL单用或联合治疗<2 cm肾结石的效果差异及对VAS评分、术后并发症的影响 被引量:19
16
作者 赵慧 韩胜 +3 位作者 杜凌云 张永升 贺利明 王善龙 《国际泌尿系统杂志》 2019年第6期1023-1027,共5页
目的 探究输尿管软镜碎石术(FURL)、单纯经皮肾镜碎石取石术( PCNL)单用或联合治疗<2 cm肾结石的效果差异及对VAS评分、术后并发症的影响.方法 选择2015年3月至2018年3月间收治的肾结石患者共120例肾结石患者随机分为三组. FURL组患... 目的 探究输尿管软镜碎石术(FURL)、单纯经皮肾镜碎石取石术( PCNL)单用或联合治疗<2 cm肾结石的效果差异及对VAS评分、术后并发症的影响.方法 选择2015年3月至2018年3月间收治的肾结石患者共120例肾结石患者随机分为三组. FURL组患者接受FURL治疗,PCNL组患者接受PCNL治疗,FURL+PCNL组接受FURL联合PCNL治疗.比较两组患者的术中指标、疼痛情况、肾功能、结石一期清除率和并发症发生情况.结果 FURL+PC-NL组具有最长的手术时间,术中出血量和住院时间介于 FURL 住院和 PCNL 组之间( P <0. 05).术后3 d和5 d的PCNL组具有最高的VAS评分(P<0. 05),术后5 d FURL组和FURL+PCNL组的VAS评分差异无统计学意义(P<0. 05). PCNL组和FURL+PCNL组的一期清除率显著高于FURL组(P<0. 05),FURL组和FURL+PCNL组发热、腰部不适和血尿发生率显著小于PCNL组(P<0. 05).术后1 d三组肾功能指标显著升高,术后5 d显著降低(P<0. 05).术后1、3和5 d的PCNL组的BUN和Cr显著高于FURL组和FURL+PCNL组(P<0. 05),并且术后5 d的FURL组和FURL+PCNL组差异无统计学意义(P>0. 05).结论 不同的方法具有不同的特点,FURL联合PCNL术可在不明显提高对患者肾损伤的情况下提高结石的清除率,提高治疗效果. 展开更多
关键词 肾结石 输尿管镜检查 激光 固体 疼痛测定 手术后并发症
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2007年中国电解金属锰生产的回顾与展望 被引量:17
17
作者 谭柱中 《中国锰业》 2008年第2期1-3,共3页
通过对比回顾了2007年中国电解金属锰工业发展现状,并对2007年中国电解金属锰的运行态势、价格变化和供求状况等问题作了分析与展望,针对目前的形势,提出了许多建设性的对策,为中国电解金属锰企业对未来的发展规划提供了有价值的参考。
关键词 中国电解锰工业 回顾 建议 展望
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基于负荷电流的配电网非量测负荷估计 被引量:15
18
作者 李慧 杨明皓 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期33-37,共5页
提出了一种基于负荷电流的抗差估计算法用于修正10kV 配电网非量测负荷。该算法将配电网中的功率量测变换为电流量测,实现了雅可比矩阵常数化,负荷电流实虚部解耦求解。并采用了权值随残差变化的权函数,从而较大程度上抑制了伪量测中坏... 提出了一种基于负荷电流的抗差估计算法用于修正10kV 配电网非量测负荷。该算法将配电网中的功率量测变换为电流量测,实现了雅可比矩阵常数化,负荷电流实虚部解耦求解。并采用了权值随残差变化的权函数,从而较大程度上抑制了伪量测中坏数据对估计结果的不良影响。文中还给出了 IEEE33 节点配电系统的计算结果。结果表明,该算法能够有效地修正伪量测数据,使其准确度达到或接近实际量测值的准确度。 展开更多
关键词 负荷电流 10kv配电网 坏数据 配电系统 电流量 解耦 功率 量测数据 估计 不良影响
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一种基于量测变换的快速解耦状态估计方法 被引量:8
19
作者 李可文 张步涵 曲伟君 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第2期61-63,共3页
提出了一种基于支路功率量测变换的快速解耦状态估计和不良数据辨识方法 ,不但保留了传统快速解耦状态估计的优点 ,而且可以很好地处理大 R/X比值和存在单个或多个不良数据等问题 .算例表明方法快速有效 .
关键词 电力系统 状态估计 量测变换 快速解耦模型
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联合粒子滤波和卷积神经网络的电力系统状态估计方法 被引量:17
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作者 刘晓莉 曾祥晖 +6 位作者 黄翊阳 董凌 张昊天 刘大贵 王学斌 李永光 邓长虹 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期3361-3367,共7页
随着我国可再生能源入网比例的逐渐增加,电网的随机性、波动性增大,电网拓扑结构日益复杂,这些因素使电网的安全稳定运行面临巨大的挑战。因此,对电力系统的运行状态进行实时监测、分析和控制就显得愈发关键和紧迫。融合电力系统中的向... 随着我国可再生能源入网比例的逐渐增加,电网的随机性、波动性增大,电网拓扑结构日益复杂,这些因素使电网的安全稳定运行面临巨大的挑战。因此,对电力系统的运行状态进行实时监测、分析和控制就显得愈发关键和紧迫。融合电力系统中的向量测量单元(phasor measurement unit,PMU)和远程终端单元(remote terminal unit,RTU)数据,利用粒子滤波和卷积神经网络,提出离线学习和在线状态估计的电网状态估计方法。离线学习部分,先利用历史RTU/PMU量测融合数据,分析系统注入功率的概率分布,再通过粒子滤波算法,利用蒙特卡洛采样,生成训练样本训练卷积神经网络;在线状态估计部分,将实时PMU量测数据预处理后,注入从离线学习部分训练获得的神经网络,完成对电力系统的实时状态估计。仿真结果表明,相比常用的最小二乘算法,所提方法在状态估计的精度和鲁棒性方面都有所改善,并有望在电力系统实时状态估计中发挥作用。 展开更多
关键词 状态估计 融合量测 粒子滤波 卷积神经网络 贝叶斯模型
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