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一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器 被引量:191
1
作者 周东华 席裕庚 张钟俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第6期689-695,共7页
本文提出了“强跟踪滤波器”的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的... 本文提出了“强跟踪滤波器”的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的一种带单重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF).数值仿真说明了SMFEKF的有效性. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 非线性系统 随机系统
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动态系统的故障诊断方法综述 被引量:60
2
作者 陈玉东 施颂椒 翁正新 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2001年第3期1-14,共14页
首先简要介绍了故障诊断中的基本概念 ;然后系统地总结了动态系统故障诊断方法的研究进展和成果 ;
关键词 故障诊断方法 解析冗余 状态估计 参数估计 离散事件 动态系统
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计及PMU的状态估计精度分析及配置研究 被引量:112
3
作者 王克英 穆钢 陈学允 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期29-33,共5页
基于GPS的同步相量测量单元 (PMU)是一种新型的高精度测量装置 ,能够测量母线电压相量。该文提出了在传统的SCADA量测系统的基础上 ,部分地安装PMU以后混合量测系统的状态估计模型。基于此模型 ,可定量地分析引入PMU以后对状态估计精度... 基于GPS的同步相量测量单元 (PMU)是一种新型的高精度测量装置 ,能够测量母线电压相量。该文提出了在传统的SCADA量测系统的基础上 ,部分地安装PMU以后混合量测系统的状态估计模型。基于此模型 ,可定量地分析引入PMU以后对状态估计精度的改善程度。 展开更多
关键词 电力系统 状态估计 精度分析 GPS 同步相量测量单元
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高斯-厄米特粒子滤波器 被引量:77
4
作者 袁泽剑 郑南宁 贾新春 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期970-973,共4页
针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题 ,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法 .在滤波算法中 ,我们用一簇高斯 厄米特滤波器 (GHF)来产生重要性概率密度函数 .此概率密度在系统状态的转移概率的基础上融入最新的观... 针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题 ,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法 .在滤波算法中 ,我们用一簇高斯 厄米特滤波器 (GHF)来产生重要性概率密度函数 .此概率密度在系统状态的转移概率的基础上融入最新的观测数据 ,因此更接近于系统状态的后验概率 .理论分析与实验结果表明 :在观测模型具有高精度的场合或似然函数位于系统状态转移概率的尾部时 ,用GHF产生重要性概率密度函数的粒子滤波即高斯 厄米特粒子滤波 (GHPF)的性能要明显地优于标准的粒子滤波、扩展的卡尔曼滤波、GHF . 展开更多
关键词 状态估计 粒子滤波器 高斯-厄米特滤波 序贯重要性抽样 重要性概率密度函数
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粒子群优化粒子滤波方法 被引量:95
5
作者 方正 佟国峰 徐心和 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期273-277,共5页
针对粒子滤波方法存在粒子贫乏以及初始状态未知时需要大量粒子才能进行鲁棒状态预估等问题,将粒子群优化思想引入粒子滤波中.该方法将最新观测值融合到采样过程中,并对采样过程利用粒子群优化算法进行优化.通过优化,可使粒子集朝后验... 针对粒子滤波方法存在粒子贫乏以及初始状态未知时需要大量粒子才能进行鲁棒状态预估等问题,将粒子群优化思想引入粒子滤波中.该方法将最新观测值融合到采样过程中,并对采样过程利用粒子群优化算法进行优化.通过优化,可使粒子集朝后验概率密度分布取值较大的区域运动,从而克服了粒子贫乏问题,并极大地降低了精确预估所需的粒子数.实验结果表明,该算法具有较高的预估精度和较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 粒子滤波 粒子群优化 状态预估 移动机器人自定位
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故障检测与诊断技术 被引量:60
6
作者 周东华 席裕庚 张钟俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期1-10,共10页
本文介绍了故障检测与诊断技术的历史及发展状况,对其所用的各种方法分类进行了详细评述,指出了当前急待解决的若干前沿课题,并对这门技术的发展进行了展望。
关键词 故障检测 诊断 FDD 监控系统
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基于卡尔曼滤波的动态轨迹预测算法 被引量:90
7
作者 乔少杰 韩楠 +3 位作者 朱新文 舒红平 郑皎凌 元昌安 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期418-423,共6页
基于拟合的传统轨迹预测算法已无法满足高精度和实时性预测要求.提出基于卡尔曼滤波的动态轨迹预测算法,对移动对象动态行为进行状态估计,利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值更新对状态变量的估计,进而对下一时刻的轨迹位置预测.... 基于拟合的传统轨迹预测算法已无法满足高精度和实时性预测要求.提出基于卡尔曼滤波的动态轨迹预测算法,对移动对象动态行为进行状态估计,利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值更新对状态变量的估计,进而对下一时刻的轨迹位置预测.大量真实移动对象数据集上的实验结果表明:Geo Life数据集上基于卡尔曼滤波的轨迹预测算法的平均预测误差(预测轨迹点与实际轨迹点的均方根误差)为12.5米;与基于轨迹拟合的轨迹预测算法相比,T-Drive数据集预测误差平均下降了555.4米,预测准确率提升了7.1%.在保证预测时效性前提下,基于卡尔曼滤波的动态轨迹预测算法解决了轨迹预测精度较低的问题. 展开更多
关键词 移动对象数据库 状态估计 轨迹预测 卡尔曼滤波 轨迹拟合
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渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其应用 被引量:72
8
作者 夏启军 孙优贤 周春晖 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第3期210-216,共7页
本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性。该算法已应用于... 本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性。该算法已应用于造纸机控制,取得较好效果。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 自适应算法
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萤火虫算法智能优化粒子滤波 被引量:75
9
作者 田梦楚 薄煜明 +2 位作者 陈志敏 吴盘龙 赵高鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期89-97,共9页
针对粒子滤波(Particle filter,PF)重采样导致的粒子贫化以及需要大量粒子才能进行状态估计的问题,本文结合粒子滤波的运行机制,对萤火虫算法的寻优方式进行修正,设计了新的萤火虫位置更新公式和荧光亮度计算公式,并在此基础上提出了萤... 针对粒子滤波(Particle filter,PF)重采样导致的粒子贫化以及需要大量粒子才能进行状态估计的问题,本文结合粒子滤波的运行机制,对萤火虫算法的寻优方式进行修正,设计了新的萤火虫位置更新公式和荧光亮度计算公式,并在此基础上提出了萤火虫算法智能优化粒子滤波.该方法引入了萤火虫群体的优胜劣汰机制以及萤火虫个体的吸引和移动的行为,使粒子群智能地向高似然区域移动,提高了粒子群的整体质量.实验表明该方法提高了粒子滤波的预测精度,同时大大降低了状态值预测所需的粒子数量. 展开更多
关键词 粒子滤波 萤火虫算法 粒子贫化 状态估计
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计及PMU支路电流相量的状态估计模型 被引量:57
10
作者 赵红嘎 薛禹胜 +2 位作者 汪德星 葛敏辉 李碧君 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第17期37-40,共4页
评述了相量量测在电力系统状态估计中的各种应用模型,包括仅采用相量测量装置(PMU)的量测进行线性估计、在非线性估计中加入PMU电压幅值和相角量测,以及把非线性估计和线性估计结合等方案。把PMU量测值直接作为估计值虽然可以降低估计... 评述了相量量测在电力系统状态估计中的各种应用模型,包括仅采用相量测量装置(PMU)的量测进行线性估计、在非线性估计中加入PMU电压幅值和相角量测,以及把非线性估计和线性估计结合等方案。把PMU量测值直接作为估计值虽然可以降低估计的维数,但不一定有利于估计精度。当前PMU的配置还难以满足可观性要求,故必须将PMU量测与其他量测一起用于状态估计。但在非线性估计中,很难直接利用PMU支路电流量测,特别是其相角量测。文中提出通过量测变换来计及PMU支路电流幅值和相角量测的模型。对各种非线性估计模型的仿真说明该模型的估计精度优于其他方案。 展开更多
关键词 能量管理系统 状态估计 相量量测
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基于PSO的SVR参数优化选择方法研究 被引量:66
11
作者 熊伟丽 徐保国 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2442-2445,共4页
支持向量回归机(SVR)模型的拟合精度和泛化能力取决于其相关参数的选取,因此提出了基于粒子群(PSO)算法的SVR参数优化选择方法;并以不同噪声影响下的sinc函数和实际发酵过程产物浓度的SVR模型为对象,将提出的PSO优化参数方法与现有的交... 支持向量回归机(SVR)模型的拟合精度和泛化能力取决于其相关参数的选取,因此提出了基于粒子群(PSO)算法的SVR参数优化选择方法;并以不同噪声影响下的sinc函数和实际发酵过程产物浓度的SVR模型为对象,将提出的PSO优化参数方法与现有的交叉验证法、留一法进行比较。仿真结果表明:该PSO优化SVR参数方法可行、有效,由此得到的SVR模型具有更好的学习精度和推广能力。 展开更多
关键词 支持向量回归 参数优化选择 粒子群算法 状态预估
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基于混合量测的电力系统状态估计混合算法 被引量:57
12
作者 李强 周京阳 +2 位作者 于尔铿 刘树春 王磊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第19期31-35,共5页
研究了相量量测装置(PMU)相量量测和监控与数据采集(SCADA)量测混合使用时的数据匹配问题,提出了利用状态量转换预测得到预报系统状态和预报节点注入电流向量的方法。在此基础上,提出了应用PMU实时相量量测和预报节点注入电流向量的线... 研究了相量量测装置(PMU)相量量测和监控与数据采集(SCADA)量测混合使用时的数据匹配问题,提出了利用状态量转换预测得到预报系统状态和预报节点注入电流向量的方法。在此基础上,提出了应用PMU实时相量量测和预报节点注入电流向量的线性静态状态估计算法,以及应用PMU实时相量量测和预报系统状态的线性动态状态估计算法。文中将这2种算法与传统状态估计算法相结合,组成了状态估计混合算法,保证了状态估计的计算精度。该混合算法有效减少了状态估计的计算时间,对PMU的量测配置也没有严格的要求,具有很好的通用性。最后采用IEEE30节点系统对该方法进行了验证。 展开更多
关键词 电力系统 相量量测装置 SCADA 状态估计 线性静态状态估计 线性动态状态估计
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与SCADA互补的WAMS中PMU的配置及数据处理方法 被引量:54
13
作者 毛安家 郭志忠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期71-74,共4页
数据采集与监控(Supervisory Control and Data Acquisition,SCADA)系统只能提供稳态的、低采样密度的、不同步的电网时间断面信息;广域测量系统(Wide-Area Measurement System,WAMS)虽然能在毫秒级的时间尺度上对电力系统进行同步测量... 数据采集与监控(Supervisory Control and Data Acquisition,SCADA)系统只能提供稳态的、低采样密度的、不同步的电网时间断面信息;广域测量系统(Wide-Area Measurement System,WAMS)虽然能在毫秒级的时间尺度上对电力系统进行同步测量,但在现有技术条件下它还不能完全代替SCADA系统。在相当长的时间内,势必出现两种系统并存、互为补充的局面。文章以基于负荷区的简化核心网完全可观测为原则,提出了一种实用的相角测量单元(Phasor Measurement Unit,PMU)配置方法。该方法利用PMU所产生的精确数据来同步系统其它部分的SCADA数据,并对其加上时间坐标,然后进一步利用状态估计来提高数据精度。该方法有效地考虑了WAMS精确数据与SCADA非精确数据的相互配合,具有一定实用价值。 展开更多
关键词 电力系统 SCADA WAMS PMU 数据采集 数据处理 计算机
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基于广域测量系统的状态估计研究综述 被引量:53
14
作者 丁军策 蔡泽祥 王克英 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期98-103,共6页
广域测量系统(WAMS)的逐步发展给电力系统在线分析方法提供了一个新思路。针对 WAMS测量精度高、具有同步相量测量功能以及数据传输快等特点,分别从引入高精度节点电压相量量测的状态估计算法、引入高精度支路电流相量量测的算法、引入... 广域测量系统(WAMS)的逐步发展给电力系统在线分析方法提供了一个新思路。针对 WAMS测量精度高、具有同步相量测量功能以及数据传输快等特点,分别从引入高精度节点电压相量量测的状态估计算法、引入高精度支路电流相量量测的算法、引入全部WAMS量测的算法以及其他与WAMS状态估计相关的问题等4个方面,介绍了目前引入WAMS量测的各种状态估计算法;并详细分析了各种算法的优缺点和适用范围,从工程应用出发研究其可行性,对部分算法给出了改进措施。讨论了WAMS的不良数据检测与辨识问题、相量测量装置(PMU)的最优配置问题以及基于PMU的动态状态估计和谐波状态估计等与WAMS状态估计相关的其他问题。 展开更多
关键词 状态估计 广域测量系统 同步相量测量装置 相量量测
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部分电压和电流相量可测量时电压相量的状态估计 被引量:42
15
作者 卢志刚 许世范 +1 位作者 史增洪 韩岩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期42-44,共3页
基于电网部分电压相量和电流相量可测的条件下 ,推导出了整个电网电压相量的线性状态估计表达式 ,并对测量随机误差对电压相量状态估计的影响进行了分析。由于对电网电压相量的状态估计是线性的 ,因此能实时实现对电网的监视。
关键词 电力系统 状态估计 线性方程 电压相量 电流相量
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含新能源电力系统状态估计研究现状和展望 被引量:64
16
作者 赵俊博 张葛祥 黄彦全 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期7-20,34,共15页
随着新能源的并网,需要考虑新类型电源的特性对电力系统状态估计器进行进一步研究。综述了系统拓扑结构处理、系统可观测性方法;对新能源并网模型进行了详细分类和概述;按照新能源并网方式对含新能源电力系统状态估计方法进行分类和详... 随着新能源的并网,需要考虑新类型电源的特性对电力系统状态估计器进行进一步研究。综述了系统拓扑结构处理、系统可观测性方法;对新能源并网模型进行了详细分类和概述;按照新能源并网方式对含新能源电力系统状态估计方法进行分类和详细分析;在对传统不良数据检测和辨识研究现状进行总结的基础上,分析了新能源并网后不良数据检测与辨识所面临的困难,同时给出了可能的解决方法。最后对新能源并网建模、含新能源电力系统状态估计算法、含新能源不良数据检测与辨识中值得研究的方向进行了展望。 展开更多
关键词 电力系统 新能源 并网 模型 状态估计 可观测性分析 不良数据辨识
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大跨桥梁结构状态评估方法研究进展 被引量:32
17
作者 郭彤 李爱群 +1 位作者 李兆霞 韩晓林 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期699-704,共6页
简要回顾了国内外结构状态评估理论的发展 ,在此基础上 ,对蒙特卡罗法、层次分析法等桥梁结构常用的状态评估方法进行了介绍和比较 .结合润扬大桥悬索桥 (国内最大跨度的悬索桥 )及苏通大桥 (世界在建最大跨度的斜拉桥 )中的状态评估系... 简要回顾了国内外结构状态评估理论的发展 ,在此基础上 ,对蒙特卡罗法、层次分析法等桥梁结构常用的状态评估方法进行了介绍和比较 .结合润扬大桥悬索桥 (国内最大跨度的悬索桥 )及苏通大桥 (世界在建最大跨度的斜拉桥 )中的状态评估系统 ,介绍了该系统的功能以及模块构成 .最后阐述了状态评估领域的主要研究问题和发展方向 . 展开更多
关键词 状态评估 健康监测 结构可靠度
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进化粒子滤波算法及其应用 被引量:41
18
作者 莫以为 萧德云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期269-272,共4页
样本贫化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,对估计长时间维持不变量的影响尤为严重.通过分析产生该现象的原因,本文引入进化规划算子构成进化粒子滤波算法,增加样本集的多样性而缓解样本贫化现象的影响,改善其估计与跟踪能力,仿真... 样本贫化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,对估计长时间维持不变量的影响尤为严重.通过分析产生该现象的原因,本文引入进化规划算子构成进化粒子滤波算法,增加样本集的多样性而缓解样本贫化现象的影响,改善其估计与跟踪能力,仿真结果显示所提出的算法是可行的. 展开更多
关键词 粒子滤波算法 样本贫化 进化规划 状态估计
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Review of Key Problems Related to Integrated Energy Distribution Systems 被引量:55
19
作者 Dan Wang Liu Liu +4 位作者 Hongjie Jia Weiliang Wang Yunqiang Zhi Zhengji Meng Bingyu Zhou 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE 2018年第2期130-145,共16页
Integrated energy distribution system(IEDS)is one of the integrated energy and power system forms,which involves electricity/gas/cold/heat and other various energy forms.The energy coupling relationship is close and c... Integrated energy distribution system(IEDS)is one of the integrated energy and power system forms,which involves electricity/gas/cold/heat and other various energy forms.The energy coupling relationship is close and complex.IEDS is the focus of regional energy internet research and development at home and abroad.Compared with the traditional power distribution system,IEDS through the multi-energy coupling link comprehensive utilization,effectively improve the distribution system economy,safety,reliability,flexibility and toughness,but also to ease the regional energy system environmental pressure.IEDS is an important direction for the future development of energy systems,and its related research and practice on China’s energy system development also has important practical and strategic significance.This paper summarizes the related researches of the IEDS and explores the energy operation characteristics and coupling mechanisms.What’s more,the integrated model of IEDS is summarized.On these bases,this paper discusses and prospects some key issues such as joint planning,optimization control and security analysis,state estimation and situational awareness and generalized demand side management. 展开更多
关键词 Energy internet generalized demand side management integrated energy distribution system(IEDS) integrated modeling joint planning optimization control and security analysis state estimation and situational awareness
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热电联合网络状态估计 被引量:55
20
作者 董今妮 孙宏斌 +1 位作者 郭庆来 潘昭光 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1635-1641,共7页
热电联产可有效提高能源的使用效率,与此同时,通过合理调度热电联产还可稳定电网、减少电网波动,有利于各类可再生能源的接入。因此,近年来,热电联供在国内外都有了大力发展。由于热电联合网络日益庞大,对于热电联合网络的监控刻不容缓... 热电联产可有效提高能源的使用效率,与此同时,通过合理调度热电联产还可稳定电网、减少电网波动,有利于各类可再生能源的接入。因此,近年来,热电联供在国内外都有了大力发展。由于热电联合网络日益庞大,对于热电联合网络的监控刻不容缓。参考电力系统常用的监控手段,即电力系统状态估计,对热网引入状态估计进行监控。总结了现有的3种热网模型,最终提出了半联合静态模型作为热网状态估计的模型,成功在热网中引入了状态估计。在此基础上,考虑了热网和电网之间的耦合关系,完成了热电联合网络的状态估计,并通过蒙特卡洛实验比较了热电联合状态估计与单独状态估计的性能。热电联合状态估计通常可以得到更精确的全局一致基态潮流解,这为后续的热电联合网络在线安全评估、优化调度打下了基础。 展开更多
关键词 热电联产 状态估计 能源互联网 综合能源系统
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