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气体杂质对管道输送CO_2相态的影响 被引量:22
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作者 陈兵 肖红亮 王香增 《天然气化工—C1化学与化工》 CSCD 北大核心 2017年第6期89-94,共6页
CO_2的捕集、利用和封存(CCUS)是当前环保的热点话题,而管道输送是CCUS技术的关键环节。CO_2气源含有各种杂质,杂质对CO_2的相态有着很大影响,因此了解含杂质的CO_2的相态特征并了解其与纯CO_2性质的不同是开展CCUS技术研究的基础。通... CO_2的捕集、利用和封存(CCUS)是当前环保的热点话题,而管道输送是CCUS技术的关键环节。CO_2气源含有各种杂质,杂质对CO_2的相态有着很大影响,因此了解含杂质的CO_2的相态特征并了解其与纯CO_2性质的不同是开展CCUS技术研究的基础。通过对状态方程的对比研究,确定PR方程作为计算含杂质的CO_2相态的状态方程,并用HYSYS软件对含杂质的CO_2的基本相态特征及物化性质进行了研究。得到了延长油田含杂质的CO_2的临界温度Tc=30.36℃,临界压力Pc=7.55MPa,相比纯CO_2,含杂质的CO_2的临界温度降低,临界压力升高,且相态图中出现了两相区域,表明了杂质的存在增加了CO_2管道输送的难度;在临界点附近,压力和温度的微小变化将引起CO_2流体密度、粘度、导热系数和压缩系数较大幅度的改变。 展开更多
关键词 CCUS 管道输送 相态 二氧化碳 杂质 状态方程 物化性质 临界点
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汽车一般双轴悬架模型及其平顺性分析 被引量:12
2
作者 黄治潭 张孝祖 乐巍 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2003年第1期51-54,59,共5页
对前后悬架幅频特性不同、悬挂质量分配系数不等于 1的一般的汽车双轴悬架模型 ,由于前后悬架存在动力学上的耦合 ,单纯采用微分方程分析会出现困难 笔者采用动力学微分方程转化为状态方程的分析方法 ,将前后轮双输入折算为前轮单输入 ... 对前后悬架幅频特性不同、悬挂质量分配系数不等于 1的一般的汽车双轴悬架模型 ,由于前后悬架存在动力学上的耦合 ,单纯采用微分方程分析会出现困难 笔者采用动力学微分方程转化为状态方程的分析方法 ,将前后轮双输入折算为前轮单输入 ,从而方便地求出车身上任一点垂直加速度对前轮路面不平度速度输入的幅频特性和车身俯仰角加速度对前轮路面不平度速度输入的幅频特性 基于此方法 。 展开更多
关键词 双轴悬架模型 平顺性分析 汽车 状态方程 频响函数 动力学方程
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断层防水煤柱可靠度分析 被引量:15
3
作者 杜文堂 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期34-36,共3页
为了合理设计防水煤岩柱的宽度 ,使用了可靠度分析的“JC”方法 ,分析了水压力、煤层抗张强度及突水系数的不确定性 ,建立了防水煤柱可靠度分析的极限状态方程。并计算了与防水煤柱有关的可靠度指标、失效概率和安全系数。参考其它事故... 为了合理设计防水煤岩柱的宽度 ,使用了可靠度分析的“JC”方法 ,分析了水压力、煤层抗张强度及突水系数的不确定性 ,建立了防水煤柱可靠度分析的极限状态方程。并计算了与防水煤柱有关的可靠度指标、失效概率和安全系数。参考其它事故的死亡率 ,防水煤柱的失效概率为 1× 10 -5~ 1× 10 展开更多
关键词 断层防水煤柱 可靠度 极限 状态方程 水压力 安全系数 突水系数 煤层 抗张强度
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后驱电动轮汽车电子差速控制影响因素分析 被引量:16
4
作者 严运兵 彭思仑 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期210-215,共6页
为实现电动轮汽车的差速功能并评估控制系统的影响因素,以两侧驱动轮滑移率一致为目标,提出了基于转矩控制的差速控制策略,利用BP神经网络方法,设计了电子差速控制系统。运用汽车动力学理论,建立了9自由度的前轮转向后轮驱动电动轮汽车... 为实现电动轮汽车的差速功能并评估控制系统的影响因素,以两侧驱动轮滑移率一致为目标,提出了基于转矩控制的差速控制策略,利用BP神经网络方法,设计了电子差速控制系统。运用汽车动力学理论,建立了9自由度的前轮转向后轮驱动电动轮汽车动力学模型,以进行理论分析和仿真。通过对模型的合理简化和线性化,得到了控制系统线性状态方程和车轮滑移率的解析表达式。根据理论分析,影响电子差速控制性能的参数主要是整车质量和质心位置。但仿真结果表明,整车质量对控制效果影响不大,质心位置对控制性能影响相对较大,但整体上仍然较小。所提出的电子差速控制策略达到预期目标,控制系统对系统参数变化具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 汽车 电动轮 电子差速 状态方程 影响因素
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开式泵控非对称缸系统一阶轨迹灵敏度分析 被引量:11
5
作者 姚静 蒋东廷 +1 位作者 张伟 董兆胜 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期223-232,共10页
泵控技术在工程机械、重型机械等领域应用广泛,但目前对其输出特性的分析较少。为了探究泵控系统关键参数对系统输出特性的影响,基于开式泵控非对称缸系统状态方程建立系统一阶轨迹灵敏度模型,并求出各参数的灵敏度函数曲线。提出了峰... 泵控技术在工程机械、重型机械等领域应用广泛,但目前对其输出特性的分析较少。为了探究泵控系统关键参数对系统输出特性的影响,基于开式泵控非对称缸系统状态方程建立系统一阶轨迹灵敏度模型,并求出各参数的灵敏度函数曲线。提出了峰值灵敏度、均值灵敏度两个衡量指标,分析各参数变化对位移输出特性影响程度的大小。基于0.6 MN开式泵控油压机试验平台,验证灵敏度理论分析的准确性。结果表明:空载时,伺服变量泵2先导级伺服阀增益、伺服变量泵2和伺服变量泵1的先导级伺服阀时间常数影响较大;加载时,各参数两项灵敏度指标数值相近,其中伺服变量泵2的先导级伺服阀的增益、时间常数和油缸面积以及流量增益、系统比例增益影响较大。分析结果可为泵控非对称缸系统性能优化提供理论依据。 展开更多
关键词 泵控系统 非对称缸:灵敏度 状态方程
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n维粒子系统的状态函数 被引量:9
6
作者 其木苏荣 刘文瑞 《大学物理》 北大核心 2002年第8期28-30,共3页
对能谱关系为ε=aps(s=l,2)的n维气体作了统一讨论,并给出了n维理想气体以及n维弱简并理想费米气体和玻色气体的状态方程及各热力学函数.
关键词 n维粒子系统 状态函数 n维气体 状态方程 能谱关系 理想气体 统计热力学 玻色气体
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平面多体系统动力学计算机仿真向量键合图法 被引量:10
7
作者 王中双 徐长顺 吕航 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期402-408,共7页
为提高平面多体系统动力学计算机仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。由系统向量键合图模型基本场及结型结构的输入、输出向量间的代数关系,推导出便于计算机自动建立的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式。根据运... 为提高平面多体系统动力学计算机仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。由系统向量键合图模型基本场及结型结构的输入、输出向量间的代数关系,推导出便于计算机自动建立的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式。根据运动约束关系,将平面运动构件及旋转铰的向量键合图模型组合起来,建立了3-RRR型平面并联机器人机构的向量键合图模型。通过有效的解耦方法,解决了微分因果关系及非线性结型结构给该类机构动力学计算机仿真所带来的代数困难。在此基础上,实现了3-RRR型平面并联机器人机构的计算机自动建模与仿真,验证了所述方法的可靠性及有效性。 展开更多
关键词 向量键合图 状态方程 平面多体系统 动力学 计算机仿真 因果关系
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模糊综合评判法及其在教学评估中的应用 被引量:8
8
作者 汪琥庭 《安徽教育学院学报》 2001年第3期9-15,共7页
本文结合高校教学评价工作的实际 ,对模糊综合评判法及其在教学评价中的应用作了分析与讨论 。
关键词 模糊合成运算 评价指标 教学评估 高校 模糊综合评判法 教学质量
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A posteriori error estimates of spectral method for optimal control problems governed by parabolic equations 被引量:7
9
作者 CHEN YanPing HUANG YunQing YI NianYu 《Science China Mathematics》 SCIE 2008年第8期1376-1390,共15页
In this paper,we investigate the Legendre Galerkin spectral approximation of quadratic optimal control problems governed by parabolic equations.A spectral approximation scheme for the parabolic optimal control problem... In this paper,we investigate the Legendre Galerkin spectral approximation of quadratic optimal control problems governed by parabolic equations.A spectral approximation scheme for the parabolic optimal control problem is presented.We obtain a posteriori error estimates of the approximated solutions for both the state and the control. 展开更多
关键词 Legendre Galerkin spectral method optimal control problems parabolic state equations a posteriori error estimates 49J20 65M60 65M70
原文传递
基于粒子滤波的锂离子电池剩余寿命预测 被引量:8
10
作者 王帅 韩伟 +1 位作者 陈黎飞 苏小红 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第3期346-351,共6页
在各种各样的装置与设备中,锂离子电池剩余寿命(remaining useful life,RUL)的准确预测起着重要作用,越来越多的研究人员开始重视对锂离子电池可靠性和安全性预测的研究。粒子滤波(particle filter,PF)方法一般用于模型结构已知或者可... 在各种各样的装置与设备中,锂离子电池剩余寿命(remaining useful life,RUL)的准确预测起着重要作用,越来越多的研究人员开始重视对锂离子电池可靠性和安全性预测的研究。粒子滤波(particle filter,PF)方法一般用于模型结构已知或者可以获得模型的情况下,来估计和预测时间序列。改进已有的锂离子电池容量经验指数衰退模型,降低了状态方程参数估计的个数。实验比较了基于PF方法,原指数经验模型及改进经验模型的锂离子电池剩余寿命预测的精度,其结果显示改进后的模型提高了预测精度,降低了误差率,并且缩小了不确定性范围。 展开更多
关键词 剩余寿命 健康管理与预测 指数模型 粒子滤波 状态方程
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分段线性函数应用于线性时变系统的最优控制 被引量:7
11
作者 古天龙 徐国华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期102-108,共7页
本文给出了分段线性函数的一些运算性质,利用这些性质求解线性时变系统基于二次型性能指标的最优反馈控制律,推导出了形式简明的求解算法,该算法较之于方块脉冲函数算法具有更高的计算精度。
关键词 线性系统 时变系统 最优控制 函数
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高维并联BUCK变换器的分段光滑动力学模型 被引量:5
12
作者 贤燕华 罗晓曙 翁甲强 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期5-9,共5页
运用电路分析理论,根据KVL和KCL定理及其理想运算放大器的特点,对并联DC-DCbuck变换器建立了一个8维分段光滑的状态方程组,文中给出了详细的状态方程推导过程.然后对所建立的动力学模型的非线性动力学性质进行了初步研究,发现在一定参... 运用电路分析理论,根据KVL和KCL定理及其理想运算放大器的特点,对并联DC-DCbuck变换器建立了一个8维分段光滑的状态方程组,文中给出了详细的状态方程推导过程.然后对所建立的动力学模型的非线性动力学性质进行了初步研究,发现在一定参数和外部激励条件下,该系统出现超混沌运动. 展开更多
关键词 电路与系统 DC-DC BUCK变换器 并联 状态方程 超混沌
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功率键合图-状态方程法在新型安全阀动态特性研究中的应用 被引量:6
13
作者 冯静 陶然 马胜钢 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期85-87,共3页
介绍功率键合图-状态方程法的原理和应用特点,并利用该方法研究了新型安全阀的动态特性,对影响该阀动态性能的相关因素进行分析。仿真结果表明:适当增加安全阀的调定压力、减少过阀流量以及适当减小搭合量等措施可有效的提高安全阀的反... 介绍功率键合图-状态方程法的原理和应用特点,并利用该方法研究了新型安全阀的动态特性,对影响该阀动态性能的相关因素进行分析。仿真结果表明:适当增加安全阀的调定压力、减少过阀流量以及适当减小搭合量等措施可有效的提高安全阀的反应灵敏性;而增加阀口过滤网的液阻和适当增加密封圈对阀芯的摩擦阻力有助于提高阀的稳定性。 展开更多
关键词 功率键合图法 状态方程 安全阀 仿真
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互连封装结构电特性分析中的改进PEEC三维建模 被引量:6
14
作者 曹毅 李征帆 毛吉峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期65-67,71,共4页
本文提出了一种改进的PEEC模型 ,为便于在大规模互连封装结构分析中利用规模缩减技术 ,它以描述系统的状态方程代替了具体的等效电路 .为此它以矢量磁位的积分表达式和洛仑兹规范代替了矢量磁位和标量电位的积分表达式 ,对积分方程进行... 本文提出了一种改进的PEEC模型 ,为便于在大规模互连封装结构分析中利用规模缩减技术 ,它以描述系统的状态方程代替了具体的等效电路 .为此它以矢量磁位的积分表达式和洛仑兹规范代替了矢量磁位和标量电位的积分表达式 ,对积分方程进行展开 .这样做可以避免复杂介质结构中的电容矩阵提取 ,大大节省了计算时间 .这一模型可方便地嵌入更大的系统进行分层次的综合分析和利用PVL等规模缩减技术 .数值计算的结果与其他文献吻合较好 。 展开更多
关键词 互连 封装 PEEC模型 集成电路
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基于电机参数失配的模型预测转速控制系统运行稳定性研究 被引量:3
15
作者 牛峰 高禄辰 +2 位作者 胡艳芳 梁栋 王笑雪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期55-63,共9页
随着模型预测控制方法广泛应用于电机系统,电机控制性能显著提高,但电机参数失配等因素会影响模型预测控制系统运行性能,甚至会导致系统运行不稳定,相关运行稳定性问题缺乏深入研究。以永磁同步电机为控制对象,分析参数失配对模型预测... 随着模型预测控制方法广泛应用于电机系统,电机控制性能显著提高,但电机参数失配等因素会影响模型预测控制系统运行性能,甚至会导致系统运行不稳定,相关运行稳定性问题缺乏深入研究。以永磁同步电机为控制对象,分析参数失配对模型预测转速控制系统运行稳定性的影响,针对传递函数和Lyapunov理论的局限性,提出一种基于状态方程的模型预测转速控制系统运行稳定性分析方法,探究模型参数失配对电机系统稳定运行区域的影响规律,并进一步明确系统稳定运行的边界条件,分析表明电机系统运行稳定性主要受电机电感和转动惯量影响。搭建永磁同步电机驱动系统实验平台验证了运行稳定性结论的正确性,研究结论能够为电机系统的稳定运行提供支撑,推动模型预测控制理论在电机领域的发展和应用。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转速控制 参数失配 状态方程 稳定性 边界条件
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延安气田中低压集输计算软件对比分析
16
作者 李崇健 陈宇轩 +1 位作者 慕园 宋振宇 《管道技术与设备》 CAS 2024年第3期31-34,共4页
为研究常用气田集输计算软件在延安气田中低压集输系统中的适用性,选择该气田运行中的集气管道系统和采气管道系统模型,分别选择PIPESIM软件、TGNET软件,基于不同状态方程和压降公式模拟计算,通过将计算结果与实测数据对比分析,总结出... 为研究常用气田集输计算软件在延安气田中低压集输系统中的适用性,选择该气田运行中的集气管道系统和采气管道系统模型,分别选择PIPESIM软件、TGNET软件,基于不同状态方程和压降公式模拟计算,通过将计算结果与实测数据对比分析,总结出软件适用性结论:对于集气系统计算,PIPESIM软件、TGNET软件均适用;对于含水较高的采气系统计算,PIPESIM软件计算精度更高。 展开更多
关键词 中低压集输 PIPESIM TGNET 状态方程 压降公式 对比分析
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基于连续映射小脑模型的广义预测控制快速算法 被引量:2
17
作者 谢永斌 罗忠 +1 位作者 冯祖仁 胡保生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期842-846,共5页
文中把改进后的小脑模型(CMAC)应用于广义预测控制(GPC)算法中,避免了该算法需实时进行的复杂计算.本文的方法对GPC在实际中的应用有重要的意义.
关键词 小脑模型 神经元网络 广义预测控制 算法
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Exact Boundary Synchronization for a Coupled System of Wave Equations with Neumann Boundary Controls 被引量:5
18
作者 Tatsien LI Xing LU Bopeng RAO 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2018年第2期233-252,共20页
In this paper, for a coupled system of wave equations with iNeumann boundary controls, the exact boundary synchronization is taken into consideration. Results are then extended to the case of synchronization by groups... In this paper, for a coupled system of wave equations with iNeumann boundary controls, the exact boundary synchronization is taken into consideration. Results are then extended to the case of synchronization by groups. Moreover, the determination of the state of synchronization by groups is discussed with details for the synchronization and for the synchronization by 3-groups, respectively. 展开更多
关键词 Exact boundary synchronization Exact boundary synchronization bygroups state of synchronization state of synchronization by groups Coupled system of wave equations Neumann boundary control
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基于卡尔曼滤波的RLC电路状态估计
19
作者 王兴涛 刘小雍 杨方 《遵义师范学院学报》 2023年第4期125-127,共3页
由电阻(R)、电感(L)、电容(C)所构成的二阶电路在自动控制、滤波等方面具有广泛应用。作者针对二阶或更高阶RLC电路存在求解复杂以及外界干扰影响的问题,建立高阶电路的状态方程和测量方程,采用卡尔曼滤波方法对所建立的状态空间模型进... 由电阻(R)、电感(L)、电容(C)所构成的二阶电路在自动控制、滤波等方面具有广泛应用。作者针对二阶或更高阶RLC电路存在求解复杂以及外界干扰影响的问题,建立高阶电路的状态方程和测量方程,采用卡尔曼滤波方法对所建立的状态空间模型进行状态估计,从而了解电流或电压在元件L以及C上的内部运行规律,最后,在不同外加激励作用下,论证了卡尔曼滤波方法对RLC电路状态估计的准确性。 展开更多
关键词 状态方程 卡尔曼滤波 状态估计 测量方程
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基于复杂连续系统并行仿真的自动任务划分 被引量:3
20
作者 邓彬 王宏力 邓方林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2000年第2期13-17,共5页
有效地进行任务划分、控制并行粒度,才能充分利用并行计算机的资源,通过对复杂连续系统仿真程序特点的分析,提出了以状态方程为核心、以右函数段的计算为主要对象的自动任务划分算法,使用结果表明具有很好的并行效果。
关键词 并行仿真 任务划分 复杂连续系统 计算机仿真
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