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状态微分反馈控制与压水反应堆功率现有两种控制系统的等价性研究
1
作者
栾秀春
刘磊
+2 位作者
王俊玲
杨志达
周杰
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期1266-1272,共7页
本文提出了一种新型的反馈控制--状态微分反馈控制,并用于设计负荷跟随运行模式下的反应堆控制系统。设计过程依赖于控制棒位置的积分控制和控制棒速度的状态微分反馈控制两种控制系统之间的等价性,这一关系被证明并总结为定理。数值仿...
本文提出了一种新型的反馈控制--状态微分反馈控制,并用于设计负荷跟随运行模式下的反应堆控制系统。设计过程依赖于控制棒位置的积分控制和控制棒速度的状态微分反馈控制两种控制系统之间的等价性,这一关系被证明并总结为定理。数值仿真结果表明,所设计的反应堆功率的状态微分反馈控制系统具有很好的负荷跟随模式性能。
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关键词
反应堆
功率控制系统
控制棒位置
控制棒速度
状态微分反馈控制
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职称材料
基于LADRC的电动舵机高动态控制方法
被引量：
3
2
作者
张强
张军
+3 位作者
蔡权林
罗明亮
黄佳怡
张晓澈
《电子机械工程》
2020年第1期60-64,共5页
自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)继承了PID控制基于误差反馈的优点,在控制中不需要模型的先验知识,并结合了经典调节理论与现代控制理论各自的优点,因而在实际工程中得到了广泛应用。文中分析了电动舵机传统PID...
自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)继承了PID控制基于误差反馈的优点,在控制中不需要模型的先验知识,并结合了经典调节理论与现代控制理论各自的优点,因而在实际工程中得到了广泛应用。文中分析了电动舵机传统PID控制中存在的动态响应慢和抗扰能力弱的问题;建立了基于直接转矩控制的舵机系统数学模型;设计了线性扩张状态观测器,并给出了观测器参数的简便确定方法,通过观测器观测出的扰动将系统补偿为串联积分器的形式;采用不同的控制器对补偿后的系统进行稳定性分析,根据稳定性和实现难易程度,决定采用比例微分负反馈控制器。最后对设计的观测器和控制器进行了仿真,仿真结果表明,设计的观测器和控制器与传统PID控制相比在动态响应和抗扰能力上都具有巨大的优势。
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关键词
线性自抗扰控制
电动舵机
高动态
线性扩张状态观测器
比例微分负反馈控制
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职称材料
题名
状态微分反馈控制与压水反应堆功率现有两种控制系统的等价性研究
1
作者
栾秀春
刘磊
王俊玲
杨志达
周杰
机构
哈尔滨工程大学核安全与仿真技术国防重点学科实验室
中国原子能科学研究院反应堆工程技术研究部
出处
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期1266-1272,共7页
基金
黑龙江省教育厅教育教学改革重点项目资助(SJGZ20180013)
国家自然科学基金资助项目(11005023)
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0806700)。
文摘
本文提出了一种新型的反馈控制--状态微分反馈控制,并用于设计负荷跟随运行模式下的反应堆控制系统。设计过程依赖于控制棒位置的积分控制和控制棒速度的状态微分反馈控制两种控制系统之间的等价性,这一关系被证明并总结为定理。数值仿真结果表明,所设计的反应堆功率的状态微分反馈控制系统具有很好的负荷跟随模式性能。
关键词
反应堆
功率控制系统
控制棒位置
控制棒速度
状态微分反馈控制
Keywords
reactor
power
control
system
control
rod
position
control
rod
speed
state
differential
feedback control
分类号
TL361 [核科学技术—核技术及应用]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于LADRC的电动舵机高动态控制方法
被引量：
3
2
作者
张强
张军
蔡权林
罗明亮
黄佳怡
张晓澈
机构
上海航天控制技术研究所
出处
《电子机械工程》
2020年第1期60-64,共5页
文摘
自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)继承了PID控制基于误差反馈的优点,在控制中不需要模型的先验知识,并结合了经典调节理论与现代控制理论各自的优点,因而在实际工程中得到了广泛应用。文中分析了电动舵机传统PID控制中存在的动态响应慢和抗扰能力弱的问题;建立了基于直接转矩控制的舵机系统数学模型;设计了线性扩张状态观测器,并给出了观测器参数的简便确定方法,通过观测器观测出的扰动将系统补偿为串联积分器的形式;采用不同的控制器对补偿后的系统进行稳定性分析,根据稳定性和实现难易程度,决定采用比例微分负反馈控制器。最后对设计的观测器和控制器进行了仿真,仿真结果表明,设计的观测器和控制器与传统PID控制相比在动态响应和抗扰能力上都具有巨大的优势。
关键词
线性自抗扰控制
电动舵机
高动态
线性扩张状态观测器
比例微分负反馈控制
Keywords
linear
active
disturbance
rejection
control
(LADRC)
electromechanical
actuator
high
dynamic
linear
extended
state
observer
proportional
differential
negative
feedback control
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
状态微分反馈控制与压水反应堆功率现有两种控制系统的等价性研究
栾秀春
刘磊
王俊玲
杨志达
周杰
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
下载PDF
职称材料
2
基于LADRC的电动舵机高动态控制方法
张强
张军
蔡权林
罗明亮
黄佳怡
张晓澈
《电子机械工程》
2020
3
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职称材料
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