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Boost功率因数校正变换器单周期控制适用性的理论分析和实验验证 被引量:41
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作者 胡宗波 张波 +1 位作者 胡少甫 邓卫华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第21期19-23,共5页
当输入或者负载跳变时,单周期控制是功率变换器中一种新型的非线性控制策略,单周期就可实现控制目标。然而,单周期控制在功率变换器中的普适性并没有相关研究,限制了它的进一步发展和应用。该文以Boost变换器作为研究对象,引入切换线性... 当输入或者负载跳变时,单周期控制是功率变换器中一种新型的非线性控制策略,单周期就可实现控制目标。然而,单周期控制在功率变换器中的普适性并没有相关研究,限制了它的进一步发展和应用。该文以Boost变换器作为研究对象,引入切换线性系统的概念和理论,基于Boost变换器切换线性系统模型严格证明单周期控制在Boost变换器中的适用性,由此提供一种单周期控制在一般功率变换器中适用性分析方法。在理论研究的基础上,给出了单周期控制Boost变换器实现功率因数校正的一个实际范例。 展开更多
关键词 单周期控制 BOOST变换器 切换线性系统 状态能控性 功率因数校正
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EXACT CONTROLLABILITY AND CONTINUOUS DEPENDENCE OF FRACTIONAL NEUTRAL INTEGRO-DIFFERENTIAL EQUATIONS WITH STATE-DEPENDENT DELAY 被引量:17
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作者 马和平 刘斌 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2017年第1期235-258,共24页
In the present paper,with the help of the resolvent operator and some analytic methods,the exact controllability and continuous dependence are investigated for a fractional neutral integro-differential equations with ... In the present paper,with the help of the resolvent operator and some analytic methods,the exact controllability and continuous dependence are investigated for a fractional neutral integro-differential equations with state-dependent delay.As an application,we also give one example to demonstrate our results. 展开更多
关键词 controllability continuous dependence fractional neutral integro-differentialequations state-dependent delay resolvent operator
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液压挖掘机运动学问题及可控性与可观性分析 被引量:9
3
作者 吕广明 陆念力 谈龙斌 《建筑机械》 北大核心 2004年第5期70-73,共4页
本文以哈尔滨工业大学工程机械实验室液压挖掘机样机为模型,阐述了液压挖掘机实现自动控制的方法;提出了运动学正问题、逆问题及其解法;针对样机模型的液压控制系统数学模型,从现代控制理论的角度,对其可控性和可观性进行分析,并进行了... 本文以哈尔滨工业大学工程机械实验室液压挖掘机样机为模型,阐述了液压挖掘机实现自动控制的方法;提出了运动学正问题、逆问题及其解法;针对样机模型的液压控制系统数学模型,从现代控制理论的角度,对其可控性和可观性进行分析,并进行了仿真。 展开更多
关键词 液压挖掘机 运动学 可控性 可观性 数学模型
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球面、柱面、锥面与非线性控制系统 被引量:7
4
作者 王红 杜永文 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2001年第2期163-171,共9页
我们首先从整体化的观点定义了一种建立在三维欧氏空间的二维曲面上的非线性控制系统,并给出了在曲面的局部坐标系下非线性系统状态方程的表达式,研究了非线性系统的平衡态与曲面的测地线之间的关系.刻划了球面、柱面、锥面的特殊曲... 我们首先从整体化的观点定义了一种建立在三维欧氏空间的二维曲面上的非线性控制系统,并给出了在曲面的局部坐标系下非线性系统状态方程的表达式,研究了非线性系统的平衡态与曲面的测地线之间的关系.刻划了球面、柱面、锥面的特殊曲面几何结构和奇异结构与非线性控制系统之间的内在联系.进一步,讨论了建立在球面、柱面和锥面上的非线性控制系统的局部和整体能控性与能观测性. 展开更多
关键词 非线性系统 状态曲线 几何结构 能控性 能观测性 控制系统 状态方程 奇异结构 球面 柱面 锥面 微分几何
原文传递
EXISTENCE OF SOLUTION AND APPROXIMATE CONTROLLABILITY OF A SECOND-ORDER NEUTRAL STOCHASTIC DIFFERENTIAL EQUATION WITH STATE DEPENDENT DELAY 被引量:4
5
作者 Sanjukta DAS Dwijendra PANDEY N. SUKAVANAM 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2016年第5期1509-1523,共15页
This paper has two sections which deals with a second order stochastic neutral partial differential equation with state dependent delay. In the first section the existence and uniqueness of mild solution is obtained b... This paper has two sections which deals with a second order stochastic neutral partial differential equation with state dependent delay. In the first section the existence and uniqueness of mild solution is obtained by use of measure of non-compactness. In the second section the conditions for approximate controllability are investigated for the distributed second order neutral stochastic differential system with respect to the approximate controllability of the corresponding linear system in a Hilbert space. Our method is an extension of co-author N. Sukavanam’s novel approach in [22]. Thereby, we remove the need to assume the invertibility of a controllability operator used by authors in [5], which fails to exist in infinite dimensional spaces if the associated semigroup is compact. Our approach also removes the need to check the invertibility of the controllability Gramian operator and associated limit condition used by the authors in [20], which are practically difficult to verify and apply. An example is provided to illustrate the presented theory. 展开更多
关键词 approximate controllability cosine family state dependent delay neutral stochastic differential equation measure of noncompactness
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现代控制理论的MATLAB实现 被引量:5
6
作者 祁汭晗 《电气自动化》 2012年第4期5-7,15,共4页
现代控制理论是对系统的状态进行分析和综合的理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。现代控制理论的最基本的分析方法是时域法,是建立在状态空间的基础上,不用传递函数,而是利用状态矢量方程的特点对复杂系统进行系统建模,并进一步... 现代控制理论是对系统的状态进行分析和综合的理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。现代控制理论的最基本的分析方法是时域法,是建立在状态空间的基础上,不用传递函数,而是利用状态矢量方程的特点对复杂系统进行系统建模,并进一步通过状态方程求解分析,研究系统的能控性、能观性及其稳定性,分析系统的实现问题。研究MATLAB在状态空间分析法、状态方程求解的方法,简化计算,由此提出借助于MATLAB软件来实现对系统的分析的设想,并进行论证,来实现对现代控制理论系统的分析,如对系统稳定性以及系统能控性、能观性的分析。 展开更多
关键词 MATLAB 控制理论 状态方程 系统稳定性 能控性 能观性
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复杂动态网络可控性及可观性研究综述 被引量:2
7
作者 蒋国平 王欣伟 吴旭 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2020年第5期178-185,共8页
文中对近年来复杂动态网络可控性及可观性的研究成果进行综述。第一部分主要分析复杂动态网络可控性。首先,讨论系统状态可控性、系统结构可控性;然后,从图论的角度出发,基于系统可控性理论,讨论复杂动态网络结构可控性、复杂动态网络... 文中对近年来复杂动态网络可控性及可观性的研究成果进行综述。第一部分主要分析复杂动态网络可控性。首先,讨论系统状态可控性、系统结构可控性;然后,从图论的角度出发,基于系统可控性理论,讨论复杂动态网络结构可控性、复杂动态网络牵制可控性、节点动力学及网络拓扑结构对于复杂动态网络结构可控性的影响;最后,从代数的角度出发,讨论复杂动态网络状态可控性。第二部分主要讨论复杂动态网络可观性。首先,讨论线性复杂动态网络可观性;然后,讨论非线性复杂动态网络可观性。第三部分给出总结及未来展望。 展开更多
关键词 复杂动态网络 系统可控性 状态可控性 结构可控性 可观性
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基于马尔可夫跳理论的固定资产系统的建模及能控性分析 被引量:3
8
作者 林凤玺 周洁 朱旼 《苏州科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期16-20,共5页
考虑到固定资产在随机因素影响下的动态变化特性,提出了基于马尔可夫跳理论的固定资产模型。在此基础上,给出了固定资产变化过程的期望能控性问题的充分条件。在给出固定资产M年计划定义的同时,讨论了保证固定资产期望能控到M年计划的... 考虑到固定资产在随机因素影响下的动态变化特性,提出了基于马尔可夫跳理论的固定资产模型。在此基础上,给出了固定资产变化过程的期望能控性问题的充分条件。在给出固定资产M年计划定义的同时,讨论了保证固定资产期望能控到M年计划的条件。 展开更多
关键词 马尔可夫跳理论 固定资产 状态能控性 期望能控性
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Multiple UIO-based test sequence generation for distributed systems 被引量:2
9
作者 刘文宇 曾红卫 缪淮扣 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2008年第5期438-443,共6页
In developing distributed systems, conformance testing is required to determine whether an implementation under test (IUT) conforms to its specification. With distributed test architectures involving multiple remote... In developing distributed systems, conformance testing is required to determine whether an implementation under test (IUT) conforms to its specification. With distributed test architectures involving multiple remote testers, testing approaches may become more complicated because of issues known as controllability and observability problems. Based on a finite state machine (FSM) representation of the system's specification, this paper proposes a new method to generate a test sequence utilizing multiple UIO sequences. The method is essentially guided by the way of minimizing the use of external coordination messages and input/output operations. Experiments are given to evaluate the proposed method. 展开更多
关键词 distributed test controllability OBSERVABILITY finite state machine (FSM) multiplc UIO sequences
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低溶解氧丝状菌污泥微膨胀在A/O中的启动与维持 被引量:3
10
作者 高春娣 郝坤 +1 位作者 武联菊 王丽 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期115-120,共6页
采用实际生活污水,研究了低溶解氧丝状菌污泥微膨胀在A/O系统中的启动、维持及其调控,并考察了微膨胀过程中系统对污染物的去除效果.试验结果表明:较低的有机负荷条件(F/M为0.14 kg/(kgMLSS.d))下,大幅度降低溶解氧并不一定会诱发污泥膨... 采用实际生活污水,研究了低溶解氧丝状菌污泥微膨胀在A/O系统中的启动、维持及其调控,并考察了微膨胀过程中系统对污染物的去除效果.试验结果表明:较低的有机负荷条件(F/M为0.14 kg/(kgMLSS.d))下,大幅度降低溶解氧并不一定会诱发污泥膨胀,而在正常有机负荷(F/M为0.24 kg/(kgMLSS.d))下,维持溶解氧质量浓度在0.3~0.4 mg/L时,系统的污泥容积指数(SVI)能稳定在150~300 mL/g,发生丝状菌微膨胀;丝状菌污泥微膨胀状态可长期稳定维持,并具有高度的可控性;与高溶解氧条件相比,在低溶解氧污泥微膨胀期间,COD和TN的平均去除率有所升高,分别为85%和69%,氨氮基本能完全硝化;同时,由于丝状菌的网捕作用,出水水质中的悬浮物(SS)明显减少,且随着SVI的升高而降低;A/O系统实现并维持低溶解氧丝状菌微膨胀期间,节约曝气量约42%,有效地节约了能耗. 展开更多
关键词 低溶解氧 丝状菌污泥微膨胀 状态可控性 曝气能耗
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OPTIMAL CONTROL PROBLEM FOR PARABOLIC VARIATIONAL INEQUALITIES
11
作者 汪更生 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2001年第4期509-525,共17页
This paper deals with the optimal control problems of systems governed by a parabolic variational inequality coupled with a semilinear parabolic differential equations. The maximum principle and some kind of approxima... This paper deals with the optimal control problems of systems governed by a parabolic variational inequality coupled with a semilinear parabolic differential equations. The maximum principle and some kind of approximate controllability are studied. 展开更多
关键词 maximum principle optimal control problems finite codimension state constraint approximate controllability
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一类模式系统的观控性 被引量:2
12
作者 陈伦铭 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期550-555,共6页
具有共轭复数重特征值的系统(A,B,C)经状态变换为模式系统(M,B~,C~)且公式地写出eMt。在此基础上,导出了系统的观控性判据,从而有效地避免了不必要地把系统化为对角型或Jordan标准型来决定观控性。且暗示出... 具有共轭复数重特征值的系统(A,B,C)经状态变换为模式系统(M,B~,C~)且公式地写出eMt。在此基础上,导出了系统的观控性判据,从而有效地避免了不必要地把系统化为对角型或Jordan标准型来决定观控性。且暗示出一种把系统(A,B,C),特别是无论特征值相同或相重与否,也无论同一个特征值组成多个Jordan块与否的对角型或Jordan标准型状态变换为模式系统(M,B~。 展开更多
关键词 控制系统 状态变换 模式系统 能控性
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Algebraic state space approach to model and control combined automata
13
作者 Yongyi YAN Zengqiang CHEN Jumei YUE 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2017年第5期874-886,共13页
A new modeling tool, algebraic state space approach to logical dynamic systems, which is developed recently based on the theory of semi-tensor product of matrices (STP), is applied to the automata field. Using the S... A new modeling tool, algebraic state space approach to logical dynamic systems, which is developed recently based on the theory of semi-tensor product of matrices (STP), is applied to the automata field. Using the STE this paper investigates the modeling and controlling problems of combined automata constructed in the ways of parallel, serial and feedback. By representing the states, input and output symbols in vector forms, the transition and output functions are expressed as algebraic equations of the states and inputs. Based on such algebraic descriptions, the control problems of combined automata, including output control and state control, are considered, and two necessary and sufficient conditions are presented for the controllability, by which two algorithms are established to find out all the control strings that make a combined automaton go to a target state or produce a desired output. The results are quite different from existing methods and provide a new angle and means to understand and analyze the dynamics of combined automata. 展开更多
关键词 AUTOMATA COMPOSITION controllability algebraic state space approach semi-tensor product
原文传递
一类状态非能控量子系统的开环控制
14
作者 李得超 史忠科 《量子光学学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期155-159,共5页
借用Grover搜索法给出了一类基态能控性(一般不是状态能控性的)的有限维量子系统实现不确定性状态控制的具体方案,并估计了实现状态控制的成功概率上界,讨论了实现该状态能控性的量子仿真。
关键词 量子态能控性 Grover搜索法 基态能控性 量子系统
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The Analysis of the Dynamic Equilibrium State in Linear Control System
15
作者 WANG Li Dept.of Electrical and Automation,Yangzhou University,Yangzhou 225009,China, 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S3期1059-1063,共5页
This paper discusses not a point of equilibrium to free system,but a certain family of equilibrium state of dynami- cal system with inputs.This equilibrium state depends on the input,so it is called the dynamic equili... This paper discusses not a point of equilibrium to free system,but a certain family of equilibrium state of dynami- cal system with inputs.This equilibrium state depends on the input,so it is called the dynamic equilibrium state.The expression of the dynamic equilibrium state can be given under some certain condition.With deductions and proofs in linear control system,es- tablish the expression of the dynamic equilibrium state in two cases,where the linear systems are nonsingular or singular.Also pre- sent the concept and the condition of the controllability of the dynamic equilibrium state.The controllability of the dynamic equilib- rium state is different from the controllability of the state to system,but these two are closely related. 展开更多
关键词 LINEAR system INPUT DYNAMIC EQUILIBRIUM state controllability
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供应链网络的可控性及其最少控制输入
16
作者 赵钢 杨英宝 《应用泛函分析学报》 2017年第2期206-215,共10页
本文研究供应链网络状态的可控性和结构可控性,建立了供应链网络结构可控性判据,提出了供应链网络完全状态可控和全局结构可控的最少控制输入的确定方法.研究表明,本文建立的供应链网络可控性判据可以有效判定供应链网络全局可控性,建... 本文研究供应链网络状态的可控性和结构可控性,建立了供应链网络结构可控性判据,提出了供应链网络完全状态可控和全局结构可控的最少控制输入的确定方法.研究表明,本文建立的供应链网络可控性判据可以有效判定供应链网络全局可控性,建立的最少控制输入确定方法可以有效确定实现供应链网络全局控制所需的最少控制输入.研究中还发现,与人们的预想不同,实现全局供应链网络的完全状态控制并不需要将控制输入作用在该供应链网络的核心企业上,而只要合理选择上游的供应商状态节点和下游的分销商状态节点进行控制就可以实现供应链网络的完全状态控制;增强供应商之间的联系可以减少供应链网络全局结构可控的最少控制输入数量.对于较难控制的农产品供应链网络,增加农产品种植主体之间的联系或增大农产品种植主体规模都会有利于增加农产品供应链网络的可控性. 展开更多
关键词 供应链网络 状态可控 结构可控 最少控制输入 农产品
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《现代控制理论》中状态能控性问题教学模式探索--从理论到应用 被引量:1
17
作者 王晓玲 周映江 刘波 《时代汽车》 2020年第13期55-56,共2页
系统的状态能控性是现代控制理论教学中的重点,怎样深入地、直观地教授状态能控性这一知识点,是自动控制原理与现代控制理论课程中的难点。本文通过引入多智能体系统的状态能控性的应用实例来促进学生对系统可控性概念的理解,进而提高... 系统的状态能控性是现代控制理论教学中的重点,怎样深入地、直观地教授状态能控性这一知识点,是自动控制原理与现代控制理论课程中的难点。本文通过引入多智能体系统的状态能控性的应用实例来促进学生对系统可控性概念的理解,进而提高教学质量,提高学生学习的兴趣和应用能力。 展开更多
关键词 现代控制理论 状态能控性 教学探讨
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具有几何约束条件的飞机纵向运动数学模型研究
18
作者 王红 戴冠中 +1 位作者 潘泉 尹国栋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期631-634,共4页
研究了具有球面约束条件的飞机纵向运动数学模型 .导出了飞机纵向运动控制系统在五维球面上的整体化方程 ,展示了几何约束条件对飞机纵向运动控制系统的影响 .并且讨论了具有球面约束条件的飞机纵向运动控制系统的局部能控性和局部能观... 研究了具有球面约束条件的飞机纵向运动数学模型 .导出了飞机纵向运动控制系统在五维球面上的整体化方程 ,展示了几何约束条件对飞机纵向运动控制系统的影响 .并且讨论了具有球面约束条件的飞机纵向运动控制系统的局部能控性和局部能观测性以及飞机纵向运动控制系统的平衡态与五维球面测地线之间的关系 .这些研究结果对于进一步研究大范围飞机运动控制系统的设计和实现提供了理论依据 . 展开更多
关键词 几何约束条件 飞机纵向运动 数学模型 状态空间 几何结构 能控性 能观测性
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竞技状态的理论审视 被引量:1
19
作者 张卫强 林劲杨 喻跃龙 《河北体育学院学报》 2014年第2期48-52,共5页
立足于运动训练与竞赛实践,运用马克思主义哲学观点,在初步阐述竞技状态基本内涵的基础上,对竞技状态进行了理论审视。指出:用唯物辩证法和实践的观点认识、分析和研究竞技状态;竞技状态是复杂性和简单性的辩证统一;是易变性和稳定性的... 立足于运动训练与竞赛实践,运用马克思主义哲学观点,在初步阐述竞技状态基本内涵的基础上,对竞技状态进行了理论审视。指出:用唯物辩证法和实践的观点认识、分析和研究竞技状态;竞技状态是复杂性和简单性的辩证统一;是易变性和稳定性的辩证统一;是可调整性和一定程度的可控性的辩证统一;对竞技状态的评价应该将生理生化指标评价、运动成绩评价和应对水平评价结合起来;竞技状态与运动成绩的关系是对称性和非对称性的辩证统一。旨在更为全面、科学的认识运动状态。 展开更多
关键词 竞技状态 实践 唯物辩证法 复杂性和简单性 易变性和稳定性 可调整性和可控性 对称性和非对称性
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伺服系统的计算机辅助分析与设计
20
作者 潘城 《云南工业大学学报》 1990年第4期9-19,共11页
本文给出n阶伺服系统的数学模型及其计算机辅助分析与设计的通用程序,能迅速准确地获得分析结果与最佳设计方案。
关键词 计算机辅助设计 频率响应特性 相对稳定性 稳态误差 状态能控性
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