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题名弧焊机器人起始焊接位置图像识别与定位
被引量：11
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作者
陈希章
陈善本
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机构
江苏大学材料科学与工程学院
上海交通大学焊接工程研究所
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期17-20,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50575144)
江苏大学高级人才启动基金资助项目(07JDG085)
江苏大学创新团队基金资助项目(CLXY03)
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文摘
起始焊接位置的识别和定位是实现机器人智能化焊接的第一步,在分析焊缝接头类型的基础上给出了起始焊位的定义.采用CCD摄像机在自然光条件下获得待焊工件图像,由起始焊位的定义分析了起始焊位识别的方法.提出一种局部范围内由粗到细的两步精确定位方法.首先求取焊缝和工件边界交点作为初始值.第二步以该点为中心建立一个小窗口,在此局部范围内检测角点.根据设定的判断标准,可充分利用原图像的丰富信息和边缘提取后的结构化信息.结果表明,对规则焊缝,初始值与实际初始焊位能很好吻合,而对不规则的焊缝,初始值偏离实际位置.文中提出的两步定位方法则能准确的识别和定位具有明显边界的规则和不规则焊缝的初始焊接位.
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关键词
起始焊位
图像识别
弧焊机器人
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Keywords
start welding position
image recognition
are welding robot
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分类号
TG115.28
[金属学及工艺—物理冶金]
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题名起焊位置对连续油管全位置自动焊焊缝成形的影响
被引量：1
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作者
刘宏博
刘彦明
杨战利
王洁
何森
刘福海
王猛
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机构
渤海石油装备福建钢管有限公司
西安石油大学材料科学与工程学院
哈尔滨焊接研究院有限公司
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出处
《焊管》
2019年第12期33-39,50,共8页
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文摘
为了研究起焊位置对连续油管全位置自动焊焊缝成形的影响,以国产CT80级Ф31.8 mm×3.18 mm连续油管为研究对象,采用全位置自动TIG焊分别以10点、6点、2点为起焊位置进行试验,分析起焊位置与内、外焊缝成形及组织之间的关系。结果表明,以10点为起焊位置(平焊位置起焊)的成形效果较好,且焊缝内、外成形也容易控制。并根据试验结果优化了全位置焊的区域划分及焊接参数,为连续油管现场全位置管-管对接提出合理化建议,为以后连续油管焊接技术的研究开发和应用提供参考。
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关键词
起焊位置
连续油管
全位置自动焊
焊缝成形
区域划分
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Keywords
start welding position
coiled tubing
all-position automatic welding
weld forming
regional division
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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