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基于最优背景估计的星敏感器抗杂散光星点提取方法
被引量：
1
1
作者
万晓伟
王刚毅
+2 位作者
魏新国
曹政
张广军
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第8期305-312,共8页
研究了杂散光干扰下星敏感器星点提取问题。在杂散光干扰下,星点提取的效果会变差,这会使解算的姿态不准确和不可靠。为了抵抗杂散光干扰,提出了一种基于最优背景估计的抗杂散光星点提取方法。首先,分析了杂散光在星敏感器中的成像特点...
研究了杂散光干扰下星敏感器星点提取问题。在杂散光干扰下,星点提取的效果会变差,这会使解算的姿态不准确和不可靠。为了抵抗杂散光干扰,提出了一种基于最优背景估计的抗杂散光星点提取方法。首先,分析了杂散光在星敏感器中的成像特点,构建了杂散光的具有闭合解的曲面模型;然后,设计了基于最优曲面的杂散光背景估计方法和星点提取方法;最后,采用仿真的杂散光图像和星敏感器采集的杂散光图像验证了算法的性能。实验结果表明:该方法得到的星点检测率、误检率和质心定位精度均优于现有基于背景和形态学的方法,该方法对杂散光有较好的抑制能力。
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关键词
星敏感器
抗杂散光
最优背景估计
曲面拟合
星点提取
下载PDF
职称材料
先验信息辅助的运动模糊星图星点提取方法
被引量：
2
2
作者
何贻洋
王宏力
+3 位作者
冯磊
由四海
刘珂
高迎东
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期58-65,共8页
星敏感器处于高动态环境时所拍摄的星图会出现运动模糊现象,这将会严重影响星敏感器的星点提取精度.针对上述问题,提出了一种基于先验信息直接对高动态环境下的运动模糊星图进行星点提取的方法.首先,利用惯性导航系统和星敏感器的姿态...
星敏感器处于高动态环境时所拍摄的星图会出现运动模糊现象,这将会严重影响星敏感器的星点提取精度.针对上述问题,提出了一种基于先验信息直接对高动态环境下的运动模糊星图进行星点提取的方法.首先,利用惯性导航系统和星敏感器的姿态先验信息预测当前运动模糊星图上的星点粗略坐标,将其作为“种子”点进行局部区域生长而获得运动模糊星图上的星像范围;然后,基于惯性导航系统的角速度输出估算星像运动轨迹长度并利用质心法计算星点坐标,根据星像运动轨迹长度与质心法提取误差之间的关系建立运动模糊星图星点提取误差修正模型;最后,基于上述模型对星点坐标进行修正,得到精度较高的运动模糊星图星点坐标.仿真结果表明,相比于先对运动模糊星图进行复原再提取星点坐标的方法,本方法不仅能保证高动态环境下星敏感器的星点提取精度和较好的抗噪性能,同时还能大大减少星敏感器对运动模糊星图的处理时间,这有助于保证星敏感器的数据更新率不受高动态环境太大影响.
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关键词
先验信息
运动模糊
星点提取
局部区域生长
误差修正
下载PDF
职称材料
大角速度条件下星像运动轨迹建模及误差评估
被引量：
1
3
作者
何贻洋
王宏力
+2 位作者
冯磊
由四海
陈志侃
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期1653-1662,共10页
在大角速度条件下星敏感器成像平面上的星像会产生严重拖尾,影响星敏感器性能。为了全面认识星敏感器的星像运动轨迹形式,并定量评估星像运动对星点提取过程的影响,首先研究建立了星敏感器成像平面上星像运动轨迹的数学模型,推导出在成...
在大角速度条件下星敏感器成像平面上的星像会产生严重拖尾,影响星敏感器性能。为了全面认识星敏感器的星像运动轨迹形式,并定量评估星像运动对星点提取过程的影响,首先研究建立了星敏感器成像平面上星像运动轨迹的数学模型,推导出在成像平面上星像运动轨迹为一段圆弧;然后建立了星像运动时的能量分布模型,并对大角速度条件下基于质心法的星点坐标误差进行了评估,分析得到星点坐标误差的模近似可用星像运动轨迹长度的二分之一来衡量。仿真实验结果验证了所得结论的正确性。
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关键词
星敏感器
运动模糊
星点提取
运动分解与合成
误差评估
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职称材料
题名
基于最优背景估计的星敏感器抗杂散光星点提取方法
被引量：
1
1
作者
万晓伟
王刚毅
魏新国
曹政
张广军
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
北京紫光展锐通信技术有限公司
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第8期305-312,共8页
基金
国家重点研发计划(2019 YFA0706002)。
文摘
研究了杂散光干扰下星敏感器星点提取问题。在杂散光干扰下,星点提取的效果会变差,这会使解算的姿态不准确和不可靠。为了抵抗杂散光干扰,提出了一种基于最优背景估计的抗杂散光星点提取方法。首先,分析了杂散光在星敏感器中的成像特点,构建了杂散光的具有闭合解的曲面模型;然后,设计了基于最优曲面的杂散光背景估计方法和星点提取方法;最后,采用仿真的杂散光图像和星敏感器采集的杂散光图像验证了算法的性能。实验结果表明:该方法得到的星点检测率、误检率和质心定位精度均优于现有基于背景和形态学的方法,该方法对杂散光有较好的抑制能力。
关键词
星敏感器
抗杂散光
最优背景估计
曲面拟合
星点提取
Keywords
star
sensor
anti
stray
light
optimal
background
estimation
surface
fitting
star
spot
extraction
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
先验信息辅助的运动模糊星图星点提取方法
被引量：
2
2
作者
何贻洋
王宏力
冯磊
由四海
刘珂
高迎东
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期58-65,共8页
基金
国家自然科学基金青年基金(61503391)
中国博士后科学基金(2017M613372)。
文摘
星敏感器处于高动态环境时所拍摄的星图会出现运动模糊现象,这将会严重影响星敏感器的星点提取精度.针对上述问题,提出了一种基于先验信息直接对高动态环境下的运动模糊星图进行星点提取的方法.首先,利用惯性导航系统和星敏感器的姿态先验信息预测当前运动模糊星图上的星点粗略坐标,将其作为“种子”点进行局部区域生长而获得运动模糊星图上的星像范围;然后,基于惯性导航系统的角速度输出估算星像运动轨迹长度并利用质心法计算星点坐标,根据星像运动轨迹长度与质心法提取误差之间的关系建立运动模糊星图星点提取误差修正模型;最后,基于上述模型对星点坐标进行修正,得到精度较高的运动模糊星图星点坐标.仿真结果表明,相比于先对运动模糊星图进行复原再提取星点坐标的方法,本方法不仅能保证高动态环境下星敏感器的星点提取精度和较好的抗噪性能,同时还能大大减少星敏感器对运动模糊星图的处理时间,这有助于保证星敏感器的数据更新率不受高动态环境太大影响.
关键词
先验信息
运动模糊
星点提取
局部区域生长
误差修正
Keywords
prior
information
motion
blur
star
spot
extraction
local
region
growth
error
correction
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V448.224 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
大角速度条件下星像运动轨迹建模及误差评估
被引量：
1
3
作者
何贻洋
王宏力
冯磊
由四海
陈志侃
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
中国人民解放军
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期1653-1662,共10页
基金
国家自然科学基金(61503391)
中国博士后科学基金(2017M613372)~~
文摘
在大角速度条件下星敏感器成像平面上的星像会产生严重拖尾,影响星敏感器性能。为了全面认识星敏感器的星像运动轨迹形式,并定量评估星像运动对星点提取过程的影响,首先研究建立了星敏感器成像平面上星像运动轨迹的数学模型,推导出在成像平面上星像运动轨迹为一段圆弧;然后建立了星像运动时的能量分布模型,并对大角速度条件下基于质心法的星点坐标误差进行了评估,分析得到星点坐标误差的模近似可用星像运动轨迹长度的二分之一来衡量。仿真实验结果验证了所得结论的正确性。
关键词
星敏感器
运动模糊
星点提取
运动分解与合成
误差评估
Keywords
star
sensor
motion
blur
star
spot
extraction
motion
decomposition
and
synthesis
error
evaluation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V448.2 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于最优背景估计的星敏感器抗杂散光星点提取方法
万晓伟
王刚毅
魏新国
曹政
张广军
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
2
先验信息辅助的运动模糊星图星点提取方法
何贻洋
王宏力
冯磊
由四海
刘珂
高迎东
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
3
大角速度条件下星像运动轨迹建模及误差评估
何贻洋
王宏力
冯磊
由四海
陈志侃
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
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